WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  267 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -24.916151 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2095 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2060 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234706,4740.421,-12656.861,44,2.0,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.105
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  178383.4,-220.7,-287.0,-324245.5,-2.1
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  21598.5,8.0,-228.9,55775.2,-497.8
GPS2  235243,4740.390,-12656.903,13,2.0,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,108798,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30133,48.05,0.649,5,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,22.375
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33912,1101
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.2,37.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2055 2362
75 -0.87 -127.1 -5.9 6 114 12.35 2.60 -21.48 0.000 4 0.173 0.061 2177 3490 2996
170 -0.87 -127.1 -10.1 15 174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2095 2996
475 -0.87 -127.1 -10.5 55 479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3492 2996
500 -0.87 -127.1 -11.2 60 504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2089 2996
805 -0.87 -127.1 -8.5 117 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 2996
1115 -0.87 -127.1 -8.4 148 1119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3487 2997
1165 -0.87 -127.1 -8.9 153 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2094 2997
1475 -0.87 -127.1 -8.5 184 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2997
1785 -0.87 -127.1 -7.6 206 1789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3491 2997
1855 -0.87 -127.1 -8.0 209 1859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2102 2997
2165 -0.87 -127.1 -6.9 225 2169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 696 2998
2190 -0.87 -127.1 -7.7 226 2194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2086 2998
2505 -0.87 -127.1 -7.1 242 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 2998
2825 -0.87 -127.1 -6.4 258 2829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3496 2998
2935 -0.87 -127.1 -6.1 263 2939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2093 2998
3245 -0.87 -127.1 -6.2 279 3249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 695 2998
3395 -0.87 -127.1 -6.0 286 3399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2090 2998
3705 -0.87 -127.1 -7.3 302 3709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 695 2997
3860 -0.87 -127.1 -7.7 307 3864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2090 2998
4185 -0.87 -127.1 -8.0 313 4189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 693 2998
4345 -0.87 -127.1 -8.2 315 4349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2088 2998
4665 -0.87 -127.1 -7.7 321 4669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 691 2998
4760 -0.87 -127.1 -7.7 322 4764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2091 2997
5085 -0.87 -127.1 -6.9 328 5089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 695 2998
5155 -0.87 -127.1 -6.8 329 5159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2097 2998
5505 -0.87 -127.1 -6.7 335 5509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 695 2998
5570 -0.87 -127.1 -6.7 336 5574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2095 2998
5925 -0.87 -127.1 -6.7 342 5929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 695 2997
6005 -0.87 -127.1 -6.4 343 6009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2096 2997
6345 -0.87 -127.1 -6.2 349 6349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 687 2997
6395 -0.87 -127.1 -5.8 349 6399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2097 2997
6705 -0.87 -127.1 -6.5 355 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 689 2997
6760 -0.87 -127.1 -6.4 355 6764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2091 2998
7065 -0.87 -127.1 -6.8 361 7069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2997
7310 -0.87 -127.1 -7.2 365 7314 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2997
7665 -0.87 -127.1 -7.3 371 7669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2997
7910 -0.87 -127.1 -6.7 375 7914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2997
8265 -0.87 -127.1 -6.4 381 8269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 691 2997
8410 -0.87 -127.1 -6.3 383 8414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2088 2997
8745 -0.87 -127.1 -6.3 389 8749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 689 2996
8845 -0.87 -127.1 -6.0 390 8849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 2996
9165 -0.87 -127.1 -6.4 396 9169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 692 2996
9280 -0.87 -127.1 -7.2 397 9284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2090 2996
9585 -0.87 -127.1 -6.9 403 9589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 689 2995
9705 -0.87 -127.1 -7.1 405 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2995
10065 -0.87 -127.1 -7.3 411 10069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 691 2994
10170 -0.87 -127.1 -6.8 412 10174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2994
10485 -0.87 -127.1 -6.9 418 10489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 692 2994
10600 -0.87 -127.1 -6.3 419 10604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2993
10905 -0.87 -127.1 -6.0 425 10909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 692 2993
11005 -0.87 -127.1 -6.0 426 11009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2994
11325 -0.87 -127.1 -5.4 432 11329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 692 2993
11440 -0.87 -127.1 -5.5 433 11444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2089 2993
11745 -0.87 -127.1 -5.6 439 11749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 686 2993
11880 -0.87 -127.1 -5.6 441 11884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2086 2993
12225 -0.87 -127.1 -6.1 447 12229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 692 2992
12325 -0.87 -127.1 -6.2 448 12329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2094 2992
12645 -0.87 -127.1 -6.3 454 12649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 691 2992
12785 -0.87 -127.1 -6.1 456 12789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2093 2992
13125 -0.87 -127.1 -6.1 462 13129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 692 2992
13260 -0.87 -127.1 -6.5 464 13264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2992
13605 -0.87 -127.1 -6.2 470 13609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 691 2991
13730 -0.87 -127.1 -5.8 472 13734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2087 2991
14085 -0.87 -127.1 -6.3 478 14089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 691 2991
14200 -0.87 -127.1 -5.8 479 14204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2088 2991
14446 -0.32 0.0 6.1 484 14564 0.57 0.00 108.80 1.324 6 0.081 0.000 2304 2087 2476
14565 0.87 127.1 4.7 486 14679 1.20 2.60 109.07 1.306 4 0.058 0.061 2567 3460 1957
14845 0.87 127.1 6.7 490 14849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2059 1957
15165 0.87 127.1 7.3 496 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2059 1956
15525 0.87 127.1 7.0 502 15529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3456 1956
15570 0.87 127.1 7.4 502 15574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2063 1956
15885 0.87 127.1 6.9 508 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2063 1956
16245 0.87 127.1 6.4 514 16249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3460 1956
16340 0.87 127.1 6.9 515 16344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2065 1956
16665 0.87 127.1 6.2 521 16669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3466 1955
16730 0.87 127.1 7.4 522 16734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2066 1955
17085 0.87 127.1 6.7 528 17089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3457 1955
17130 0.87 127.1 7.5 528 17134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2058 1955
17445 0.87 127.1 6.8 534 17449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3457 1955
17495 0.87 127.1 7.5 534 17499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2060 1955
17805 0.87 127.1 6.9 540 17809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 650 1956
17845 0.87 127.1 9.0 540 17849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2060 1955
18165 0.87 127.1 7.1 546 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2059 1955
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