WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  269
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -25.815807
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105337,4719.617,-12749.687,81,1.0,81 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -29006.8,165.0,-132.8,-181552.6,-3019.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -53652.3,212.3,410.0,89569.6,-2370.9
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,184547,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1001
GPS2  110139,4719.618,-12749.726,11,1.5,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1967 DATA_FILE_SIZE  41572,1390
_24V_AH  23.3,37.254 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,28.809  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.60 2.50 -23.38 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -11.1 89 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
852 -0.89 -126.6 -8.7 140 859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
927 -0.89 -126.6 -8.7 155 934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -8.1 187 1244 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1327 -0.89 -126.6 -8.1 205 1334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1637 -0.89 -126.6 -7.3 234 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1957 -0.89 -126.6 -6.5 250 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2277 -0.89 -126.6 -6.3 266 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2597 -0.89 -126.6 -7.0 282 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2917 -0.89 -126.6 -6.9 298 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3237 -0.89 -126.6 -6.6 314 3244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3292 -0.89 -126.6 -6.6 325 3299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3602 -0.89 -126.6 -7.2 342 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3922 -0.89 -126.6 -6.9 354 3929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3957 -0.89 -126.6 -6.9 361 3964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4268 -0.89 -126.6 -6.9 368 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.9 374 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -7.3 380 4994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5027 -0.89 -126.6 -7.3 388 5034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5337 -0.89 -126.6 -7.2 395 5344 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5387 -0.89 -126.6 -7.2 405 5394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5697 -0.89 -126.6 -6.9 412 5704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5737 -0.89 -126.6 -6.9 420 5744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6047 -0.89 -126.6 -6.6 427 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6407 -0.89 -126.6 -6.1 433 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6767 -0.89 -126.6 -5.9 439 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7127 -0.89 -126.6 -5.9 445 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7487 -0.89 -126.6 -5.8 451 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -126.6 -6.0 457 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8207 -0.89 -126.6 -5.6 463 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8567 -0.89 -126.6 -5.5 469 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8927 -0.89 -126.6 -5.5 475 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9287 -0.89 -126.6 -5.4 481 9294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9312 -0.89 -126.6 -5.4 486 9319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -5.4 493 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9982 -0.89 -126.6 -5.1 499 9989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10017 -0.89 -126.6 -5.1 506 10024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10328 -0.89 -126.6 -4.8 513 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10687 -0.89 -126.6 -5.2 519 10694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10722 -0.89 -126.6 -5.2 526 10729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11032 -0.89 -126.6 -5.5 533 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11392 -0.89 -126.6 -5.5 539 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11752 -0.89 -126.6 -5.0 545 11759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11792 -0.89 -126.6 -5.0 553 11799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12102 -0.89 -126.6 -4.9 560 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12462 -0.89 -126.6 -5.5 566 12469 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12497 -0.89 -126.6 -5.5 573 12504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12807 -0.89 -126.6 -5.8 580 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13167 -0.89 -126.6 -5.9 586 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13527 -0.89 -126.6 -5.3 592 13534 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13572 -0.89 -126.6 -5.3 601 13579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13882 -0.89 -126.6 -4.8 608 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14242 -0.89 -126.6 -4.3 614 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14602 -0.89 -126.6 -4.3 620 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14962 -0.89 -126.6 -4.8 626 14969 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14987 -0.89 -126.6 -4.8 631 14994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15297 -0.89 -126.6 -5.2 638 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15657 -0.89 -126.6 -5.3 644 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15958 -0.29 0.0 -5.3 649 16134 0.60 0.00 120.45 1.227 6
16135 0.89 126.6 -2.7 652 16264 1.15 2.38 120.65 1.206 4
16297 0.89 126.6 -2.7 684 16304 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16607 0.89 126.6 9.2 691 16614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16652 0.89 126.6 9.2 700 16659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16962 0.89 126.6 9.2 707 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17322 0.89 126.6 9.1 713 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17682 0.89 126.6 8.9 719 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18042 0.89 126.6 9.1 725 18049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18087 0.89 126.6 9.1 734 18094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18397 0.89 126.6 9.1 741 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18757 0.89 126.6 8.8 747 18764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18802 0.89 126.6 8.8 756 18809 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19112 0.89 126.6 8.6 763 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19472 0.89 126.6 8.1 769 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19832 0.89 126.6 7.9 775 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20192 0.89 126.6 8.1 781 20199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20242 0.89 126.6 8.1 791 20249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20552 0.89 126.6 8.8 798 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20912 0.89 126.6 8.7 804 20919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20957 0.89 126.6 8.7 813 20964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 8.4 820 21274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21332 0.89 126.6 8.4 833 21339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21642 0.89 126.6 9.2 840 21699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22002 0.89 126.6 8.4 846 22009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22047 0.89 126.6 8.4 855 22054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22357 0.89 126.6 7.1 862 22364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22407 0.89 126.6 7.1 872 22414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22717 0.89 126.6 6.5 879 22774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23077 0.89 126.6 7.0 885 23084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23117 0.89 126.6 7.0 893 23124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23427 0.89 126.6 7.5 900 23434 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23502 0.89 126.6 7.5 915 23509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23812 0.89 126.6 7.3 922 23869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24172 0.89 126.6 7.1 928 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24532 0.89 126.6 7.5 934 24589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.89 126.6 7.2 948 24909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25212 0.89 126.6 7.1 964 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25532 0.89 126.6 6.6 980 25549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25852 0.89 126.6 6.8 996 25869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26172 0.89 126.6 6.7 1012 26189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26492 0.89 126.6 6.0 1028 26499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26567 0.89 126.6 6.0 1043 26574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26877 0.93 157.2 5.0 1062 26909 0.00 2.48 26.48 0.801 4
26987 0.93 157.2 5.0 1084 26994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27298 0.94 159.8 5.9 1116 27304 0.00 2.42 2.22 0.892 4
27427 0.94 159.8 5.9 1142 27434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27737 0.99 198.0 4.8 1174 27774 0.00 2.48 32.97 0.756 4
27837 0.99 198.0 4.8 1194 27844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28148 1.05 237.3 4.7 1240 28184 0.13 0.00 33.42 0.730 6
28488 1.05 237.3 6.5 1308 28494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28538 1.05 237.3 6.5 1318 28544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28848 1.05 237.3 7.4 1354 28854 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28933 1.05 237.3 7.4 1371 28939 0.00 2.40 0.00 0.000 6