NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -1164.5228 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2420 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1800 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055337,3327.349,-13827.988,34,1.0,34 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,0.198
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  1491.2,48.8,-124.9,-25012.2,411.4
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -19635.0,386.5,-318.0,13448.9,-2502.5
GPS2  055815,3327.351,-13828.000,13,1.1,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.7,29946,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18803,48.75,0.624,0,0,1180,375.06 _24V_AH  23.6,5.957
HUMID  2455 _10V_AH  9.9,1.737
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  28544,1062
RAFOS_CLK  1268 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 282 2446 2718
65 -1.18 -117.3 -9.7 10 94 12.75 2.58 -10.23 0.000 4 0.164 0.064 2442 3861 3190
320 -1.18 -117.3 -11.8 61 324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2442 2387 3193
504 -1.18 -117.3 -9.2 89 515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 3862 3195
625 -1.18 -117.3 -9.3 101 634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2391 3197
935 -1.18 -117.3 -9.8 132 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2391 3200
1245 -1.18 -117.3 -8.4 163 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2391 3202
1559 -1.18 -117.3 -10.4 190 1569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2442 3860 3203
1640 -1.18 -117.3 -10.9 194 1649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2442 2388 3204
1960 -1.18 -117.3 -8.1 207 1969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 978 3204
2030 -1.18 -117.3 -8.1 210 2039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2437 3204
2340 -1.18 -117.3 -7.7 223 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2437 3204
2665 -1.18 -117.3 -7.9 236 2674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 982 3204
2765 -1.18 -117.3 -8.2 241 2774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2448 3204
3085 -1.18 -117.3 -7.1 254 3094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2442 977 3204
3135 -1.18 -117.3 -7.1 256 3144 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2442 3204
3445 -1.18 -117.3 -8.3 269 3454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2442 972 3203
3495 -1.18 -117.3 -9.1 271 3504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2437 3203
3805 -1.18 -117.3 -8.5 284 3814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2442 981 3202
3845 -1.18 -117.3 -8.3 286 3854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2442 2443 3201
4165 -1.18 -117.3 -6.5 299 4174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2442 976 3200
4265 -1.18 -117.3 -6.3 304 4274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2442 2450 3200
4585 -1.18 -117.3 -6.2 317 4594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 971 3199
4635 -1.18 -117.3 -6.8 319 4644 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2442 2442 3199
4945 -1.18 -117.3 -6.5 332 4954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 982 3198
4975 -1.18 -117.3 -6.6 333 4984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2442 2434 3198
5285 -1.18 -117.3 -6.5 346 5294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2442 971 3196
5355 -1.18 -117.3 -7.2 349 5364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2442 2438 3196
5665 -1.18 -117.3 -7.1 362 5674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 983 3195
5715 -1.18 -117.3 -7.5 364 5724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2442 2448 3195
6025 -1.18 -117.3 -6.5 377 6034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2443 982 3194
6105 -1.18 -117.3 -6.9 381 6114 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2442 2440 3194
6425 -1.18 -117.3 -7.2 394 6434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2442 976 3193
6505 -1.18 -117.3 -7.8 398 6514 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2441 2448 3193
6825 -1.18 -117.3 -7.7 411 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2448 3192
7150 -1.18 -117.3 -6.8 424 7159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2442 978 3189
7260 -1.18 -117.3 -6.4 429 7269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2442 2443 3190
7570 -1.18 -117.3 -6.2 442 7579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2442 974 3189
7660 -1.18 -117.3 -6.5 446 7669 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2442 2436 3189
7970 -1.18 -117.3 -7.0 459 7979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2442 981 3187
8010 -1.18 -117.3 -7.2 461 8019 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2442 2439 3187
8330 -1.18 -117.3 -7.3 474 8339 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2442 980 3186
8420 -1.18 -117.3 -7.6 478 8429 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2442 2436 3186
8730 -1.18 -117.3 -7.0 491 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2436 3185
9055 -1.18 -117.3 -6.3 504 9064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2442 980 3184
9125 -1.18 -117.3 -6.6 507 9134 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2442 2444 3184
9435 -1.18 -117.3 -5.7 520 9444 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2442 979 3184
9485 -1.18 -117.3 -6.3 522 9494 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2442 2437 3184
9795 -1.18 -117.3 -5.9 535 9804 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2442 978 3183
9845 -1.18 -117.3 -6.4 537 9854 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2442 2445 3183
10155 -1.18 -117.3 -5.7 550 10164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2442 977 3182
10215 -1.18 -117.3 -6.2 553 10224 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2442 2441 3182
10535 -1.18 -117.3 -6.3 566 10544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2442 989 3181
10585 -1.18 -117.3 -7.1 568 10594 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2442 2441 3181
10821 -0.26 0.0 6.3 578 10944 1.02 0.00 98.88 1.278 6 0.123 0.000 2645 2391 2709
10945 1.18 117.3 2.7 583 11054 1.55 1.67 99.70 1.243 4 0.094 0.082 2955 3229 2230
11075 1.18 146.1 8.4 589 11104 0.00 2.78 24.67 1.246 6 0.000 0.064 2955 1775 2112
11405 1.21 146.1 11.2 603 11414 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2955 3242 2111
11475 1.21 146.1 11.7 606 11484 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2955 1775 2111
11785 1.21 146.1 10.3 619 11794 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2955 3234 2110
11855 1.21 146.1 10.7 622 11864 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2955 1772 2110
12165 1.21 153.7 9.6 635 12174 0.00 2.85 5.65 1.301 4 0.000 0.072 2955 3233 2082
12255 1.21 153.7 10.7 639 12264 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2955 1773 2082
12565 1.21 153.7 10.4 652 12574 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2955 3242 2082
12665 1.21 153.7 11.3 657 12674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2955 1773 2082
12985 1.21 153.7 10.2 670 12994 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2955 3233 2082
13045 1.21 153.7 11.2 673 13054 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2955 1772 2081
13365 1.21 153.7 10.3 686 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 1772 2081
13690 1.21 153.7 10.5 699 13699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2955 361 2081
13890 1.21 153.7 11.5 709 13899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2955 1834 2081
14210 1.21 156.2 9.9 722 14219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2955 364 2080
14410 1.22 156.2 10.2 732 14419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2955 1830 2080
14730 1.22 175.4 8.9 745 14759 0.00 2.70 17.25 1.086 4 0.000 0.068 2955 3242 1992
14840 1.24 175.4 10.6 750 14849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2955 1773 1992
15150 1.24 175.4 11.1 763 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 1773 1992
15475 1.24 175.4 10.5 776 15484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2955 3232 1992
15585 1.24 175.4 10.6 781 15594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2955 1776 1992
15895 1.24 206.3 8.2 794 15944 0.00 0.00 24.75 0.968 6 0.000 0.000 2955 1776 1867
16245 1.27 206.3 11.7 808 16254 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.064 0.059 2985 3244 1867
16355 1.27 206.3 14.1 813 16364 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2985 1769 1867
16665 1.27 206.3 12.6 826 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 1769 1867
16990 1.27 206.3 10.1 839 16999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2985 3246 1867
17090 1.27 206.3 11.3 844 17099 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2985 1771 1867
17405 1.27 206.3 11.2 867 17414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2985 372 1867
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