Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  27 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2294 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3250 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090619,023615,3131.4524,-6413.2329,39,0.9,49,-14.9,0.3,306.3,8,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090619,024544,3131.4717,-6413.4014,9,0.9,21,-14.9,0.6,274.3,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.0,58535,-21.6,-10.417,-24.08,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.998093 _24V_AH  21.27,30.023
SM_CCo  72119,66.25,0.678,0,0,409,400.02 _10V_AH  10.38,14.869
SM_GC  1.03,9.12,0.00,66.25,0.087,0.000,0.678,141,2309,409,-9.67,-1.19,400.02,0,0,0,0,0,0,26.44,27.13,25.13 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3144.82,-6413.68,080619,053054 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.256158 MEM  319360
HUMID  23.10 DATA_FILE_SIZE  114356,1651
INTERNAL_PRESSURE  8.42684 CAP_FILE_SIZE  421234,0
TCM_TEMP  23.30 CFSIZE  2047311872,2036531200
XPDR_PINGS  6 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.3 CURRENT  0.149,257.31,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4163.2,45.4 GPS  090619,225059,3120.570,-6415.507,39,0.8,48,-14.8,0.3,238.4,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28357218.27 SBE_CT114823567.11
Roll_motor310116770.98 AA43302187321533.44
VBD_pump_during_apogee458360535125.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface66677955.20 nil000.00
VBD_valve142134406.33 nil000.00
Iridium_during_init24126.51 nil000.00
Iridium_during_connect1816062.10 nil000.00
Iridium_during_xfer3642231731.08 nil000.00
Transponder_ping51420460.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23286.92
TT8578013838.25
LPSleep6077521381.55
TT8_Active97013140.70
TT8_Sampling4763401986.88
TT8_CF843561280.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321610333.86
GPS_charging000.00
Compass38807301.72
RAFOS000.00
Transponder55530173.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.24 -146.6 125 2377 513 300 1.1 -0.1 6 211 0.00 0.00 -136.77 0.107 16386 0.000 0.000 125 2378 2159 2246 2072 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 26.50 8.50 22.16
214 -1.24 -146.6 125 2378 2246 2072 3.0 -3.4 20 237 11.38 2.45 -5.70 0.134 18948 0.283 0.065 2852 776 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 25.51 26.01 25.72 8.69 21.29
336 -1.07 -146.6 2851 776 2371 2215 24.7 -16.3 32 346 0.20 2.30 0.00 0.000 3078 0.228 0.055 2897 2349 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 25.66 26.20 25.82 8.70 21.45
646 -0.98 -146.6 2897 2349 2371 2214 67.1 -13.1 63 656 0.10 2.35 0.00 0.000 2564 0.233 0.062 2933 780 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.09 26.27 26.19 8.71 20.93
810 -0.91 -146.6 2933 780 2371 2214 86.5 -10.5 79 819 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.223 0.055 2947 2352 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.13 26.49 26.24 8.71 21.49
1121 -0.91 -146.6 2947 2351 2371 2214 117.5 -9.7 110 1130 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2937 3895 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.87 26.48 26.88 8.70 21.41
1255 -0.86 -146.6 2936 3894 2372 2214 132.7 -11.7 123 1265 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2968 2328 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.25 26.66 26.34 8.70 21.29
1563 -0.86 -146.6 2967 2328 2371 2214 165.3 -10.7 147 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2328 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.95 26.97 26.96 8.69 20.93
1863 -0.86 -146.6 2967 2328 2371 2215 197.3 -10.7 162 1870 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2967 796 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.99 26.63 27.01 8.68 21.33
1946 -0.86 -146.6 2967 796 2372 2215 206.3 -11.4 166 1951 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2959 2357 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.76 26.70 26.78 8.68 21.45
2263 -0.86 -146.6 2958 2357 2371 2214 241.9 -11.3 182 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2357 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.68 21.84
2564 -0.86 -146.6 2958 2357 2371 2214 275.4 -11.2 197 2570 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2958 798 2293 2372 2215 0 0 0 0 0 0 27.05 26.68 27.07 8.67 22.23
2617 -0.86 -146.6 2958 797 2371 2214 279.7 -10.9 199 2625 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2949 2360 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.81 26.74 26.83 8.67 21.76
2935 -0.86 -146.6 2948 2360 2371 2214 318.7 -11.9 213 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2360 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.67 22.27
