WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  269 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -217.92532 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092431,4658.745,-12757.307,40,1.4,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.068
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  150432.6,-51.1,-213.5,-322581.9,4955.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  55450.1,-73.4,-111.6,-182786.3,-1263.6
GPS2  092921,4658.712,-12757.273,13,1.5,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.1,4189,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30917,0.00,0.000,0,0,1175,405.97 _10V_AH  9.9,22.029
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  32740,1073
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 429 2104 2421
74 -0.88 -127.1 -5.4 6 117 12.12 2.72 -26.17 0.000 4 0.178 0.091 2535 3517 3351
153 -0.88 -127.1 -16.3 14 157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2131 3352
458 -0.88 -127.1 -11.7 58 462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 723 3353
488 -0.88 -127.1 -11.9 64 492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2118 3353
793 -0.88 -127.1 -11.2 113 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
1103 -0.88 -127.1 -8.3 144 1107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3521 3357
1143 -0.88 -127.1 -7.5 148 1147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2126 3358
1463 -0.88 -127.1 -8.6 179 1467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 719 3358
1473 -0.88 -127.1 -8.5 179 1477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2114 3358
1783 -0.88 -127.1 -8.0 195 1787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 710 3358
1818 -0.88 -127.1 -7.7 196 1822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2115 3358
2123 -0.88 -127.1 -6.2 212 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
2443 -0.88 -127.1 -6.9 228 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
2763 -0.88 -127.1 -8.2 244 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
3083 -0.88 -127.1 -7.2 260 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
3403 -0.88 -127.1 -6.3 276 3407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3524 3356
3438 -0.88 -127.1 -7.4 277 3442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2127 3356
3763 -0.88 -127.1 -6.9 286 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3355
4123 -0.88 -127.1 -6.8 292 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3355
4483 -0.88 -127.1 -7.2 298 4487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 712 3354
4508 -0.88 -127.1 -7.9 298 4512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3354
4843 -0.88 -127.1 -6.8 304 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3353
5203 -0.88 -127.1 -6.6 310 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3352
5563 -0.88 -127.1 -6.8 316 5567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3520 3352
5593 -0.88 -127.1 -7.0 316 5597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2122 3352
5923 -0.88 -127.1 -6.8 322 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
6283 -0.88 -127.1 -6.7 328 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3350
6643 -0.88 -127.1 -6.3 334 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3350
7003 -0.88 -127.1 -5.8 340 7007 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3523 3349
7043 -0.88 -127.1 -6.3 340 7047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2114 3349
7363 -0.88 -127.1 -5.2 346 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3348
7723 -0.88 -127.1 -5.3 352 7727 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3528 3347
7773 -0.88 -127.1 -5.9 352 7777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2115 3347
8083 -0.88 -127.1 -5.6 358 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3346
8443 -0.88 -127.1 -5.7 364 8447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3346
8473 -0.88 -127.1 -6.6 364 8477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2121 3347
8803 -0.88 -127.1 -6.0 370 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3345
9163 -0.88 -127.1 -6.3 376 9167 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3345
9208 -0.88 -127.1 -7.0 376 9212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2122 3345
9523 -0.88 -127.1 -6.3 382 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3344
9883 -0.88 -127.1 -5.7 388 9887 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3344
9918 -0.88 -127.1 -6.5 388 9922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2119 3345
10243 -0.88 -127.1 -5.3 394 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
10603 -0.88 -127.1 -5.2 400 10607 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3521 3344
10633 -0.88 -127.1 -6.0 400 10637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2117 3344
10963 -0.88 -127.1 -5.5 406 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3344
11323 -0.88 -127.1 -6.0 412 11327 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3526 3344
11368 -0.88 -127.1 -8.0 412 11372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2118 3344
11683 -0.88 -127.1 -6.4 418 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3344
12043 -0.88 -127.1 -6.1 424 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
12403 -0.88 -127.1 -5.9 430 12407 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3522 3344
12448 -0.88 -127.1 -6.0 430 12452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2122 3342
12763 -0.88 -127.1 -5.6 436 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
13123 -0.88 -127.1 -5.4 442 13127 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3526 3342
13153 -0.88 -127.1 -6.0 442 13157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3342
13483 -0.88 -127.1 -5.1 448 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
13843 -0.88 -127.1 -4.7 454 13847 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3342
13878 -0.88 -127.1 -5.3 454 13882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2116 3342
14203 -0.88 -127.1 -4.5 460 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3342
14563 -0.88 -127.1 -4.3 466 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3341
14923 -0.88 -127.1 -4.8 472 14927 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3526 3342
14963 -0.88 -127.1 -5.7 472 14967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2536 2114 3341
15283 -0.88 -127.1 -5.0 478 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3342
15404 -0.29 0.0 5.1 480 15522 0.60 0.00 113.97 1.535 6 0.094 0.000 2665 2114 2830
15523 0.88 127.1 4.3 482 15642 1.20 2.72 113.78 1.490 4 0.067 0.094 2923 774 2311
15713 0.88 127.1 7.2 485 15717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2311
16063 0.88 127.1 6.3 491 16067 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2923 3580 2310
16113 0.88 127.1 6.7 491 16117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2922 2177 2310
16423 0.88 141.6 5.5 497 16482 0.00 0.00 12.27 1.525 6 0.000 0.000 2923 2176 2252
16783 0.90 141.6 6.0 503 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2252
17143 0.90 141.6 6.1 509 17201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2251
17503 0.90 141.6 6.8 515 17507 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3582 2251
17558 0.90 141.6 8.4 515 17562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2166 2251
17863 0.90 141.6 7.4 521 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2251
18223 0.90 141.6 7.7 527 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2251
18583 0.90 141.6 7.7 533 18641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2251
18943 0.90 141.6 7.0 539 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2251
19303 0.90 141.6 6.7 545 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2251
19663 0.90 141.6 6.5 551 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2251
20023 0.90 141.6 6.6 557 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2250
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20743 0.90 141.6 7.3 569 20747 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3587 2251
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