Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 250 C_ROLL_CLIMB 2085

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 60 IP3 71 DIVE 270

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -300.09515

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -300.09515

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2085 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 270 KALMAN_USE 1 SM_CC 250 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 60

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 191006,4720.473,-12746.341,56,1.3,56 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 KALMAN_CONTROL 0.178,0.100

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_X -30478.2,-91.2,215.1,-176018.6,-2016.0

_SM_CCo 250.5 KALMAN_Y -54851.3,-161.3,-219.0,93362.6,-1128.0

_SM_DEPTHo 1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 41.3,180219,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -74.6 D_GRID 1001

GPS2 191714,4720.472,-12746.422,13,1.5,13,19.4 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 1953 DATA_FILE_SIZE 46284,1590

_24V_AH 23.3,37.399 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_10V_AH 9.9,28.922

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6

50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.50 -24.10 0.000 4

118 -0.89 -126.6 0.0 17 124 0.00 2.40 0.00 0.000 6

428 -0.89 -126.6 -11.1 53 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6

733 -0.89 -126.6 -10.4 114 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1038 -0.89 -126.6 -8.4 146 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 4

1147 -0.89 -126.6 -8.4 168 1154 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1457 -0.89 -126.6 -8.4 200 1464 0.00 2.42 0.00 0.000 4

1538 -0.89 -126.6 -8.4 216 1544 0.00 2.35 0.00 0.000 6

1857 -0.89 -126.6 -7.8 234 1864 0.00 2.40 0.00 0.000 4

1892 -0.89 -126.6 -7.8 241 1899 0.00 2.40 0.00 0.000 6

2202 -0.89 -126.6 -7.3 258 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2522 -0.89 -126.6 -6.6 274 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2842 -0.89 -126.6 -6.5 290 2849 0.00 2.45 0.00 0.000 4

2877 -0.89 -126.6 -6.5 297 2884 0.00 2.38 0.00 0.000 6

3187 -0.89 -126.6 -6.7 314 3194 0.00 2.42 0.00 0.000 4

3227 -0.89 -126.6 -6.7 322 3234 0.00 2.38 0.00 0.000 6

3537 -0.89 -126.6 -6.7 339 3544 0.00 2.42 0.00 0.000 4

3567 -0.89 -126.6 -6.7 345 3574 0.00 2.38 0.00 0.000 6

3897 -0.89 -126.6 -6.5 357 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4257 -0.89 -126.6 -6.6 363 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4617 -0.89 -126.6 -6.2 369 4624 0.00 2.45 0.00 0.000 4

4652 -0.89 -126.6 -6.2 376 4659 0.00 2.40 0.00 0.000 6

4962 -0.89 -126.6 -6.2 383 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5322 -0.89 -126.6 -6.1 389 5329 0.00 2.45 0.00 0.000 4

5357 -0.89 -126.6 -6.1 396 5364 0.00 2.40 0.00 0.000 6

5667 -0.89 -126.6 -5.9 403 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6027 -0.89 -126.6 -5.8 409 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6387 -0.89 -126.6 -5.8 415 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6747 -0.89 -126.6 -5.2 421 6754 0.00 2.42 0.00 0.000 4

6792 -0.89 -126.6 -5.2 430 6799 0.00 2.35 0.00 0.000 6

7102 -0.89 -126.6 -5.2 437 7109 0.00 2.48 0.00 0.000 4

7137 -0.89 -126.6 -5.2 444 7144 0.00 2.38 0.00 0.000 6

7447 -0.89 -126.6 -5.2 451 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7807 -0.89 -126.6 -5.4 457 7814 0.00 2.50 0.00 0.000 4

7837 -0.89 -126.6 -5.4 463 7844 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8147 -0.89 -126.6 -5.4 470 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8507 -0.89 -126.6 -5.7 476 8514 0.00 2.48 0.00 0.000 4

8552 -0.89 -126.6 -5.7 485 8559 0.00 2.35 0.00 0.000 6

8862 -0.89 -126.6 -5.9 492 8869 0.00 2.42 0.00 0.000 4

8897 -0.89 -126.6 -5.9 499 8904 0.00 2.38 0.00 0.000 6

9207 -0.89 -126.6 -5.8 506 9214 0.00 2.45 0.00 0.000 4

9237 -0.89 -126.6 -5.8 512 9244 0.00 2.38 0.00 0.000 6

9548 -0.89 -126.6 -5.6 519 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9907 -0.89 -126.6 -5.4 525 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10267 -0.89 -126.6 -5.3 531 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10627 -0.89 -126.6 -5.2 537 10634 0.00 2.48 0.00 0.000 4

