SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  27 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,223611,7358.3198,-14714.6104,28,1.7,30,18.1,0.2,0.0,4,9.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  2 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.9,38983,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  990
GPS2  240918,224743,7358.3486,-14714.7266,5,1.6,7,18.1,0.1,0.0,4,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021017 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  15819,0.00,0.000,0,0,491,656.18 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,9.68,0.60,0.00,0.141,0.076,0.000,205,2402,491,-6.51,-0.75,656.18,0,0,0,0,0,0,14.20,14.24,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  719 MEM  334648
RAFOS_FIX  7356.612305,-14714.978516,250918,030310,0,1,0.20 DATA_FILE_SIZE  43297,1237
IRIDIUM_FIX  7355.58,-14642.29,240918,223919 CAP_FILE_SIZE  179875,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.683088 CFSIZE  2097872896,2090172416
HUMID  47.48 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1452.9
TCM_TEMP  14.50 CURRENT  0.041,202.52,1
XPDR_PINGS  25 GPS  250918,031335,7356.289,-14714.366,48,1.0,50,18.1,0.3,261.3,7,8.0
_24V_AH  12.93,15.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23463143.41 nil000.00
Roll_motor228211626.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee711254223406.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15772132765.11
Iridium_during_xfer4441981143.60 nil000.00
Transponder_ping51420278.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.48
TT8000.00
LPSleep122372371.16
TT8_Active93611142.20
TT8_Sampling2989311218.23
TT8_CF835736170.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240310343.93
GPS_charging000.00
Compass17706156.71
RAFOS214633929.84
Transponder28230111.39

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.6 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
36.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.47 5.80 0.0 0.01 1.00
47.7 7.60 9000.00 0.0 0.07 0.73 7.60 0.0 0.16 1.00
58.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 64.7 -0.16 1.00
69.0 5.80 9000.00 0.0 -0.09 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
79.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
91.8 7.40 9000.00 0.0 0.07 0.78 7.40 0.0 0.13 1.00
103.6 7.60 9000.00 0.0 0.08 0.83 7.60 0.0 0.02 1.00
115.4 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
126.7 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.70 7.80 0.0 0.02 1.00
137.7 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.59 0.00 0.0 0.00 0.00
148.4 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.82 7.50 155.9 -0.03 1.00
158.9 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
169.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
179.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 7.40 186.9 -0.01 1.00
189.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.03 0.00 0.0 0.00 0.00
201.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.08 0.00 0.0 0.00 0.00
212.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
222.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
234.4 7.50 9000.00 0.0 0.00 1.00 7.50 0.0 0.01 1.00
245.6 8.10 9000.00 0.0 0.03 0.78 8.10 0.0 0.05 1.00
256.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 263.5 -0.06 1.00
268.3 7.50 9000.00 0.0 -0.03 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
280.3 6.10 9000.00 0.0 -0.06 0.74 6.10 286.4 -0.12 1.00
292.2 6.30 9000.00 0.0 -0.05 0.59 6.30 0.0 0.02 1.00
303.7 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
315.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.41 0.00 0.0 0.00 0.00
326.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
338.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.91 6.20 344.3 -0.01 1.00
349.4 6.10 9000.00 0.0 -0.01 1.00 6.10 355.5 -0.01 1.00
359.7 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.96 6.00 365.7 -0.01 1.00
371.7 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.61 6.20 0.0 0.02 1.00
381.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.90 6.30 0.0 0.01 1.00
391.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
402.0 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.70 0.0 0.04 1.00
414.4 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
426.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
436.9 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.93 6.50 443.4 -0.02 1.00
447.0 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
457.3 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
467.7 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
478.2 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
488.5 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
498.8 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
509.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.60 0.0 0.01 1.00
519.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
530.3 6.70 9000.00 0.0 0.01 1.00 6.70 0.0 0.01 1.00
542.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
554.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
566.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
578.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
589.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
600.1 6.80 9000.00 0.0 0.01 0.81 6.80 0.0 0.01 1.00
611.9 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.39 0.00 0.0 0.00 0.00
622.1 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.07 6.90 0.0 0.01 1.00
632.3 6.90 9000.00 0.0 0.01 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
642.5 7.60 9000.00 0.0 0.04 0.81 7.60 0.0 0.07 1.00
652.7 7.70 9000.00 0.0 0.04 0.81 7.70 0.0 0.01 1.00
662.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
672.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
682.9 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.74 7.50 690.4 -0.02 1.00
693.0 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.91 7.40 700.4 -0.01 1.00
704.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
715.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
726.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
736.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
747.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
757.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
768.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.31 0.00 0.0 0.00 0.00
780.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
792.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
803.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
815.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
827.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
837.8 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.73 7.50 0.0 0.01 1.00
848.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 856.2 -0.01 1.00
859.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
870.5 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 6.40 876.9 -0.09 1.00
881.3 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
892.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
903.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
914.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
926.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
938.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
950.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
962.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
973.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
984.3 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.72 6.30 990.6 -0.01 1.00
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959.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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3832 -0.87 -146.0 2011 2408 3841 3689 599.1 -11.7 300 3845 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2012 707 3765 3841 3689 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.91
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7179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7179 begin apogee
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7329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7329 begin climb
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15740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15740 begin surface