MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  266 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3279 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
HD_A  0.00228724 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0153901 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.9420502e-07 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250415,022636,1325.3671,14434.8350,38,0.9,38,1.4,0.5,219.3,9,6.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.234
_CALLS  2 TGT_NAME  RECOVERY
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1324.720,14434.020
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.5,1912,-19.0,-10.000,-25.23,2199
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1657
GPS2  250415,023313,1325.3979,14434.8193,11,1.1,11,1.4,0.4,279.2,8,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022020 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  19144,56.70,0.063,0,0,1240,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.10,7.72,2.70,56.70,0.034,0.025,0.063,162,2457,1240,-8.14,-1.16,500.17,0,0,0,0,0,0,26.57,26.74,26.40 MEM  229884
IRIDIUM_FIX  1312.02,14429.80,190208,102716 DATA_FILE_SIZE  40113,894
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 CAP_FILE_SIZE  163088,0
HUMID  46.53 CFSIZE  260034560,237395968
INTERNAL_PRESSURE  9.46325 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.90 INTR  0,19716.83,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.078,327.37,1
_24V_AH  22.73,78.695 GPS  250415,075428,1324.203,14433.169,36,1.6,40,1.4,0.4,174.1,8,8.8
_10V_AH  10.13,37.586

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20238111.49 SBE_CT60824342.05
Roll_motor15546165.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460130313634.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface566280.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer25590524.45 nil000.00
Transponder_ping04202.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13304.28
TT8000.00
LPSleep160282355.59
TT8_Active67516110.61
TT8_Sampling2648461237.54
TT8_CF822854125.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195615303.30
GPS_charging000.00
Compass1865014.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -142.9 124 2468 1243 1227 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -79.12 0.000 16386 0.000 0.000 124 2468 3213 3253 3174 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 27.05
97 -0.68 -142.9 123 2469 3255 3175 3.5 -12.3 14 127 10.65 2.20 -10.80 0.000 18948 0.239 0.044 2554 1051 3864 3925 3804 0 0 0 0 0 0 25.51 24.60 25.97
251 -0.68 -142.9 2554 1052 3929 3807 60.7 -29.2 41 255 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2546 2434 3868 3930 3806 0 0 0 0 0 0 26.67 26.64 26.71
561 -0.68 -142.9 2547 2435 3933 3807 141.8 -18.6 72 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2435 3870 3934 3807 0 0 0 0 0 0 27.25 27.32 27.32
863 -0.68 -142.9 2547 2435 3938 3811 189.3 -10.8 102 866 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2546 1043 3873 3938 3809 0 0 0 0 0 0 27.30 26.84 27.37
881 -0.68 -142.9 2547 1045 3936 3811 191.0 -10.7 103 888 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2539 2458 3873 3938 3809 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.89
1187 -0.68 -142.9 2540 2459 3938 3811 236.8 -15.0 118 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2458 3875 3940 3810 0 0 0 0 0 0 27.34 27.41 27.39
1486 -0.68 -142.9 2540 2459 3939 3811 271.8 -10.3 128 1490 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2539 1047 3875 3939 3811 0 0 0 0 0 0 27.35 26.86 27.41
1521 -0.68 -144.8 2540 1047 3940 3812 274.7 -9.9 129 1525 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.128 0.031 2554 2444 3875 3940 3811 0 0 0 0 0 0 26.59 26.86 26.65
1847 -0.68 -144.8 2555 2445 3940 3812 307.0 -10.4 140 1851 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2547 3775 3875 3940 3811 0 0 0 0 0 0 27.36 26.71 27.42
1891 -0.68 -144.8 2547 3775 3939 3811 310.6 -10.8 141 1895 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2547 2422 3874 3939 3810 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.08
2207 -0.68 -144.8 2547 2421 3939 3811 352.2 -12.9 152 2210 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2547 1072 3873 3936 3810 0 0 0 0 0 0 27.36 26.86 27.42
2226 -0.68 -144.8 2546 1073 3938 3811 352.2 -12.9 152 2230 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2543 2445 3873 3936 3811 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.94
2537 -0.74 -175.2 2542 2446 3933 3811 383.3 -7.7 163 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2446 3870 3931 3810 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
2837 -0.74 -175.2 2542 2446 3930 3809 406.2 -8.0 173 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2445 3868 3928 3808 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
3136 -0.74 -175.2 2542 2446 3926 3806 434.6 -9.8 183 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2446 3864 3924 3805 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.43
3437 -0.74 -175.2 2543 2446 3922 3802 464.9 -9.8 193 3441 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2543 1065 3861 3922 3801 0 0 0 0 0 0 27.36 26.84 27.42
3467 -0.74 -175.2 2543 1065 3921 3802 467.9 -9.9 194 3470 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2456 3861 3921 3801 0 0 0 0 0 0 26.91 26.80 26.94
3796 -0.74 -175.2 2541 2457 3921 3801 498.4 -8.3 205 3800 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2542 1041 3859 3918 3800 0 0 0 0 0 0 27.36 26.84 27.42
3856 -0.74 -175.2 2540 1041 3919 3801 503.3 -8.2 207 3860 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2452 3858 3917 3800 0 0 0 0 0 0 26.89 26.80 26.93
4187 -0.74 -175.2 2540 2452 3916 3798 528.8 -8.2 218 4190 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1070 3856 3915 3797 0 0 0 0 0 0 27.36 26.83 27.42
4211 -0.74 -175.2 2542 1072 3912 3798 531.1 -8.5 219 4215 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2443 3855 3913 3797 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.86
4542 -0.74 -175.2 2542 2444 3910 3794 560.5 -9.2 230 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2443 3852 3910 3794 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
4841 -0.74 -175.2 2542 2443 3907 3793 588.3 -9.2 240 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2443 3849 3907 3792 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5142 -0.74 -175.2 2541 2443 3906 3790 617.3 -9.4 250 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2443 3847 3905 3789 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5442 -0.74 -175.2 2540 2444 3904 3789 642.9 -8.5 260 5445 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2541 1067 3845 3903 3787 0 0 0 0 0 0 27.36 26.79 27.42
5501 -0.74 -175.2 2540 1067 3904 3788 647.7 -8.6 262 5505 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2449 3844 3902 3787 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82
5827 -0.74 -175.2 2541 2450 3902 3787 674.9 -8.3 273 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2449 3843 3900 3786 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
6127 -0.74 -175.2 2540 2450 3900 3784 700.2 -8.4 283 6130 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1071 3840 3898 3783 0 0 0 0 0 0 27.36 26.79 27.42
6156 -0.74 -175.2 2540 1072 3900 3784 702.2 -8.3 284 6161 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2457 3840 3898 3783 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.81
6482 -0.74 -175.2 2542 2457 3896 3783 725.5 -6.6 295 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2457 3839 3896 3782 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.41
6782 -0.74 -175.2 2541 2458 3895 3782 744.4 -6.1 305 6785 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1065 3837 3893 3781 0 0 0 0 0 0 27.36 26.77 27.42
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9940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9940 begin apogee
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10069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10069 begin climb
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18250 1.01 326.1 3141 701 1983 1895 79.6 10.0 759 18255 0.10 2.15 0.00 0.000 5126 0.138 0.025 3108 2102 1939 1984 1895 0 0 0 0 0 0 26.32 26.71 26.39
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19102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19102 begin surface coast
19127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19127 begin surface