WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  268
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -133.11404
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022237,4717.741,-12751.780,61,1.4,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.163,0.123
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -26305.9,-49.0,129.8,-186970.4,-1816.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -52975.7,284.1,188.5,85558.1,-2009.0
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.7,188532,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1001
GPS2  023015,4717.740,-12751.825,15,1.6,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2023 DATA_FILE_SIZE  42362,1419
_24V_AH  23.3,37.127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,28.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.60 2.48 -23.67 0.000 4
158 -0.89 -126.6 0.0 25 164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
468 -0.89 -126.6 -11.0 65 474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
493 -0.89 -126.6 -11.0 70 499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
807 -0.89 -126.6 -9.7 127 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1117 -0.89 -126.6 -9.1 158 1124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1183 -0.89 -126.6 -9.1 171 1189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1492 -0.89 -126.6 -7.5 203 1499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1582 -0.89 -126.6 -7.5 221 1589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1892 -0.89 -126.6 -7.0 238 1899 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1932 -0.89 -126.6 -7.0 246 1939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2242 -0.89 -126.6 -7.2 263 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2562 -0.89 -126.6 -7.2 279 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2882 -0.89 -126.6 -7.3 295 2889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2917 -0.89 -126.6 -7.3 302 2924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3227 -0.89 -126.6 -7.4 319 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3547 -0.89 -126.6 -6.8 335 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3867 -0.89 -126.6 -6.8 343 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4227 -0.89 -126.6 -6.5 349 4234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4267 -0.89 -126.6 -6.5 357 4274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -126.6 -5.6 364 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4937 -0.89 -126.6 -5.7 370 4944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4962 -0.89 -126.6 -5.7 375 4969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5272 -0.89 -126.6 -5.7 382 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -0.89 -126.6 -6.1 388 5639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5672 -0.89 -126.6 -6.1 396 5679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -126.6 -6.3 403 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -126.6 -6.5 409 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6702 -0.89 -126.6 -6.7 415 6709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6747 -0.89 -126.6 -6.7 424 6754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7057 -0.89 -126.6 -6.6 431 7064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7087 -0.89 -126.6 -6.6 437 7094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7397 -0.89 -126.6 -6.3 444 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7757 -0.89 -126.6 -5.5 450 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8117 -0.89 -126.6 -5.1 456 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8477 -0.89 -126.6 -4.8 462 8484 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8527 -0.89 -126.6 -4.8 472 8534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8837 -0.89 -126.6 -4.2 479 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9197 -0.89 -126.6 -4.4 485 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9557 -0.89 -126.6 -4.7 491 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9917 -0.89 -126.6 -4.8 497 9924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9957 -0.89 -126.6 -4.8 505 9964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10267 -0.89 -126.6 -5.0 512 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10628 -0.89 -126.6 -5.5 518 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10987 -0.89 -126.6 -5.5 524 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11347 -0.89 -126.6 -5.0 530 11354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11387 -0.89 -126.6 -5.0 538 11394 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11697 -0.89 -126.6 -4.7 545 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12057 -0.89 -126.6 -4.8 551 12064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12092 -0.89 -126.6 -4.8 558 12099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12402 -0.89 -126.6 -5.4 565 12409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12442 -0.89 -126.6 -5.4 573 12449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12752 -0.89 -126.6 -5.2 580 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13112 -0.89 -126.6 -5.3 586 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13472 -0.89 -126.6 -5.3 592 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13832 -0.89 -126.6 -5.1 598 13839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13867 -0.89 -126.6 -5.1 605 13874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14177 -0.89 -126.6 -4.9 612 14594 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14897 -0.89 -126.6 -5.2 624 14904 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14927 -0.89 -126.6 -5.2 630 14934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15237 -0.89 -126.6 -5.0 637 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15597 -0.89 -126.6 -4.8 643 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15957 -0.89 -126.6 -4.9 649 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16317 -0.89 -126.6 -4.7 655 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16438 -0.29 0.0 -4.7 657 16614 0.57 0.00 120.68 1.237 6
16615 0.89 126.6 -2.5 660 16744 1.15 2.38 120.38 1.213 4
16792 0.89 126.6 -2.5 695 16799 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17102 0.89 126.6 8.8 702 17109 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17152 0.89 126.6 8.8 712 17159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17462 0.89 126.6 9.0 719 17469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17502 0.89 126.6 9.0 727 17509 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17812 0.89 126.6 9.0 734 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18172 0.89 126.6 8.8 740 18179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18217 0.89 126.6 8.8 749 18224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18527 0.89 126.6 8.9 756 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18887 0.89 126.6 9.2 762 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19247 0.89 126.6 9.6 768 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19607 0.89 126.6 9.7 774 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19967 0.89 126.6 9.0 780 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20327 0.89 126.6 8.0 786 20334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20382 0.89 126.6 8.0 797 20389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20692 0.89 126.6 7.8 804 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 0.89 126.6 7.2 810 21059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21102 0.89 126.6 7.2 820 21109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21412 0.89 126.6 7.1 827 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21772 0.89 126.6 7.2 833 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22132 0.89 126.6 7.0 839 22189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22492 0.89 126.6 6.7 845 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22852 0.89 126.6 7.0 851 22909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23212 0.89 126.6 7.4 857 23219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23247 0.89 126.6 7.4 864 23254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23557 0.89 126.6 7.7 871 23614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23917 0.89 126.6 7.8 877 23974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24277 0.89 126.6 7.2 883 24284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24322 0.89 126.6 7.2 892 24329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24632 0.89 126.6 7.3 899 24639 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24677 0.89 126.6 7.3 908 24684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24987 0.89 126.6 7.3 915 24994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25072 0.89 126.6 7.3 932 25079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25382 0.89 126.6 7.1 939 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25702 0.89 126.6 6.9 955 25719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26022 0.89 126.6 6.8 971 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.89 126.6 7.1 987 26349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26422 0.89 126.6 7.1 1003 26429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26732 0.89 126.6 6.4 1020 26749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27052 0.91 143.2 5.5 1036 27074 0.00 2.45 14.10 0.843 4
27122 0.91 143.2 5.5 1050 27129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27432 0.91 143.2 6.6 1067 27439 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27492 0.91 143.2 6.6 1079 27499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27803 0.91 143.2 7.7 1106 27809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27837 0.91 143.2 7.7 1113 27844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28147 0.95 168.5 5.2 1145 28174 0.00 2.48 22.05 0.784 4
28292 0.95 168.5 5.2 1174 28299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28603 0.97 181.5 5.6 1206 28619 0.00 2.45 11.32 0.773 4
28682 0.97 181.5 5.6 1222 28689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28993 1.03 224.7 4.6 1282 29034 0.10 2.50 36.58 0.732 4
29113 1.03 224.7 4.6 1306 29119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29423 1.03 224.7 6.3 1364 29429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29733 1.03 224.7 7.0 1395 29739 0.00 0.00 0.00 0.000 6