WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  267
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -249.70564
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175337,4715.637,-12754.819,90,1.7,90 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.157,0.131
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -24866.9,3.5,1.3,-192120.4,-2659.5
_SM_CCo  252.7 KALMAN_Y  -52353.7,167.8,49.4,81302.6,-2853.6
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.8,193717,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1001
GPS2  180103,4715.632,-12754.835,14,1.7,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1962 DATA_FILE_SIZE  41720,1402
_24V_AH  23.3,37.000 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,28.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.50 0.00 -23.55 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -11.2 40 399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
433 -0.89 -126.6 -11.2 48 439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
747 -0.89 -126.6 -9.6 108 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1057 -0.89 -126.6 -8.3 139 1064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1127 -0.89 -126.6 -8.3 153 1134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1437 -0.89 -126.6 -8.5 185 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1757 -0.89 -126.6 -8.3 206 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2077 -0.89 -126.6 -7.4 222 2084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2137 -0.89 -126.6 -7.4 234 2144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2447 -0.89 -126.6 -6.3 251 2454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2497 -0.89 -126.6 -6.3 261 2504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2807 -0.89 -126.6 -6.5 278 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3127 -0.89 -126.6 -6.5 294 3134 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3157 -0.89 -126.6 -6.5 300 3164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3467 -0.89 -126.6 -6.8 317 3474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3507 -0.89 -126.6 -6.8 325 3514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3857 -0.89 -126.6 -7.0 338 3864 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3892 -0.89 -126.6 -7.0 345 3899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4202 -0.89 -126.6 -6.9 352 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4562 -0.89 -126.6 -6.5 358 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4922 -0.89 -126.6 -6.4 364 4929 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4952 -0.89 -126.6 -6.4 370 4959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5262 -0.89 -126.6 -6.6 377 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5622 -0.89 -126.6 -6.5 383 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -126.6 -5.8 389 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -126.6 -5.8 395 6349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6372 -0.89 -126.6 -5.8 401 6379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6682 -0.89 -126.6 -5.9 408 6689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6717 -0.89 -126.6 -5.9 415 6724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -5.9 422 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -5.4 428 7394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7412 -0.89 -126.6 -5.4 433 7419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -5.4 440 7729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7757 -0.89 -126.6 -5.4 447 7764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8067 -0.89 -126.6 -5.3 454 8074 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8102 -0.89 -126.6 -5.3 461 8109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8412 -0.89 -126.6 -5.7 468 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8772 -0.89 -126.6 -5.7 474 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9132 -0.89 -126.6 -5.3 480 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9492 -0.89 -126.6 -5.5 486 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9852 -0.89 -126.6 -5.9 492 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10212 -0.89 -126.6 -6.2 498 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10572 -0.89 -126.6 -6.2 504 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10932 -0.89 -126.6 -6.1 510 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11292 -0.89 -126.6 -5.9 516 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11652 -0.89 -126.6 -5.2 522 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12012 -0.89 -126.6 -4.9 528 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12372 -0.89 -126.6 -4.2 534 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12732 -0.89 -126.6 -4.3 540 12739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12767 -0.89 -126.6 -4.3 547 12774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13077 -0.89 -126.6 -4.4 554 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13437 -0.89 -126.6 -4.9 560 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13797 -0.89 -126.6 -4.8 566 13804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13822 -0.89 -126.6 -4.8 571 13829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -5.1 578 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14492 -0.89 -126.6 -5.1 584 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14852 -0.89 -126.6 -5.0 590 14859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14887 -0.89 -126.6 -5.0 597 14894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15197 -0.89 -126.6 -4.9 604 15204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15237 -0.89 -126.6 -4.9 612 15244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15547 -0.89 -126.6 -4.9 619 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15907 -0.89 -126.6 -4.9 625 15914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15937 -0.89 -126.6 -4.9 631 15944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16128 -0.29 0.0 -4.9 636 16304 0.60 0.00 120.10 1.242 6
16305 0.89 126.6 -2.9 639 16429 1.15 2.33 120.22 1.217 4
16472 0.89 126.6 -2.9 672 16479 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 8.5 679 16789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16822 0.89 126.6 8.5 687 16829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17132 0.89 126.6 8.4 694 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17492 0.89 126.6 8.6 700 17499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17572 0.89 126.6 8.6 716 17579 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17882 0.89 126.6 8.8 723 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18242 0.89 126.6 8.4 729 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18602 0.89 126.6 8.7 735 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18962 0.89 126.6 8.2 741 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19322 0.89 126.6 7.6 747 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19682 0.89 126.6 7.7 753 19689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19722 0.89 126.6 7.7 761 19729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20032 0.89 126.6 8.5 768 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20392 0.89 126.6 8.4 774 20399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20432 0.89 126.6 8.4 782 20439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20742 0.89 126.6 7.8 789 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21102 0.89 126.6 7.5 795 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21462 0.89 126.6 7.4 801 21469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21502 0.89 126.6 7.4 809 21509 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21812 0.89 126.6 7.4 816 21869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22172 0.89 126.6 7.5 822 22229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22532 0.89 126.6 7.7 828 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22892 0.89 126.6 7.1 834 22899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22972 0.89 126.6 7.1 850 22979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23282 0.89 126.6 6.6 857 23289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23327 0.89 126.6 6.6 866 23334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23637 0.89 126.6 7.0 873 23644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23697 0.89 126.6 7.0 885 23704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24007 0.89 126.6 7.5 892 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24367 0.89 126.6 7.3 898 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24727 0.89 126.6 7.2 904 24734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24777 0.89 126.6 7.2 914 24784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25087 0.89 126.6 7.0 921 25144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25447 0.89 126.6 7.5 931 25464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25767 0.89 126.6 7.3 947 25774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25847 0.89 126.6 7.3 963 25854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26157 0.89 126.6 6.1 980 26174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26477 0.91 137.8 5.6 996 26494 0.00 0.00 9.23 0.889 6
26797 0.91 137.8 6.6 1012 26814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27117 0.91 137.8 6.5 1028 27124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27187 0.91 137.8 6.5 1042 27194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27497 0.91 141.3 5.9 1059 27504 0.00 2.42 3.08 0.913 4
27608 0.91 141.3 5.9 1081 27614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27917 0.95 170.3 5.1 1113 27949 0.00 2.45 25.15 0.794 4
28042 0.95 170.3 5.1 1138 28049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28352 0.95 170.3 6.7 1170 28359 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28377 0.95 170.3 6.7 1175 28384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28687 1.03 226.7 4.2 1207 28739 0.10 2.55 48.08 0.735 4
28788 1.03 226.7 4.2 1227 28795 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29098 1.03 226.7 7.0 1289 29100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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29483 1.03 226.7 6.7 1356 29489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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