GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  273 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -150.98763 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072407,5659.588,-14649.166,34,1.2,34 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  072857,5659.592,-14649.163,13,1.3,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.7,131974,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24773,0.00,0.000,0,0,1134,405.97 _10V_AH  10.0,17.217
HUMID  2761 DATA_FILE_SIZE  30086,966
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 20 2145 2154
49 -0.92 -146.6 -4.6 7 108 13.50 2.72 -37.97 0.000 4 0.179 1.301 2333 756 3390
214 -0.92 -146.6 -13.0 32 223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2168 3387
524 -0.92 -146.6 -16.1 63 533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 763 3380
564 -0.92 -146.6 -14.7 67 573 0.00 2.58 -0.13 0.000 6 0.000 0.042 2333 2166 3393
874 -0.92 -146.6 -11.3 98 883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 756 3392
914 -0.92 -146.6 -10.9 102 923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2175 3392
1224 -0.92 -146.6 -9.3 133 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3391
1544 -0.92 -146.6 -8.6 153 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3391
1864 -0.92 -146.6 -8.2 169 1873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 756 3390
1924 -0.92 -146.6 -7.9 172 1933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2169 3391
2244 -0.92 -146.6 -8.0 188 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
2564 -0.92 -146.6 -8.7 204 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
2884 -0.92 -146.6 -9.1 220 2893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 753 3390
2924 -0.92 -146.6 -9.3 222 2933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2165 3390
3244 -0.92 -146.6 -9.1 233 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3389
3604 -0.92 -146.6 -8.8 242 3613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 753 3389
3644 -0.92 -146.6 -8.9 243 3653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2175 3389
3964 -0.92 -146.6 -8.9 251 3973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3572 3388
3994 -0.92 -146.6 -9.2 251 4003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2171 3388
4324 -0.92 -146.6 -8.7 260 4333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 757 3388
4374 -0.92 -146.6 -8.8 261 4383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2162 3388
4684 -0.92 -146.6 -8.3 269 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3388
5044 -0.92 -146.6 -8.2 278 5053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 756 3388
5084 -0.92 -146.6 -8.3 279 5093 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2171 3388
5404 -0.92 -146.6 -7.8 287 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3388
5764 -0.92 -146.6 -7.5 296 5773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 754 3387
5814 -0.92 -146.6 -7.8 297 5823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2166 3387
6124 -0.92 -146.6 -7.1 305 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3387
6484 -0.92 -146.6 -6.9 314 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3387
6844 -0.92 -146.6 -6.9 323 6853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 753 3386
6874 -0.92 -146.6 -7.1 323 6883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2171 3387
7204 -0.92 -146.6 -6.7 332 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3386
7564 -0.92 -146.6 -7.1 341 7573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 759 3387
7614 -0.92 -146.6 -7.3 342 7623 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2173 3387
7924 -0.92 -146.6 -6.5 350 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3386
8284 -0.92 -146.6 -6.1 359 8293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 763 3386
8324 -0.92 -146.6 -6.8 360 8333 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2162 3386
8644 -0.92 -146.6 -6.5 368 8653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3576 3386
8694 -0.92 -146.6 -7.8 369 8703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2164 3385
9004 -0.92 -146.6 -7.3 377 9042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3386
9364 -0.92 -146.6 -7.3 386 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
9724 -0.92 -146.6 -7.0 395 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
10084 -0.92 -146.6 -6.7 404 10093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 764 3386
10124 -0.92 -146.6 -7.3 405 10133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2163 3386
10444 -0.92 -146.6 -6.5 413 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3385
10804 -0.92 -146.6 -7.0 422 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
11164 -0.92 -146.6 -7.1 431 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3385
11524 -0.92 -146.6 -6.8 440 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
11884 -0.92 -146.6 -6.8 449 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3385
12244 -0.92 -146.6 -7.0 458 12253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 759 3385
12284 -0.92 -146.6 -7.9 459 12293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2161 3385
12484 -0.28 0.0 7.0 464 12643 0.70 0.00 131.40 1.404 6 0.109 0.000 2476 2161 2790
12644 0.92 146.6 4.5 468 12783 1.27 2.85 127.75 1.377 4 0.087 0.069 2741 732 2192
12854 0.92 186.9 6.1 473 12893 0.00 2.70 34.85 1.373 6 0.000 0.060 2739 2142 2028
13204 0.96 186.9 7.9 482 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 2028
13564 0.96 186.9 7.8 491 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 2029
13924 0.96 196.6 7.2 500 13963 0.00 0.00 8.60 1.417 6 0.000 0.000 2740 2141 1989
14284 0.97 196.6 7.7 509 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1989
14644 0.97 196.6 7.8 518 14653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2739 726 1989
14674 0.97 196.6 7.8 518 14683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2136 1989
15004 0.97 196.6 8.1 527 15042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1989
15364 0.97 196.6 7.7 536 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1989
15724 0.97 204.1 7.2 545 15743 0.00 2.72 7.15 1.362 4 0.000 0.066 2739 737 1959
15764 0.98 210.9 7.3 546 15773 0.00 2.65 5.60 1.362 6 0.000 0.054 2740 2135 1931
16084 0.99 239.0 6.5 554 16113 0.00 2.85 24.20 1.279 4 0.000 0.079 2740 3541 1816
16144 1.02 247.8 7.2 555 16163 0.00 2.65 7.43 1.310 6 0.000 0.056 2740 2147 1780
16484 1.03 247.8 7.5 564 16493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 729 1779
16514 1.03 249.4 7.4 564 16523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2142 1779
16844 1.03 249.4 7.9 573 16883 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2765 2142 1780
17204 1.03 249.4 9.0 582 17242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2142 1779
17564 1.03 249.4 9.0 591 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1779
17924 1.03 249.4 8.8 600 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1779
18284 1.03 249.4 9.0 609 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1779
18644 1.03 249.4 9.7 618 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1779
19004 1.03 249.4 10.1 627 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1779
19364 1.03 249.4 10.0 636 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1779
19724 1.03 249.4 9.6 645 19733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2764 726 1779
19764 1.03 249.4 10.2 646 19773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2133 1779
20084 1.03 249.4 9.5 654 20093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2765 3546 1779
20144 1.03 249.4 10.7 655 20153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2765 2138 1779
20484 1.03 249.4 9.4 664 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2138 1779
20844 1.03 249.4 9.5 673 20853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2766 726 1779
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21204 1.03 249.4 9.2 687 21222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2147 1780
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