WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  27
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -81.44735
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232337,4658.670,-12557.722,37,1.1,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.021
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  42627.6,-266.8,-362.2,-111013.3,2897.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -4194.4,-146.7,123.0,1973.1,-625.0
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.7,154493,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  233121,4658.670,-12557.699,15,1.1,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1997 DATA_FILE_SIZE  44730,1513
_24V_AH  23.4,6.772 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,3.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
59 -0.89 -127.1 -4.7 5 103 11.70 0.00 -24.48 0.000 6
407 -0.89 -127.1 -13.2 42 413 0.00 2.55 0.00 0.000 4
437 -0.89 -127.1 -13.2 48 443 0.00 2.38 0.00 0.000 6
747 -0.89 -127.1 -8.9 110 753 0.00 2.45 0.00 0.000 4
791 -0.89 -127.1 -8.9 119 798 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1102 -0.89 -127.1 -8.5 151 1108 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1177 -0.89 -127.1 -8.5 166 1183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1486 -0.89 -127.1 -6.8 198 1493 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1556 -0.89 -127.1 -6.8 212 1563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1876 -0.89 -127.1 -7.0 230 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2196 -0.89 -127.1 -7.0 246 2203 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2236 -0.89 -127.1 -7.0 254 2243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2546 -0.89 -127.1 -6.7 271 2553 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2611 -0.89 -127.1 -6.7 284 2618 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2921 -0.89 -127.1 -5.6 301 2928 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3036 -0.89 -127.1 -5.6 324 3043 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3346 -0.89 -127.1 -6.2 341 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3666 -0.89 -127.1 -6.4 357 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3986 -0.89 -127.1 -6.4 371 3993 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4026 -0.89 -127.1 -6.4 379 4033 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4356 -0.89 -127.1 -6.2 389 4363 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4391 -0.89 -127.1 -6.2 396 4398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4721 -0.89 -127.1 -6.4 406 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5081 -0.89 -127.1 -6.0 415 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5441 -0.89 -127.1 -6.5 424 5448 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5486 -0.89 -127.1 -6.5 433 5493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5816 -0.89 -127.1 -6.8 443 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6176 -0.89 -127.1 -6.0 452 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6536 -0.89 -127.1 -5.7 461 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6896 -0.89 -127.1 -5.9 470 6903 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6931 -0.89 -127.1 -5.9 477 6938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7261 -0.89 -127.1 -6.0 487 7268 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7311 -0.89 -127.1 -6.0 497 7318 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7641 -0.89 -127.1 -5.9 507 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8001 -0.89 -127.1 -6.1 516 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8361 -0.89 -127.1 -5.4 525 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8721 -0.89 -127.1 -4.9 534 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9081 -0.89 -127.1 -4.7 543 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9441 -0.89 -127.1 -4.6 552 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9801 -0.89 -127.1 -5.3 561 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10161 -0.89 -127.1 -5.1 570 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10521 -0.89 -127.1 -5.3 579 10528 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10561 -0.89 -127.1 -5.3 587 10568 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10891 -0.89 -127.1 -5.3 597 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11251 -0.89 -127.1 -4.9 606 11258 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11291 -0.89 -127.1 -4.9 614 11298 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11621 -0.89 -127.1 -4.7 624 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11981 -0.89 -127.1 -5.2 633 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12341 -0.89 -127.1 -5.5 642 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12701 -0.89 -127.1 -5.5 651 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13061 -0.89 -127.1 -5.1 660 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13421 -0.89 -127.1 -4.2 669 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13781 -0.89 -127.1 -3.7 678 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14141 -0.89 -127.1 -4.0 687 14178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14501 -0.89 -127.1 -4.8 696 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14861 -0.89 -127.1 -4.9 705 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15221 -0.89 -127.1 -4.9 714 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15581 -0.89 -127.1 -4.9 723 15618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15941 -0.89 -127.1 -4.8 732 15978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16301 -0.89 -127.1 -4.0 741 16338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16661 -0.89 -127.1 -4.1 750 16668 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16696 -0.89 -127.1 -4.1 757 16703 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17027 -0.29 0.0 -4.1 767 17183 0.63 0.00 120.00 1.237 6
17184 0.89 127.1 -1.3 771 17313 1.18 2.38 120.68 1.201 4
17331 0.89 127.1 -1.3 800 17338 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17661 0.89 127.1 9.8 810 17698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18021 0.89 127.1 9.2 819 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18381 0.89 127.1 9.2 828 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 0.89 127.1 9.2 837 18748 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18766 0.89 127.1 9.2 842 18773 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19096 0.89 127.1 9.1 852 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19456 0.89 127.1 8.6 861 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19816 0.89 127.1 8.5 870 19823 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19846 0.89 127.1 8.5 876 19853 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20176 0.89 127.1 8.2 886 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20536 0.89 127.1 8.0 895 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20896 0.89 127.1 8.3 904 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21256 0.89 127.1 7.9 913 21263 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21281 0.89 127.1 7.9 918 21288 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21611 0.89 127.1 7.6 928 21648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21971 0.89 127.1 7.6 937 21978 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22016 0.89 127.1 7.6 946 22023 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22347 0.89 127.1 7.8 956 22383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22706 0.89 127.1 7.5 965 22713 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22736 0.89 127.1 7.5 971 22743 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23066 0.89 127.1 7.8 981 23103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23426 0.89 127.1 8.0 990 23433 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23471 0.89 127.1 8.0 999 23478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23801 0.89 127.1 8.0 1009 23838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24161 0.89 127.1 7.9 1018 24198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24521 0.89 127.1 7.1 1027 24558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24881 0.89 127.1 7.1 1036 24918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25241 0.89 127.1 7.7 1045 25278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25601 0.89 127.1 8.0 1054 25638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25941 0.89 127.1 7.0 1069 25948 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26011 0.89 127.1 7.0 1083 26018 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26321 0.89 127.1 7.7 1100 26338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26641 0.89 127.1 8.1 1116 26648 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26726 0.89 127.1 8.1 1133 26733 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27036 0.89 127.1 6.5 1150 27043 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27091 0.89 127.1 6.5 1161 27098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27401 0.89 127.1 6.6 1178 27418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27721 0.91 143.5 5.5 1194 27738 0.00 0.00 13.85 0.812 6
28042 0.93 158.6 5.5 1221 28058 0.00 0.00 12.95 0.814 6
28361 0.97 181.8 5.3 1253 28388 0.00 0.00 20.35 0.777 6
28692 0.99 195.3 5.6 1286 28708 0.00 2.48 11.20 0.788 4
28746 0.99 195.3 5.6 1297 28753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29057 0.99 201.8 5.8 1336 29068 0.00 2.48 5.47 0.810 4
29107 0.99 201.8 5.8 1346 29113 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29417 1.10 274.3 3.7 1408 29483 0.15 2.55 62.03 0.686 4
29522 1.10 274.3 3.7 1429 29528 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29832 1.10 274.3 8.1 1475 29838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30142 1.10 274.3 8.2 1506 30148 0.00 2.48 0.00 0.000 4