GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1198.0599 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2160 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2089 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220707,5807.193,-14738.027,36,1.8,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  221202,5807.195,-14738.083,15,1.8,21,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.8,149378,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2212

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25649,0.00,0.000,0,0,616,520.53 _10V_AH  9.9,2.250
HUMID  2817 DATA_FILE_SIZE  31336,1005
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 15 2177 1893
62 -0.83 -146.6 -5.3 10 121 13.70 2.72 -38.13 0.000 4 0.179 1.312 2357 3566 3337
142 -0.83 -146.6 -16.8 25 151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2358 2151 3334
451 -0.83 -146.6 -11.4 56 461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2358 743 3327
492 -0.83 -146.6 -11.5 60 501 0.00 2.60 -0.15 0.000 6 0.000 0.044 2357 2162 3342
802 -0.83 -146.6 -11.8 91 811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 3576 3342
842 -0.83 -146.6 -12.4 95 851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2357 2159 3342
1152 -0.83 -146.6 -8.8 126 1161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2358 743 3341
1202 -0.83 -146.6 -8.4 131 1211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2358 2166 3342
1512 -0.83 -146.6 -7.9 156 1521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2358 3568 3343
1552 -0.83 -146.6 -7.6 158 1561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2151 3342
1872 -0.83 -146.6 -8.2 174 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2151 3342
2192 -0.83 -146.6 -8.7 190 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2151 3342
2512 -0.83 -146.6 -8.4 206 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2151 3342
2832 -0.83 -146.6 -7.9 222 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2151 3342
3152 -0.83 -146.6 -7.1 238 3161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2358 746 3341
3182 -0.83 -146.6 -7.3 239 3191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2154 3341
3512 -0.83 -146.6 -7.9 250 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2154 3340
3872 -0.83 -146.6 -7.5 259 3881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2358 743 3340
3892 -0.83 -146.6 -7.4 259 3901 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2165 3340
4232 -0.83 -146.6 -7.5 268 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2164 3339
4592 -0.83 -146.6 -7.8 277 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2164 3338
4952 -0.83 -146.6 -7.5 286 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2165 3337
5312 -0.83 -146.6 -6.9 295 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2165 3337
5672 -0.83 -146.6 -7.0 304 5681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2358 746 3337
5712 -0.83 -146.6 -7.9 305 5721 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2358 2161 3337
6032 -0.83 -146.6 -7.2 313 6041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2358 3565 3336
6072 -0.83 -146.6 -7.6 314 6081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2358 2154 3336
6392 -0.83 -146.6 -6.7 322 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2154 3336
6752 -0.83 -146.6 -6.9 331 6761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2358 3574 3336
6782 -0.83 -146.6 -7.8 331 6791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2358 2153 3335
7112 -0.83 -146.6 -7.7 340 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2153 3335
7472 -0.83 -146.6 -7.0 349 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2153 3335
7832 -0.83 -146.6 -6.4 358 7841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2358 3565 3334
7852 -0.83 -146.6 -6.4 358 7861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2358 2162 3334
8192 -0.83 -146.6 -6.7 367 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2161 3334
8552 -0.83 -146.6 -7.4 376 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2161 3333
8912 -0.83 -146.6 -7.6 385 8921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2358 3567 3333
8952 -0.83 -146.6 -7.7 386 8961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2358 2156 3333
9272 -0.83 -146.6 -7.5 394 9281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2358 750 3333
9302 -0.83 -146.6 -7.5 394 9311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2358 2161 3333
9632 -0.83 -146.6 -7.1 403 9641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2358 3562 3332
9672 -0.83 -146.6 -7.7 404 9681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2162 3332
9992 -0.83 -146.6 -6.4 412 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3332
10352 -0.83 -146.6 -6.5 421 10361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2358 3565 3332
10382 -0.83 -146.6 -6.5 421 10391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2358 2156 3332
10712 -0.83 -146.6 -6.4 430 10721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2358 3572 3332
10732 -0.83 -146.6 -6.7 430 10741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2358 2167 3332
11072 -0.83 -146.6 -6.3 439 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2167 3332
11432 -0.83 -146.6 -6.1 448 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2167 3332
11792 -0.83 -146.6 -5.8 457 11801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2358 3570 3331
11832 -0.83 -146.6 -6.0 458 11841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2358 2165 3332
12152 -0.83 -146.6 -5.3 466 12161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2358 747 3331
12182 -0.83 -146.6 -5.4 466 12191 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2358 2162 3331
12512 -0.83 -146.6 -4.6 475 12521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2358 3563 3332
12532 -0.83 -146.6 -4.6 475 12541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2359 2165 3331
12872 -0.83 -146.6 -5.5 484 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2165 3331
13232 -0.83 -146.6 -5.7 493 13241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2357 3567 3331
13272 -0.83 -146.6 -5.9 494 13281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2156 3331
13552 -0.26 0.0 5.1 501 13711 0.63 0.00 133.40 1.327 6 0.116 0.000 2484 2155 2741
13712 0.83 146.6 3.8 505 13871 1.17 0.00 132.38 1.306 6 0.096 0.000 2724 2156 2140
14192 0.83 162.4 7.4 517 14211 0.00 2.75 12.93 1.338 4 0.000 0.091 2724 3493 2076
14282 0.85 162.4 9.1 519 14291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2724 2094 2076
14592 0.85 162.4 8.3 527 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2076
14952 0.85 183.5 7.2 536 14981 0.00 2.83 17.67 1.315 4 0.000 0.080 2724 682 1990
15002 0.87 206.8 7.1 537 15031 0.00 2.70 20.40 1.293 6 0.000 0.064 2724 2084 1894
15352 0.90 207.1 8.0 546 15361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2724 3495 1894
15402 0.90 207.1 8.3 547 15411 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2724 2095 1894
15712 0.90 220.7 7.5 555 15731 0.00 2.83 11.12 1.304 4 0.000 0.081 2724 680 1838
15752 0.91 236.1 7.4 556 15771 0.00 2.70 13.25 1.280 6 0.000 0.063 2724 2084 1775
16072 0.93 236.1 8.2 564 16081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2724 3494 1775
16142 0.93 236.1 9.2 565 16151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2724 2095 1775
16472 0.93 236.1 8.7 574 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 1774
16832 0.93 236.1 8.7 583 16841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2724 3502 1774
16862 0.93 236.1 8.7 583 16871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2724 2092 1774
17192 0.93 236.1 8.1 592 17201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2724 3503 1773
17222 0.93 236.1 8.2 592 17231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2724 2091 1773
17552 0.93 244.2 7.7 601 17571 0.00 2.80 5.90 1.271 4 0.000 0.079 2724 677 1742
17592 0.94 260.2 7.4 602 17611 0.00 2.67 13.37 1.207 6 0.000 0.060 2724 2083 1677
17912 0.95 260.2 8.0 610 17921 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.074 0.087 2756 3500 1677
17942 0.95 260.2 8.7 610 17951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2756 2085 1677
18272 0.95 260.2 9.2 619 18281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2756 3493 1676
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18632 0.95 260.2 9.9 628 18641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2756 674 1676
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