10682 -0.89 -126.6 -5.2 548 10689 0.00 2.38 0.00 0.000 6

10992 -0.89 -126.6 -5.0 555 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11352 -0.89 -126.6 -4.8 561 11359 0.00 2.50 0.00 0.000 4

11382 -0.89 -126.6 -4.8 567 11389 0.00 2.38 0.00 0.000 6

11692 -0.89 -126.6 -4.6 574 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12052 -0.89 -126.6 -5.0 580 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12412 -0.89 -126.6 -5.3 586 12419 0.00 2.50 0.00 0.000 4

12447 -0.89 -126.6 -5.3 593 12454 0.00 2.38 0.00 0.000 6

12757 -0.89 -126.6 -5.7 600 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13117 -0.89 -126.6 -5.9 606 13124 0.00 2.48 0.00 0.000 4

13147 -0.89 -126.6 -5.9 612 13154 0.00 2.35 0.00 0.000 6

13457 -0.89 -126.6 -6.3 619 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13817 -0.89 -126.6 -6.3 625 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14177 -0.89 -126.6 -6.1 631 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14537 -0.89 -126.6 -5.4 637 14544 0.00 2.48 0.00 0.000 4

14577 -0.89 -126.6 -5.4 645 14584 0.00 2.35 0.00 0.000 6

14887 -0.89 -126.6 -4.9 652 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15247 -0.89 -126.6 -4.5 658 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15608 -0.89 -126.6 -4.1 664 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15967 -0.89 -126.6 -4.2 670 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16328 -0.29 0.0 -4.2 676 16504 0.60 0.00 120.45 1.238 6

16505 0.89 126.6 -1.4 679 16634 1.15 2.38 120.45 1.211 4

16662 0.89 126.6 -1.4 710 16669 0.00 2.48 0.00 0.000 6

16972 0.89 126.6 9.7 717 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17332 0.89 126.6 9.0 723 17339 0.00 2.45 0.00 0.000 4

17382 0.89 126.6 9.0 733 17389 0.00 2.40 0.00 0.000 6

17692 0.89 126.6 8.2 740 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18052 0.89 126.6 7.8 746 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18412 0.89 126.6 7.4 752 18419 0.00 2.45 0.00 0.000 4

18457 0.89 126.6 7.4 761 18464 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18767 0.89 126.6 7.1 768 18774 0.00 2.45 0.00 0.000 4

18812 0.89 126.6 7.1 777 18819 0.00 2.38 0.00 0.000 6

19122 0.89 126.6 7.4 784 19129 0.00 2.45 0.00 0.000 4

19202 0.89 126.6 7.4 800 19209 0.00 2.40 0.00 0.000 6

19512 0.89 126.6 7.2 807 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19872 0.89 126.6 6.7 813 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20232 0.89 126.6 6.9 819 20239 0.00 2.48 0.00 0.000 4

20277 0.89 126.6 6.9 828 20284 0.00 2.40 0.00 0.000 6

20587 0.89 126.6 8.1 835 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20947 0.89 126.6 8.6 841 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21307 0.89 126.6 8.5 847 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21667 0.89 126.6 7.9 853 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22027 0.89 126.6 7.1 859 22034 0.00 2.42 0.00 0.000 4

22077 0.89 126.6 7.1 869 22084 0.00 2.38 0.00 0.000 6

22387 0.89 126.6 7.1 876 22394 0.00 2.42 0.00 0.000 4

22442 0.89 126.6 7.1 887 22449 0.00 2.40 0.00 0.000 6

22752 0.89 126.6 6.9 894 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23112 0.89 126.6 7.4 900 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23472 0.89 126.6 8.0 906 23479 0.00 2.45 0.00 0.000 4

23517 0.89 126.6 8.0 915 23524 0.00 2.40 0.00 0.000 6

23827 0.89 126.6 7.9 922 23834 0.00 2.45 0.00 0.000 4

23912 0.89 126.6 7.9 939 23919 0.00 2.38 0.00 0.000 6

24222 0.89 126.6 7.8 946 24229 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24282 0.89 126.6 7.8 958 24289 0.00 2.40 0.00 0.000 6

24592 0.89 126.6 8.1 965 24599 0.00 2.42 0.00 0.000 4

24832 0.89 126.6 8.1 1013 24839 0.00 2.35 0.00 0.000 6

25142 0.89 126.6 6.2 1020 25149 0.00 2.42 0.00 0.000 4

25392 0.89 126.6 6.2 1070 25399 0.00 2.40 0.00 0.000 6

25702 0.89 126.6 7.1 1083 25709 0.00 2.45 0.00 0.000 4

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