NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  267 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593757.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220814,085035,4744.540,-12526.942,50,1.9,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,143603,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  220814,085943,4744.517,-12526.910,14,1.7,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012785 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  23438,41.72,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,9.27,2.65,41.72,0.071,0.077,0.104,390,2399,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.31,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12527.80,220814,030355 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46640,1288
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  248389,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,231424000
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20199.00,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3852576 CURRENT  0.015,277.3,1
PM_FREEKB  55030816 GPS  220814,153336,4743.113,-12530.248,72,1.0,72,18.7
_24V_AH  13.0,64.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384115.93 nil000.00
Roll_motor119150234.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31218657570.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface4110456.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2343251790.84
Iridium_during_xfer287162606.67 PMAR412529.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.49
TT8309310420.52
LPSleep167282487.24
TT8_Active5841079.40
TT8_Sampling2855281099.45
TT8_CF875735359.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244310324.98
GPS_charging000.00
Compass1975019.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 389 2414 1467 1200 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.95 0.000 16386 0.000 0.000 389 2415 2870 2927 2814 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 389 2415 2927 2815 3.9 -3.7 6 130 12.57 2.53 -8.52 0.000 18692 0.385 0.116 3127 3801 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 13.96 14.22 14.52
360 -0.59 -116.8 3127 3802 3384 3297 50.1 -13.5 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2383 3386 3298 82.5 -14.0 58 621 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3802 3338 3380 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
736 -0.59 -116.8 3124 3802 3386 3298 99.5 -13.8 70 746 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2390 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
986 -0.59 -116.8 3127 2385 3387 3298 128.5 -10.4 95 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1236 -0.59 -116.8 3127 2385 3386 3298 153.8 -9.5 120 1248 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3806 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1328 -0.59 -116.8 3127 3801 3386 3298 163.2 -10.3 129 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2407 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1579 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3298 185.7 -8.7 154 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1829 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3298 208.3 -9.1 179 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3345 3386 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2079 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3297 231.1 -8.8 204 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2329 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3296 253.8 -9.8 227 2339 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3129 989 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2419 -0.59 -116.8 3127 989 3387 3295 263.1 -10.5 236 2430 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2393 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2750 -0.59 -116.8 3127 2392 3386 3293 296.9 -10.1 249 2760 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3805 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2849 -0.59 -116.8 3127 3808 3386 3294 307.3 -10.4 259 2859 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2397 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3170 -0.59 -116.8 3127 2393 3386 3293 337.2 -8.9 271 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3470 -0.59 -116.8 3127 2393 3386 3292 363.2 -8.6 281 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3770 -0.59 -116.8 3127 2393 3386 3290 390.0 -9.1 291 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4071 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3289 417.9 -9.2 301 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4370 -0.59 -116.8 3127 2393 3386 3288 444.0 -8.5 311 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4670 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3287 469.0 -8.1 321 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4970 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3287 493.1 -8.0 331 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5270 -0.59 -116.8 3129 2393 3384 3286 516.8 -7.9 341 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2393 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5570 -0.59 -116.8 3127 2393 3383 3287 540.3 -8.0 351 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5870 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3282 564.8 -8.4 361 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6170 -0.59 -116.8 3127 2393 3382 3285 591.0 -8.8 371 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6470 -0.59 -116.8 3127 2393 3382 3285 616.1 -8.2 381 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6770 -0.59 -116.8 3126 2393 3381 3283 638.6 -7.1 391 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2397 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7070 -0.59 -116.8 3127 2393 3382 3283 658.5 -6.5 401 7080 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3127 990 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7139 -0.59 -116.8 3127 990 3381 3282 663.2 -7.1 408 7150 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2401 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
7463 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3287 683.8 -6.4 420 7473 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3817 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
7554 -0.59 -116.8 3127 3817 3381 3281 690.3 -6.7 429 7564 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2396 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
7883 -0.59 -116.8 3123 2394 3380 3281 713.5 -7.1 442 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8184 -0.59 -116.8 3127 2394 3380 3281 735.9 -7.8 452 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8483 -0.59 -116.8 3133 2394 3380 3280 759.7 -8.1 462 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8784 -0.59 -116.8 3127 2394 3380 3279 783.6 -7.9 472 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9083 -0.59 -116.8 3127 2395 3380 3278 807.8 -7.9 482 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9384 -0.59 -116.8 3126 2394 3376 3275 831.8 -7.8 492 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9683 -0.59 -116.8 3127 2394 3379 3278 854.3 -7.6 502 9693 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3127 995 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
9774 -0.59 -116.8 3127 991 3379 3278 861.3 -7.9 511 9784 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2404 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
10104 -0.59 -116.8 3127 2404 3378 3278 885.0 -7.2 524 10114 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3809 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
10214 -0.59 -116.8 3127 3810 3378 3277 892.8 -6.9 535 10224 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2405 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
10527 -0.59 -116.8 3127 2408 3378 3276 913.7 -6.7 546 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10827 -0.59 -116.8 3127 2404 3377 3279 933.9 -6.6 556 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3330 3384 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11127 -0.59 -116.8 3127 2404 3377 3276 946.9 -1.2 566 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11271 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11271 begin apogee
11280 -0.25 0.0 3126 2313 3378 3275 947.0 0.0 571 11389 0.38 0.00 101.60 1.866 10246 0.132 0.000 3247 2313 2859 2934 2784 0 0 0 0 0 0 14.33 28.83 13.18
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11391 begin climb