3234 -0.86 -146.6 2948 2360 2371 2214 354.4 -11.9 223 3238 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2948 791 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.09 26.72 27.10 8.67 22.63
3296 -0.86 -146.6 2948 791 2371 2214 362.3 -12.2 225 3301 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2967 2360 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.42 26.78 26.59 8.66 23.10
3629 -0.86 -146.6 2966 2360 2371 2214 399.4 -10.8 236 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2360 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.66 22.39
3929 -0.86 -146.6 2966 2360 2371 2213 431.4 -10.3 246 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2360 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.66 22.55
4229 -0.86 -146.6 2965 2360 2371 2213 462.9 -10.5 256 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2360 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.66 22.94
4530 -0.86 -146.6 2966 2360 2371 2213 494.3 -10.4 266 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2360 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.66 23.22
4829 -0.91 -146.6 2966 2360 2371 2212 525.7 -10.2 276 4834 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2967 800 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.15 8.65 22.79
4891 -0.91 -146.6 2966 801 2371 2212 532.8 -10.8 278 4896 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2959 2364 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.66 23.22
5223 -0.91 -146.6 2957 2364 2371 2211 568.1 -10.6 289 5228 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2946 3896 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.15 8.65 23.45
5298 -0.91 -146.6 2945 3897 2371 2211 575.1 -10.9 291 5303 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2946 2360 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.64 23.57
5610 -0.91 -146.6 2945 2359 2371 2210 611.1 -11.1 302 5617 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2946 784 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.15 8.64 23.45
5703 -0.91 -146.6 2946 784 2371 2211 621.8 -11.5 305 5707 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2936 2358 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.91 8.63 23.45
6031 -0.91 -146.6 2935 2357 2371 2210 659.2 -11.4 316 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2358 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.62 23.42
6330 -0.91 -146.6 2935 2358 2371 2210 694.1 -11.6 326 6337 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2935 784 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.15 8.61 23.89
6379 -0.91 -146.6 2935 784 2371 2210 697.6 -11.6 327 6384 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2953 2350 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.44 26.82 26.63 8.61 23.77
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31181 -1.84 -146.6 2656 2349 2335 2172 3858.8 -9.5 776 31182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2348 2253 2335 2172 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.24 33.02
31483 -1.89 -146.6 2655 2349 2335 2171 3886.4 -9.2 781 31484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2348 2253 2335 2172 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.24 32.43
31781 -1.95 -146.6 2655 2349 2335 2171 3915.2 -9.6 786 31782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2349 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.24 32.91
32095 -2.01 -146.6 2655 2349 2335 2170 3943.4 -9.3 791 32097 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.248 0.000 2621 2349 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 26.10 26.29 26.21 8.24 33.14
32381 -2.01 -146.6 2620 2349 2335 2171 3973.7 -10.2 796 32382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.24 33.18
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34601 -2.01 -146.6 2610 2352 2335 2171 4184.4 -8.9 833 34602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2352 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.24 32.63
34659 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 34659 begin apogee
34665 -0.56 0.0 2610 2284 2335 2171 4189.9 -9.0 834 34811 1.77 0.00 141.65 3.605 10246 0.238 0.000 3066 2274 1786 1871 1701 0 0 0 0 0 0 24.78 22.88 21.27 8.24 33.10
34812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 34812 begin climb
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72082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 72082 begin surface coast
72102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 72102 begin surface