SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  290 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  266 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080419,095822,-3133.7405,2950.2112,9,0.9,22,-26.4,1.8,207.9,8,10.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3130.359,2937.918
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080419,100615,-3134.0530,2949.8208,6,0.9,20,-26.4,1.5,221.7,8,8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.4,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023445 _24V_AH  13.64,97.861
SM_CCo  14580,140.23,0.823,0,0,599,515.37 _10V_AH  13.65,0.000
SM_GC  0.78,14.27,0.00,140.23,0.051,0.000,0.823,126,1799,599,-8.17,-0.37,515.37,0,0,0,0,0,0,14.76,14.99,14.07 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3120.24,2955.36,080419,090644 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.944489 MEM  340864
HUMID  46.96 DATA_FILE_SIZE  39939,1412
INTERNAL_PRESSURE  9.40022 CAP_FILE_SIZE  315565,0
TCM_TEMP  19.70 CFSIZE  2097086464,2041249792
XPDR_PINGS  12 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_BOTTOM_PING  840.9,27.2 GPS  080419,141359,-3134.824,2946.845,40,1.2,80,-26.4,2.1,233.3,7,4.4
SC_FREEKB  3781440

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32569251.48 nil000.00
Roll_motor24079261.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34019028826.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface1408231574.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24165.51 nil000.00
Iridium_during_connect4216092.30 SciCon14594173560.23
Iridium_during_xfer202223616.66 nil000.00
Transponder_ping43420246.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21113.31
TT837549492.53
LPSleep71282213.09
TT8_Active8419110.34
TT8_Sampling3100281199.31
TT8_CF838236190.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229112378.85
GPS_charging000.00
Compass257917632.99
RAFOS000.00
Transponder24730101.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.88 -92.5 54 1789 616 558 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.28 0.000 16386 0.000 0.000 54 1789 2814 2779 2849 0 0 0 0 0 0 15.08 28.83 15.09
110 -0.88 -92.5 54 1789 2780 2842 3.3 -6.0 15 135 13.90 2.38 -4.68 0.000 18692 0.285 0.064 2458 3213 3079 3068 3091 0 0 0 0 0 0 14.69 13.78 14.93
360 -0.88 -92.5 2458 3213 3070 3089 63.5 -19.1 63 367 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2458 1805 3080 3072 3088 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.98
429 -0.88 -92.5 2458 1803 3073 3087 78.2 -18.1 76 436 0.05 2.30 0.00 0.000 2308 0.350 0.047 2459 3207 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.81 14.96 14.97
755 -0.88 -92.5 2458 3206 3073 3086 112.9 -5.6 139 762 0.05 2.28 0.00 0.000 3078 0.324 0.041 2469 1812 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 14.78 15.00 14.97
825 -0.88 -92.5 2468 1812 3073 3086 119.4 -12.7 152 834 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1812 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
898 -0.88 -92.5 2469 1812 3073 3086 129.9 -14.7 165 905 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2460 3205 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.20 14.99 15.21
1098 -0.88 -92.5 2460 3203 3073 3086 153.4 -11.2 204 1104 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2460 1812 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.10 15.01 15.11
1167 -0.88 -92.5 2459 1809 3073 3086 161.6 -10.5 217 1174 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2451 3204 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.22 14.99 15.22
1500 -0.88 -92.5 2454 3204 3073 3085 199.5 -12.2 282 1509 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.236 0.043 2471 1814 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.82 14.92 14.97
1572 -0.88 -92.5 2470 1814 3073 3085 208.6 -13.2 295 1578 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2462 3204 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.24 14.97 15.24
1672 -0.88 -92.5 2462 3203 3073 3083 221.5 -13.1 314 1679 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1805 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
1746 -0.88 -92.5 2462 1804 3073 3083 230.6 -13.1 327 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1804 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
1813 -0.88 -92.5 2462 1804 3073 3082 239.7 -12.9 340 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1804 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.24 15.25 15.24
1886 -0.88 -92.5 2462 1804 3073 3081 248.6 -12.7 353 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1804 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.23
1954 -0.88 -92.5 2460 1804 3073 3082 257.9 -13.4 366 1961 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2452 3214 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.23 15.02 15.24
1983 -0.88 -92.5 2452 3214 3073 3080 261.9 -13.6 371 1991 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.235 0.045 2472 1814 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 14.90 15.02 15.06
2053 -0.88 -92.5 2472 1814 3073 3080 270.9 -12.9 384 2060 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.064 2472 408 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.25 15.00 15.27
2083 -0.88 -92.5 2472 408 3073 3080 275.0 -13.9 389 2090 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.036 2464 1805 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.12 15.04 15.14
2153 -0.88 -92.5 2464 1808 3073 3079 284.1 -13.3 402 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1808 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.23 15.25 15.24
2225 -0.88 -92.5 2464 1808 3073 3078 293.3 -13.3 415 2231 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2454 3220 3074 3071 3077 0 0 0 0 0 0 15.24 15.01 15.25
2312 -0.88 -92.5 2454 3220 3073 3076 305.2 -14.0 426 2318 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.266 0.045 2469 1812 3074 3073 3076 0 0 0 0 0 0 14.90 15.03 15.07
2453 -0.88 -92.5 2469 1812 3073 3074 325.2 -14.4 433 2458 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2461 3214 3073 3073 3074 0 0 0 0 0 0 15.26 15.04 15.26
2509 -0.88 -92.5 2460 3214 3072 3074 331.4 -14.1 435 2516 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2460 1810 3073 3072 3074 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.15
2636 -0.88 -92.5 2460 1809 3072 3073 351.2 -14.5 442 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1809 3072 3072 3073 0 0 0 0 0 0 15.26 15.27 15.27
2755 -0.88 -92.5 2461 1809 3071 3073 368.5 -14.4 448 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1809 3072 3071 3073 0 0 0 0 0 0 15.29 15.30 15.29
2877 -0.88 -92.5 2461 1809 3070 3072 385.6 -14.2 454 2882 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2461 3208 3071 3070 3072 0 0 0 0 0 0 15.28 15.05 15.28
2948 -0.88 -92.5 2460 3209 3069 3071 394.3 -13.8 457 2954 0.03 2.30 0.00 0.000 3078 0.471 0.046 2468 1806 3070 3069 3071 0 0 0 0 0 0 14.89 15.05 15.07
3083 -0.88 -92.5 2468 1806 3069 3069 414.1 -14.2 464 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1806 3069 3069 3070 0 0 0 0 0 0 15.29 15.30 15.30
3204 -0.88 -92.5 2467 1806 3068 3069 431.4 -14.5 470 3209 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2459 3218 3068 3068 3068 0 0 0 0 0 0 15.30 15.06 15.30
3256 -0.88 -92.5 2459 3216 3068 3068 437.6 -14.1 472 3262 0.03 2.30 0.00 0.000 3078 0.474 0.047 2468 1814 3068 3068 3068 0 0 0 0 0 0 14.89 15.07 15.09
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6429 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 6429 begin apogee
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6512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6512 begin climb
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state 14555 begin surface