Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  267 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5869.3574 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140114,070941,4816.897,-12643.953,2,1.3,2,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4817.600,-12625.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  140114,071409,4816.907,-12643.986,4,1.2,5,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,22630,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014569 _10V_AH  10.1,28.391
SM_CCo  32952,0.00,0.000,0,0,977,402.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.83,6.75,0.25,0.00,0.031,0.056,0.000,160,2217,977,-7.29,-1.02,402.05,0,0,0,0,0,0,26.49,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4758.15,-12647.02,140114,060650 MEM  314948
TT8_MAMPS  0.029211,0.029211 DATA_FILE_SIZE  53626,880
HUMID  42.67 CAP_FILE_SIZE  281662,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2060484608
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140114,162458,4818.824,-12639.519,36,0.8,36,17.1
_24V_AH  22.3,39.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920087.72 SBE_CT60322302.37
Roll_motor22656286.16 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee491122513439.19 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.72
TT8268115411.97
LPSleep270352598.01
TT8_Active6431598.81
TT8_Sampling2451431081.19
TT8_CF820253109.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209914296.83
GPS_charging000.00
Compass23828198.26
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 201 2217 1012 689 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.72 0.000 16386 0.000 0.000 201 2217 2612 2621 2603 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 201 2217 2623 2597 3.2 -2.6 7 130 8.35 2.22 -19.02 0.000 19204 0.200 0.057 2379 3594 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 25.15 25.96 26.55
425 -0.36 -146.6 2378 3595 3262 3177 32.2 -9.4 40 434 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.097 0.024 2424 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.91 26.25 28.83
732 -0.36 -146.6 2424 2196 3262 3178 55.0 -7.6 71 736 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2424 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
778 -0.36 -146.6 2424 820 3261 3178 58.4 -7.6 75 782 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2419 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1083 -0.36 -146.6 2419 2201 3262 3178 77.1 -6.5 105 1087 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2409 3614 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
1179 -0.36 -146.6 2409 3614 3262 3178 83.7 -7.1 112 1183 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2409 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1497 -0.36 -146.6 2408 2203 3262 3178 103.8 -5.7 128 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1795 -0.36 -146.6 2410 2202 3262 3178 118.7 -4.1 143 1801 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2409 821 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1858 -0.36 -146.6 2409 820 3261 3178 121.6 -4.8 146 1863 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2170 -0.36 -146.6 2404 2205 3262 3178 137.5 -4.8 162 2176 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3624 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2243 -0.36 -146.6 2401 3621 3261 3178 140.1 -4.5 165 2250 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2402 2202 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2570 -0.36 -146.6 2402 2202 3261 3178 157.1 -5.5 180 2576 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2402 819 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2663 -0.36 -146.6 2402 819 3262 3177 162.5 -5.8 183 2668 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.125 0.030 2433 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.08 26.33 28.83
2986 -0.36 -146.6 2432 2208 3261 3178 175.4 -3.6 194 2991 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2427 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
3040 -0.36 -146.6 2426 3612 3261 3178 176.6 -3.6 195 3047 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2427 2204 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3346 -0.36 -146.6 2426 2204 3261 3177 188.3 -3.7 206 3351 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2427 821 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3405 -0.36 -146.6 2426 820 3260 3177 190.9 -4.1 208 3411 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2421 2213 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3736 -0.36 -146.6 2421 2213 3261 3177 206.4 -5.1 219 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2213 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4036 -0.36 -146.6 2420 2214 3261 3177 221.0 -4.8 229 4041 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2420 821 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4078 -0.36 -146.6 2421 820 3261 3176 222.4 -4.8 230 4082 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2207 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4391 -0.36 -146.6 2418 2207 3261 3176 236.2 -3.9 241 4396 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2418 3611 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4438 -0.36 -146.6 2417 3608 3261 3176 237.2 -3.8 242 4442 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2202 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4746 -0.41 -146.6 2418 2202 3261 3175 248.8 -3.8 252 4751 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 819 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4818 -0.41 -146.6 2417 819 3261 3175 251.5 -4.1 254 4822 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2206 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5131 -0.41 -146.6 2423 2207 3261 3174 264.7 -4.1 265 5136 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2418 3621 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
5178 -0.41 -146.6 2417 3621 3261 3173 265.9 -3.9 266 5182 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2204 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
5486 -0.47 -146.6 2417 2204 3261 3173 278.9 -4.1 276 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2204 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5786 -0.53 -146.6 2417 2204 3261 3172 292.0 -4.4 286 5788 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2319 2204 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
6086 -0.46 -146.6 2318 2204 3261 3171 313.1 -7.3 293 6092 0.22 2.20 0.00 0.000 2308 0.110 0.042 2388 3611 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 26.16 26.10 28.83
6134 -0.38 -146.6 2388 3611 3261 3171 313.1 -7.3 293 6138 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.112 0.024 2427 2208 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 26.19 26.42 28.83
6441 -0.46 -146.6 2427 2208 3261 3171 326.3 -3.4 298 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2208 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6741 -0.54 -146.6 2427 2208 3260 3170 335.8 -3.2 303 6747 0.15 2.08 0.00 0.000 4612 0.066 0.032 2322 831 3214 3258 3170 0 0 0 0 0 0 26.63 26.21 28.83
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19769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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19903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19903 begin climb
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32877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32877 begin surface