WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  271
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -180.89638
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033525,4722.556,-12744.337,41,1.5,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  32 KALMAN_CONTROL  0.189,0.078
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -33648.3,121.2,-157.6,-170106.5,-3383.4
_SM_CCo  363.0 KALMAN_Y  -54980.4,338.1,194.4,96620.9,-999.7
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.3,176041,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1001
GPS2  034539,4722.661,-12744.395,19,1.9,19,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2043 DATA_FILE_SIZE  45816,1554
_24V_AH  23.3,37.533 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,67,0
_10V_AH  10.0,29.042  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
70 -0.89 -126.6 -5.5 6 109 11.50 0.00 -21.80 0.000 6
413 -0.89 -126.6 -11.1 42 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
718 -0.89 -126.6 -10.8 103 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1022 -0.89 -126.6 -8.8 137 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1097 -0.89 -126.6 -8.8 152 1104 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1407 -0.89 -126.6 -8.6 184 1414 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1472 -0.89 -126.6 -8.6 197 1479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1782 -0.89 -126.6 -7.9 216 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2103 -0.89 -126.6 -8.1 232 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2422 -0.89 -126.6 -6.7 248 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2462 -0.89 -126.6 -6.7 256 2469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2772 -0.89 -126.6 -7.2 273 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -126.6 -7.2 289 3099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3137 -0.89 -126.6 -7.2 298 3144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3447 -0.89 -126.6 -6.6 315 3454 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3472 -0.89 -126.6 -6.6 320 3479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3802 -0.89 -126.6 -6.4 330 3809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3847 -0.89 -126.6 -6.4 339 3854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4157 -0.89 -126.6 -6.3 346 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4517 -0.89 -126.6 -6.3 352 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4877 -0.89 -126.6 -6.1 358 4884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4927 -0.89 -126.6 -6.1 368 4934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -126.6 -6.5 375 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5597 -0.89 -126.6 -5.9 381 5604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5637 -0.89 -126.6 -5.9 389 5644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -5.7 396 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -126.6 -5.9 402 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -5.2 408 6674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6692 -0.89 -126.6 -5.2 413 6699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -5.4 420 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -5.6 426 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -5.6 432 7729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7752 -0.89 -126.6 -5.6 438 7759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8062 -0.89 -126.6 -5.7 445 8069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8092 -0.89 -126.6 -5.7 451 8099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8402 -0.89 -126.6 -5.1 458 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8762 -0.89 -126.6 -5.2 464 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9122 -0.89 -126.6 -5.6 470 9129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9152 -0.89 -126.6 -5.6 476 9159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9462 -0.89 -126.6 -5.9 483 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9822 -0.89 -126.6 -5.6 489 9829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9877 -0.89 -126.6 -5.6 500 9884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10187 -0.89 -126.6 -5.1 507 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10547 -0.89 -126.6 -4.6 513 10554 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10582 -0.89 -126.6 -4.6 520 10589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10892 -0.89 -126.6 -4.6 527 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11252 -0.89 -126.6 -4.0 533 11259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11282 -0.89 -126.6 -4.0 539 11289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11592 -0.89 -126.6 -4.9 546 11599 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11637 -0.89 -126.6 -4.9 555 11644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11947 -0.89 -126.6 -5.1 562 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12307 -0.89 -126.6 -5.3 568 12314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12347 -0.89 -126.6 -5.3 576 12354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12657 -0.89 -126.6 -5.2 583 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 -4.7 589 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -126.6 -4.7 595 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13737 -0.89 -126.6 -4.6 601 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14097 -0.89 -126.6 -4.6 607 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14457 -0.89 -126.6 -4.6 613 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14817 -0.89 -126.6 -4.9 619 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15177 -0.89 -126.6 -5.0 625 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15537 -0.89 -126.6 -5.1 631 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15897 -0.89 -126.6 -5.0 637 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16257 -0.89 -126.6 -4.5 643 16614 0.00 0.00 -356.10 0.000 6
16616 -0.29 0.0 -4.5 704 16794 0.63 0.00 120.00 1.242 6
16795 0.89 126.6 -1.8 707 16974 1.15 0.00 120.32 1.213 6
17277 0.89 126.6 9.8 737 17284 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17312 0.89 126.6 9.8 744 17319 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17622 0.89 126.6 9.6 751 17629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17677 0.89 126.6 9.6 762 17684 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17987 0.89 126.6 9.4 769 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18347 0.89 126.6 9.2 775 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18707 0.89 126.6 8.8 781 18714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18752 0.89 126.6 8.8 790 18759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19062 0.89 126.6 8.2 797 19069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19107 0.89 126.6 8.2 806 19114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19417 0.89 126.6 7.6 813 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19777 0.89 126.6 7.8 819 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20137 0.89 126.6 7.8 825 20144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20192 0.89 126.6 7.8 836 20199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20502 0.89 126.6 8.5 843 20509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20557 0.89 126.6 8.5 854 20564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20867 0.89 126.6 8.4 861 20924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21227 0.89 126.6 8.4 867 21234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21307 0.89 126.6 8.4 883 21314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21617 0.89 126.6 7.7 890 21624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21667 0.89 126.6 7.7 900 21674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21977 0.89 126.6 7.1 907 21984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22022 0.89 126.6 7.1 916 22029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22332 0.89 126.6 7.1 923 22339 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22387 0.89 126.6 7.1 934 22394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22697 0.89 126.6 7.1 941 22704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22747 0.89 126.6 7.1 951 22754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23057 0.89 126.6 7.5 958 23064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23112 0.89 126.6 7.5 969 23119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23422 0.89 126.6 7.7 976 23429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23477 0.89 126.6 7.7 987 23484 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23787 0.89 126.6 8.1 994 23844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24147 0.89 126.6 8.2 1000 24154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24202 0.89 126.6 8.2 1011 24209 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24512 0.89 126.6 7.4 1018 24569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24872 0.89 126.6 7.1 1024 24879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24917 0.89 126.6 7.1 1033 24924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25227 0.89 126.6 6.9 1040 25234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25292 0.89 126.6 6.9 1053 25299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25602 0.89 126.6 6.2 1066 25609 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25677 0.89 126.6 6.2 1081 25684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25987 0.89 127.7 6.0 1098 25994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26047 0.89 127.7 6.0 1110 26054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26357 0.91 137.3 5.7 1127 26374 0.00 2.45 9.10 0.896 4
26462 0.91 137.3 5.7 1148 26469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26772 0.91 137.3 6.2 1165 26779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26832 0.91 137.3 6.2 1177 26839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27142 0.91 137.3 6.5 1194 27159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27462 0.91 137.3 6.8 1210 27479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27782 0.91 137.3 6.5 1228 27789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28092 0.93 157.4 5.4 1259 28114 0.00 2.50 17.60 0.798 4
28247 0.93 157.4 5.4 1290 28254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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