GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  267 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -76.761192 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150055,5708.898,-14629.024,46,1.5,46 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  151703,5708.824,-14628.937,12,1.6,12,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.1,2427,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18728,108.07,0.708,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.858
HUMID  2603 DATA_FILE_SIZE  24362,778
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.55 -44.2 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 2082
43 -1.55 -59.1 -5.8 6 92 12.70 2.70 -29.40 0.000 4 0.178 1.300 2198 756 3034
178 -1.56 -59.1 -23.3 26 187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2198 2167 3033
488 -1.56 -59.1 -20.3 57 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2167 3029
798 -1.56 -59.1 -16.3 88 807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2198 3583 3028
908 -1.56 -59.1 -16.5 95 917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2198 2159 3027
1218 -1.56 -59.1 -15.3 111 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2159 3027
1538 -1.56 -59.1 -15.0 127 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2159 3027
1858 -1.56 -59.1 -15.1 142 1867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 3583 3026
1908 -1.56 -59.1 -16.0 143 1917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2198 2170 3026
2218 -1.56 -59.1 -14.9 151 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2170 3026
2578 -1.56 -59.1 -14.4 160 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2170 3025
2938 -1.56 -59.1 -13.8 169 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2170 3025
3298 -1.56 -59.1 -13.6 178 3307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 3583 3024
3378 -1.56 -59.1 -14.3 180 3387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2168 3024
3698 -1.56 -59.1 -13.0 188 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2168 3024
4058 -1.56 -59.1 -12.1 197 4067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2198 764 3024
4098 -1.56 -59.1 -13.2 198 4107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2167 3024
4418 -1.56 -59.1 -12.5 206 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2168 3024
4778 -1.56 -59.1 -12.9 215 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2168 3024
5138 -1.56 -59.1 -12.7 224 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2168 3024
5498 -1.56 -59.1 -12.8 233 5507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2198 3574 3023
5548 -1.56 -59.1 -14.4 234 5557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2170 3023
5858 -1.56 -59.1 -12.5 242 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2170 3023
6218 -1.56 -59.1 -12.5 251 6227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2198 765 3022
6278 -1.56 -59.1 -13.2 252 6287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2164 3022
6618 -1.56 -59.1 -12.6 261 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2165 3021
6978 -1.56 -59.1 -12.3 270 6987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 766 3022
7038 -1.56 -59.1 -12.3 271 7047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2162 3022
7058 -0.28 0.0 12.1 272 7137 1.42 0.00 51.17 1.423 6 0.136 0.000 2473 2162 2791
7138 1.56 59.1 4.4 274 7197 1.92 2.88 52.85 1.407 4 0.081 0.068 2877 725 2550
7428 1.56 130.9 -0.7 281 7497 0.00 2.67 63.58 1.397 6 0.000 0.059 2877 2132 2256
7818 1.64 130.9 11.8 291 7827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2878 735 2256
8058 1.64 130.9 12.6 297 8067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2878 2132 2256
8378 1.64 130.9 12.0 305 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2132 2256
8738 1.64 130.9 11.9 314 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2132 2256
9098 1.64 130.9 11.0 323 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2132 2257
9458 1.64 130.9 10.8 332 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2132 2256
9818 1.64 130.9 10.5 341 9827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2878 3551 2255
9918 1.64 130.9 11.2 343 9927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2878 2136 2256
10258 1.64 130.9 9.6 352 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2136 2256
10618 1.64 130.9 9.8 361 10627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2878 3548 2256
10778 1.64 130.9 10.3 365 10787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2878 2138 2256
11098 1.64 130.9 9.1 373 11107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2877 3554 2256
11238 1.64 130.9 10.4 376 11247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2878 2139 2256
11578 1.64 130.9 8.8 385 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2139 2256
11938 1.64 130.9 8.8 394 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2139 2256
12298 1.64 130.9 9.5 403 12307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2878 3551 2256
12358 1.64 130.9 9.9 404 12367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2878 2139 2256
12698 1.64 130.9 9.4 413 12707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2878 3554 2256
12748 1.64 130.9 10.0 414 12757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2878 2143 2256
13058 1.64 130.9 9.1 422 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2143 2256
13418 1.64 130.9 8.2 431 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2143 2256
13778 1.64 130.9 8.6 440 13787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2878 3549 2256
13908 1.64 130.9 8.8 443 13917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2878 2132 2256
14218 1.64 130.9 7.6 451 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2132 2256
14578 1.64 135.5 7.0 460 14617 0.00 0.00 4.22 1.100 6 0.000 0.000 2878 2132 2238
14918 1.65 137.7 7.2 476 14937 0.00 0.00 1.83 1.145 6 0.000 0.000 2878 2132 2228
15238 1.65 138.6 7.4 492 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2132 2229
15558 1.65 139.4 7.4 508 15567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2878 3548 2228
15628 1.65 139.4 8.1 511 15637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2878 2139 2228
15938 1.65 142.0 7.2 527 15947 0.00 2.70 3.38 1.047 4 0.000 0.066 2878 3548 2212
16008 1.65 142.0 8.1 530 16017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2877 2142 2212
16318 1.65 155.9 5.9 546 16337 0.00 2.72 11.43 0.927 4 0.000 0.064 2878 3546 2154
16428 1.67 155.9 7.6 551 16437 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.073 0.047 2904 2132 2153
16738 1.67 167.7 6.2 571 16757 0.00 2.65 9.05 0.913 4 0.000 0.058 2904 734 2106
16818 1.68 167.7 8.2 579 16827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2904 2138 2106
17128 1.68 175.9 6.6 610 17147 0.00 2.72 6.45 0.907 4 0.000 0.064 2904 3552 2072
17378 1.69 179.0 7.2 635 17387 0.00 2.60 2.20 0.974 6 0.000 0.044 2904 2130 2059
17688 1.69 205.5 4.5 666 17717 0.00 2.67 20.80 0.815 4 0.000 0.054 2904 720 1952
17798 1.72 205.5 8.6 677 17807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2904 2136 1951
18108 1.72 220.2 5.8 708 18127 0.00 0.00 11.18 0.820 6 0.000 0.000 2904 2136 1892
18428 1.74 220.2 8.4 740 18437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2905 3549 1891
18538 1.74 220.2 10.1 751 18547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2904 2136 1891