WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  270
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -300.09515
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191006,4720.473,-12746.341,56,1.3,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -30478.2,-91.2,215.1,-176018.6,-2016.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -54851.3,-161.3,-219.0,93362.6,-1128.0
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,180219,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1001
GPS2  191714,4720.472,-12746.422,13,1.5,13,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1953 DATA_FILE_SIZE  46284,1590
_24V_AH  23.3,37.399 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,28.922  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.50 -24.10 0.000 4
118 -0.89 -126.6 0.0 17 124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
428 -0.89 -126.6 -11.1 53 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
733 -0.89 -126.6 -10.4 114 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1038 -0.89 -126.6 -8.4 146 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1147 -0.89 -126.6 -8.4 168 1154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -126.6 -8.4 200 1464 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1538 -0.89 -126.6 -8.4 216 1544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1857 -0.89 -126.6 -7.8 234 1864 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1892 -0.89 -126.6 -7.8 241 1899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2202 -0.89 -126.6 -7.3 258 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2522 -0.89 -126.6 -6.6 274 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2842 -0.89 -126.6 -6.5 290 2849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2877 -0.89 -126.6 -6.5 297 2884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3187 -0.89 -126.6 -6.7 314 3194 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3227 -0.89 -126.6 -6.7 322 3234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3537 -0.89 -126.6 -6.7 339 3544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3567 -0.89 -126.6 -6.7 345 3574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -6.5 357 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -126.6 -6.6 363 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -126.6 -6.2 369 4624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4652 -0.89 -126.6 -6.2 376 4659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.2 383 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5322 -0.89 -126.6 -6.1 389 5329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5357 -0.89 -126.6 -6.1 396 5364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -5.9 403 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -5.8 409 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6387 -0.89 -126.6 -5.8 415 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6747 -0.89 -126.6 -5.2 421 6754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6792 -0.89 -126.6 -5.2 430 6799 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7102 -0.89 -126.6 -5.2 437 7109 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7137 -0.89 -126.6 -5.2 444 7144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7447 -0.89 -126.6 -5.2 451 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7807 -0.89 -126.6 -5.4 457 7814 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7837 -0.89 -126.6 -5.4 463 7844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -126.6 -5.4 470 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -5.7 476 8514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8552 -0.89 -126.6 -5.7 485 8559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8862 -0.89 -126.6 -5.9 492 8869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8897 -0.89 -126.6 -5.9 499 8904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9207 -0.89 -126.6 -5.8 506 9214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9237 -0.89 -126.6 -5.8 512 9244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9548 -0.89 -126.6 -5.6 519 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9907 -0.89 -126.6 -5.4 525 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10267 -0.89 -126.6 -5.3 531 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10627 -0.89 -126.6 -5.2 537 10634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10682 -0.89 -126.6 -5.2 548 10689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.0 555 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11352 -0.89 -126.6 -4.8 561 11359 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11382 -0.89 -126.6 -4.8 567 11389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11692 -0.89 -126.6 -4.6 574 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12052 -0.89 -126.6 -5.0 580 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -0.89 -126.6 -5.3 586 12419 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12447 -0.89 -126.6 -5.3 593 12454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12757 -0.89 -126.6 -5.7 600 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13117 -0.89 -126.6 -5.9 606 13124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13147 -0.89 -126.6 -5.9 612 13154 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13457 -0.89 -126.6 -6.3 619 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -0.89 -126.6 -6.3 625 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14177 -0.89 -126.6 -6.1 631 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14537 -0.89 -126.6 -5.4 637 14544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14577 -0.89 -126.6 -5.4 645 14584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14887 -0.89 -126.6 -4.9 652 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15247 -0.89 -126.6 -4.5 658 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15608 -0.89 -126.6 -4.1 664 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15967 -0.89 -126.6 -4.2 670 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16328 -0.29 0.0 -4.2 676 16504 0.60 0.00 120.45 1.238 6
16505 0.89 126.6 -1.4 679 16634 1.15 2.38 120.45 1.211 4
16662 0.89 126.6 -1.4 710 16669 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16972 0.89 126.6 9.7 717 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17332 0.89 126.6 9.0 723 17339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17382 0.89 126.6 9.0 733 17389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17692 0.89 126.6 8.2 740 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18052 0.89 126.6 7.8 746 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18412 0.89 126.6 7.4 752 18419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18457 0.89 126.6 7.4 761 18464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18767 0.89 126.6 7.1 768 18774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18812 0.89 126.6 7.1 777 18819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19122 0.89 126.6 7.4 784 19129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19202 0.89 126.6 7.4 800 19209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19512 0.89 126.6 7.2 807 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19872 0.89 126.6 6.7 813 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20232 0.89 126.6 6.9 819 20239 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20277 0.89 126.6 6.9 828 20284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20587 0.89 126.6 8.1 835 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20947 0.89 126.6 8.6 841 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21307 0.89 126.6 8.5 847 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21667 0.89 126.6 7.9 853 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22027 0.89 126.6 7.1 859 22034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22077 0.89 126.6 7.1 869 22084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22387 0.89 126.6 7.1 876 22394 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22442 0.89 126.6 7.1 887 22449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 6.9 894 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 7.4 900 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 8.0 906 23479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23517 0.89 126.6 8.0 915 23524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23827 0.89 126.6 7.9 922 23834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23912 0.89 126.6 7.9 939 23919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24222 0.89 126.6 7.8 946 24229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24282 0.89 126.6 7.8 958 24289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24592 0.89 126.6 8.1 965 24599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24832 0.89 126.6 8.1 1013 24839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25142 0.89 126.6 6.2 1020 25149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25392 0.89 126.6 6.2 1070 25399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25702 0.89 126.6 7.1 1083 25709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25757 0.89 126.6 7.1 1094 25764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26067 0.89 126.6 7.1 1111 26074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26317 0.89 126.6 7.1 1161 26324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26627 0.89 126.6 6.6 1178 26634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26732 0.89 126.6 6.6 1199 26739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27042 0.89 126.6 6.2 1216 27059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27362 0.89 127.5 6.0 1232 27369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27612 0.89 127.5 6.0 1282 27619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27922 0.95 171.4 4.6 1310 27969 0.00 2.48 38.90 0.786 4
28153 0.95 171.4 4.6 1356 28159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28462 0.95 171.4 6.4 1388 28469 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28712 0.95 171.4 6.4 1438 28719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29023 1.22 361.3 -0.1 1485 29189 0.28 2.50 161.25 0.708 4
29263 1.22 361.3 -0.1 1533 29269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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