NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.12 of 350.00 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 389 - - - 2415 - -116.8 -57.95 - 2870 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -3.7 6 130 roll -0.59 12.57 0.385 3127 217.8 2.53 0.116 3801 547.8 -116.8 -8.52 - 3335 -54.6 - - - - - - - 13.96 14.22 14.52
360 50.1 -13.5 33 371 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.064 2389 -583.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
611 82.5 -14.0 58 621 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.090 3802 565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
736 99.5 -13.8 70 746 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.064 2390 -588.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
986 128.5 -10.4 95 996 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1236 153.8 -9.5 120 1248 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3806 566.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
1328 163.2 -10.3 129 1339 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.065 2407 -587.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1579 185.7 -8.7 154 1588 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1829 208.3 -9.1 179 1839 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2079 231.1 -8.8 204 2089 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2329 253.8 -9.8 227 2339 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.076 989 -584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2419 263.1 -10.5 236 2430 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 2393 580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
2750 296.9 -10.1 249 2760 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.093 3805 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2849 307.3 -10.4 259 2859 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2397 -586.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
3170 337.2 -8.9 271 3179 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3470 363.2 -8.6 281 3480 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3770 390.0 -9.1 291 3779 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4071 417.9 -9.2 301 4080 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4370 444.0 -8.5 311 4380 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4670 469.0 -8.1 321 4680 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4970 493.1 -8.0 331 4980 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5270 516.8 -7.9 341 5280 done -0.59 - - 3131 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5570 540.3 -8.0 351 5580 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5870 564.8 -8.4 361 5880 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6170 591.0 -8.8 371 6180 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6470 616.1 -8.2 381 6480 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6770 638.6 -7.1 391 6780 done -0.59 - - 3132 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7070 658.5 -6.5 401 7080 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.086 990 -574.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
7139 663.2 -7.1 408 7150 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 2401 571.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
7463 683.8 -6.4 420 7473 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.097 3817 566.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
7554 690.3 -6.7 429 7564 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2396 -580.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.40 -
7883 713.5 -7.1 442 7893 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8184 735.9 -7.8 452 8193 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8483 759.7 -8.1 462 8493 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8784 783.6 -7.9 472 8793 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9083 807.8 -7.9 482 9093 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9384 831.8 -7.8 492 9393 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9683 854.3 -7.6 502 9693 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.087 995 -570.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
9774 861.3 -7.9 511 9784 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.082 2404 570.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
10104 885.0 -7.2 524 10114 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.099 3809 562.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
10214 892.8 -6.9 535 10224 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2405 -573.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
10527 913.7 -6.7 546 10536 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10827 933.9 -6.6 556 10837 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11127 946.9 -1.2 566 11137 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11271 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11271 begin apogee
11280 947.0 - 571 11389 done -0.25 0.38 0.132 3247 315.8 - - 2313 - - 101.60 1.866 2859 -4.6 0.440 - - - - - - 14.33 - 13.18
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin climb
11395 946.7 - 574 11519 roll 0.59 0.82 0.111 3520 332.9 2.70 0.093 3739 528.1 116.8 108.18 1.833 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.90 13.64 12.98
11748 917.1 11.3 610 11759 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.079 2333 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
12062 887.1 9.0 621 12072 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.099 3742 546.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
12224 870.9 10.3 637 12234 done 0.59 - - 3526 - 2.50 0.080 2332 -564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
12546 841.7 8.6 649 12556 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.098 914 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
12666 832.1 7.9 661 12676 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2334 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
12996 804.9 8.7 674 13006 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13299 779.7 8.4 684 13308 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13599 751.6 9.7 694 13609 done 0.59 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13899 722.1 9.9 704 13909 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.100 3741 556.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.33 -
13959 715.4 10.8 710 13970 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2327 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
14289 683.9 8.9 723 14299 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14592 659.7 7.8 733 14601 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14892 635.5 8.1 743 14902 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15192 611.1 8.4 753 15202 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.098 920 -562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
15272 604.2 8.3 761 15283 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.082 2332 571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
15585 578.2 8.3 772 15595 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.098 3751 560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
15634 573.4 9.1 777 15646 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2320 -572.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
15947 546.5 8.7 788 15957 done 0.59 - - 3518 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16249 520.8 8.7 798 16259 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 918 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
16308 515.1 9.0 804 16318 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2340 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
16638 486.6 8.7 817 16648 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16943 459.4 9.2 827 16952 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17242 434.1 8.2 837 17251 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17541 411.3 7.4 847 17550 done 0.59 - - 3523 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17842 389.9 7.1 857 17851 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18142 369.6 6.7 867 18151 done 0.60 - - 3524 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18442 350.0 6.5 877 18451 done 0.62 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18741 330.3 6.9 887 18751 done 0.62 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19042 310.0 6.6 897 19051 done 0.64 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19341 288.8 7.6 907 19351 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.091 917 -562.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
19401 283.4 8.6 913 19412 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.080 2334 573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
19732 254.2 8.6 926 19741 done 0.64 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20032 232.9 6.2 952 20042 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.095 3741 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
20136 225.4 7.4 962 20147 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.072 2333 -574.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
20388 208.0 6.9 987 20398 done 0.66 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20638 191.2 6.4 1012 20649 roll 0.68 - - 3523 - 2.50 0.088 911 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
20759 183.5 5.6 1024 20770 done 0.71 - - 3523 - 2.47 0.076 2332 575.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.34 -
21010 166.9 6.8 1049 21021 done 0.72 0.12 0.149 3575 433.3 - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.33 - -
21261 146.3 8.4 1074 21272 roll 0.72 - - 3578 - 2.50 0.095 3742 562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
21502 123.0 9.2 1098 21513 done 0.72 - - 3588 - 2.47 0.071 2318 -576.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
21753 104.6 6.3 1123 21764 roll 0.75 - - 3598 - 2.45 0.084 915 -572.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
21994 91.4 5.4 1147 22005 done 0.78 - - 3605 - 2.47 0.075 2335 574.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
22245 78.4 5.8 1172 22256 roll 0.82 - - 3598 - 2.47 0.093 3734 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
22487 64.4 3.9 1196 22559 done 0.87 - - 3601 - 2.45 0.070 2320 -577.1 197.9 62.60 0.786 2050 -5.1 0.078 - - - - - - - 14.31 13.88
22799 38.0 9.7 1227 22810 roll 0.87 - - 3605 - 2.45 0.084 919 -571.8 197.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.23 -
22859 31.8 10.3 1233 22871 done 0.87 - - 3605 - 2.47 0.075 2337 574.1 197.9 - - 2046 - - - - - - - - - 14.26 -
23111 18.5 3.9 1258 23162 roll 0.93 - - 3605 - 2.58 0.086 921 -548.8 280.6 39.72 0.169 1717 -8.3 0.171 - - - - - - - 14.25 14.19
23348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23348 begin surface coast
23409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23409 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.11 9.27 0.071 390 42.1 2.65 0.077 2399 -2380.8 375.06 41.72 0.104 1328 31.8 -0.060 - - - - - -