11395 0.59 116.8 3249 2313 2933 2779 946.7 0.0 574 11519 0.82 2.70 108.18 1.833 10500 0.111 0.093 3520 3739 2378 2516 2241 0 0 0 0 0 0 13.90 13.64 12.98
11748 0.59 116.8 3520 3740 2511 2236 917.1 11.3 610 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2333 2374 2512 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
12062 0.59 116.8 3522 2334 2512 2234 887.1 9.0 621 12072 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3521 3742 2373 2512 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
12224 0.59 116.8 3521 3742 2508 2234 870.9 10.3 637 12234 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3526 2332 2372 2511 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
12546 0.59 116.8 3522 2337 2507 2232 841.7 8.6 649 12556 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3522 914 2371 2511 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
12666 0.59 116.8 3522 914 2510 2232 832.1 7.9 661 12676 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3522 2334 2370 2510 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
12996 0.59 116.8 3519 2333 2512 2231 804.9 8.7 674 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2370 2510 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13299 0.59 116.8 3522 2334 2514 2230 779.7 8.4 684 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2370 2510 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13599 0.59 116.8 3522 2334 2510 2230 751.6 9.7 694 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2334 2369 2509 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13899 0.59 116.8 3522 2334 2505 2229 722.1 9.9 704 13909 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3522 3741 2366 2504 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
13959 0.59 116.8 3522 3741 2509 2228 715.4 10.8 710 13970 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3522 2327 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
14289 0.59 116.8 3525 2327 2509 2229 683.9 8.9 723 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2327 2369 2509 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14592 0.59 116.8 3522 2327 2508 2228 659.7 7.8 733 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2369 2509 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14892 0.59 116.8 3522 2327 2509 2228 635.5 8.1 743 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2368 2509 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15192 0.59 116.8 3522 2327 2504 2228 611.1 8.4 753 15202 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3522 920 2368 2509 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
15272 0.59 116.8 3522 920 2509 2228 604.2 8.3 761 15283 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3520 2332 2368 2509 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15585 0.59 116.8 3522 2331 2510 2228 578.2 8.3 772 15595 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3522 3751 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
15634 0.59 116.8 3522 3751 2508 2228 573.4 9.1 777 15646 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2320 2366 2504 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15947 0.59 116.8 3522 2320 2508 2228 546.5 8.7 788 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2320 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16249 0.59 116.8 3522 2320 2508 2228 520.8 8.7 798 16259 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3522 918 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
16308 0.59 116.8 3522 918 2507 2228 515.1 9.0 804 16318 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3522 2340 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
16638 0.59 116.8 3522 2339 2507 2228 486.6 8.7 817 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2339 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16943 0.59 116.8 3522 2338 2508 2228 459.4 9.2 827 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2339 2369 2509 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17242 0.59 116.8 3527 2339 2503 2228 434.1 8.2 837 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2339 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17541 0.59 116.8 3522 2339 2507 2228 411.3 7.4 847 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2339 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17842 0.59 116.8 3522 2339 2507 2229 389.9 7.1 857 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2339 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18142 0.60 116.8 3523 2339 2508 2228 369.6 6.7 867 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2339 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18442 0.62 116.8 3522 2337 2508 2228 350.0 6.5 877 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2344 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18741 0.62 116.8 3522 2339 2508 2229 330.3 6.9 887 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2339 2369 2510 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19042 0.64 116.8 3526 2339 2508 2228 310.0 6.6 897 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2339 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19341 0.64 116.8 3522 2339 2507 2228 288.8 7.6 907 19351 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 917 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
19401 0.64 116.8 3522 917 2507 2228 283.4 8.6 913 19412 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3522 2334 2368 2509 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
19732 0.64 116.8 3523 2333 2505 2228 254.2 8.6 926 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2366 2504 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20032 0.66 116.8 3523 2333 2507 2228 232.9 6.2 952 20042 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3741 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
20136 0.66 116.8 3519 3741 2507 2228 225.4 7.4 962 20147 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2333 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
20388 0.66 116.8 3522 2333 2507 2228 208.0 6.9 987 20398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20638 0.68 116.8 3523 2333 2507 2228 191.2 6.4 1012 20649 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3523 911 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
20759 0.71 116.8 3523 913 2507 2228 183.5 5.6 1024 20770 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2332 2365 2507 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
21010 0.72 116.8 3523 2335 2508 2228 166.9 6.8 1049 21021 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.149 0.000 3575 2335 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 14.33 28.83 28.83
21261 0.72 116.8 3578 2335 2507 2228 146.3 8.4 1074 21272 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3578 3742 2368 2508 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
21502 0.72 116.8 3578 3742 2504 2228 123.0 9.2 1098 21513 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3588 2318 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
21753 0.75 116.8 3588 2318 2507 2228 104.6 6.3 1123 21764 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3598 915 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
21994 0.78 116.8 3598 915 2507 2229 91.4 5.4 1147 22005 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3605 2335 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
22245 0.82 116.8 3598 2334 2507 2228 78.4 5.8 1172 22256 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3598 3734 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
22487 0.87 197.9 3598 3734 2507 2229 64.4 3.9 1196 22559 0.00 2.45 62.60 0.786 9222 0.000 0.070 3601 2320 2050 2203 1898 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 13.88
22799 0.87 197.9 3601 2320 2199 1895 38.0 9.7 1227 22810 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3605 919 2047 2199 1895 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
22859 0.87 197.9 3605 920 2199 1895 31.8 10.3 1233 22871 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3605 2337 2046 2198 1895 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
23111 0.93 280.6 3605 2334 2199 1894 18.5 3.9 1258 23162 0.00 2.58 39.72 0.169 8708 0.000 0.086 3605 921 1717 1874 1560 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 14.19
23348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23348 begin surface coast
23409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23409 begin surface