MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  265 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3279 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
HD_A  0.00228724 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0153901 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.9420502e-07 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240415,205922,1325.0808,14432.2324,38,1.2,60,1.4,0.5,238.2,9,7.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.234
_CALLS  1 TGT_NAME  RECOVERY
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1324.720,14434.020
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.1,3280,-16.9,-10.000,-23.47,2607
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  2313
GPS2  240415,210435,1325.0886,14432.2383,9,1.3,31,1.4,0.4,61.4,9,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022007 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  19199,49.28,0.064,0,0,1240,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.16,7.75,0.55,49.28,0.034,0.037,0.064,160,2460,1240,-8.13,-1.33,500.17,0,0,0,0,0,0,26.60,26.84,26.39 MEM  229840
IRIDIUM_FIX  1325.32,14435.22,190208,053020 DATA_FILE_SIZE  36811,859
TT8_MAMPS  0.050932,0.050932 CAP_FILE_SIZE  161496,0
HUMID  48.58 CFSIZE  260034560,237469696
INTERNAL_PRESSURE  9.44372 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.50 INTR  0,17826.26,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.122,22.02,1
_24V_AH  22.74,78.546 GPS  250415,022636,1325.367,14434.835,38,0.9,38,1.4,0.5,219.3,9,6.9
_10V_AH  10.23,37.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20240112.39 SBE_CT58524329.40
Roll_motor15448169.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492130514614.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface496472.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer21191440.47 nil000.00
Transponder_ping04202.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS343010.88
TT8000.00
LPSleep160082358.64
TT8_Active68116112.62
TT8_Sampling2634461243.16
TT8_CF822254123.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193215302.46
GPS_charging000.00
Compass1875014.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -169.5 127 2465 1238 1227 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -76.05 0.000 16386 0.000 0.000 124 2464 3124 3171 3078 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.09
94 -0.68 -169.5 125 2465 3170 3079 3.4 -11.7 13 124 10.70 2.20 -14.02 0.000 18948 0.240 0.044 2554 1054 3965 3997 3934 0 0 0 0 0 0 25.57 24.65 26.02
218 -0.68 -169.5 2555 1055 3995 3941 48.1 -29.4 37 225 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2546 2435 3967 3993 3941 0 0 0 0 0 0 26.68 26.64 26.70
529 -0.68 -169.5 2545 2436 3995 3943 141.9 -25.7 69 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2435 3967 3994 3941 0 0 0 0 0 0 27.26 27.33 27.32
830 -0.68 -169.5 2546 2436 3996 3948 198.9 -14.7 99 833 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2546 1053 3971 3995 3947 0 0 0 0 0 0 27.32 26.85 27.37
864 -0.68 -169.5 2547 1054 3994 3948 202.8 -15.1 101 868 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2539 2453 3970 3994 3947 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.90
1184 -0.68 -169.5 2538 2454 3995 3951 250.8 -12.7 112 1188 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2530 3774 3972 3994 3950 0 0 0 0 0 0 27.34 26.72 27.41
1279 -0.68 -169.5 2528 3774 3996 3951 261.3 -11.7 115 1282 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2530 2438 3972 3995 3950 0 0 0 0 0 0 27.09 27.07 27.10
1604 -0.68 -169.5 2530 2435 3994 3952 301.6 -11.4 126 1608 0.12 2.05 0.00 0.000 2564 0.160 0.030 2562 1074 3972 3994 3951 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.97
1639 -0.68 -169.5 2563 1075 3994 3952 304.6 -11.2 127 1643 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2556 2468 3972 3995 3950 0 0 0 0 0 0 26.94 26.86 26.97
1964 -0.69 -175.2 2558 2469 3995 3951 335.1 -8.5 138 1968 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2546 3777 3972 3995 3950 0 0 0 0 0 0 27.36 26.70 27.43
1999 -0.69 -175.2 2545 3777 3996 3951 337.7 -8.4 139 2003 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2546 2454 3972 3995 3950 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.12
2324 -0.69 -175.2 2545 2453 3996 3947 371.9 -11.2 150 2327 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2546 1066 3970 3994 3946 0 0 0 0 0 0 27.36 26.89 27.42
2404 -0.69 -175.2 2547 1066 3994 3946 378.3 -10.9 152 2407 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2455 3970 3995 3945 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.93
2715 -0.69 -175.2 2542 2455 3994 3940 407.8 -9.5 163 2717 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2531 3772 3967 3994 3940 0 0 0 0 0 0 27.36 26.70 27.43
2749 -0.69 -175.2 2531 3773 3995 3940 410.8 -9.7 164 2753 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2531 2445 3966 3993 3939 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11
3074 -0.69 -175.2 2531 2443 3995 3934 446.9 -10.9 175 3078 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2532 1064 3963 3993 3933 0 0 0 0 0 0 27.36 26.86 27.43
3124 -0.69 -175.2 2530 1064 3995 3933 449.9 -10.6 176 3127 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2525 2451 3962 3993 3932 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.92
3434 -0.69 -175.2 2526 2452 3993 3926 481.6 -9.4 187 3435 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.163 0.000 2556 2452 3959 3993 3926 0 0 0 0 0 0 26.89 26.99 26.95
3735 -0.69 -175.2 2557 2452 3993 3920 504.4 -7.7 197 3738 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2557 1061 3956 3993 3919 0 0 0 0 0 0 27.36 26.85 27.43
3779 -0.69 -175.2 2556 1062 3995 3920 506.7 -7.7 198 3783 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2557 2455 3956 3993 3919 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89
4094 -0.69 -175.2 2557 2455 3993 3914 530.2 -7.0 209 4098 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2556 1071 3953 3993 3913 0 0 0 0 0 0 27.36 26.84 27.43
4125 -0.69 -175.2 2557 1072 3993 3914 532.4 -7.1 210 4128 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2554 2450 3953 3994 3912 0 0 0 0 0 0 26.88 26.80 26.92
4454 -0.69 -175.2 2555 2451 3992 3908 557.0 -7.2 221 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2450 3949 3992 3907 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.43
4754 -0.69 -175.2 2553 2451 3991 3906 580.2 -7.5 231 4757 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2554 1068 3947 3990 3905 0 0 0 0 0 0 27.36 26.84 27.42
4785 -0.69 -175.2 2555 1069 3989 3906 582.3 -7.3 232 4788 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2554 2457 3947 3989 3905 0 0 0 0 0 0 26.86 26.78 26.90
5114 -0.69 -175.2 2553 2458 3989 3903 606.5 -7.7 243 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2457 3945 3987 3903 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5414 -0.69 -175.2 2555 2458 3985 3900 627.6 -6.6 253 5417 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2554 1061 3943 3986 3900 0 0 0 0 0 0 27.36 26.82 27.43
5449 -0.69 -175.2 2555 1061 3985 3901 629.6 -6.6 254 5453 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2547 2444 3942 3985 3900 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.87
5775 -0.69 -175.2 2546 2446 3985 3898 648.5 -5.7 265 5778 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2547 1066 3940 3983 3897 0 0 0 0 0 0 27.36 26.81 27.42
5804 -0.69 -175.2 2548 1066 3982 3897 650.4 -5.9 266 5808 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2546 2445 3939 3982 3897 0 0 0 0 0 0 26.81 26.77 26.84
6135 -0.69 -175.2 2547 2446 3982 3896 674.9 -8.0 277 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2445 3939 3982 3896 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
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10142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10142 begin apogee
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10296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10296 begin climb
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19163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19163 begin surface coast
19184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19184 begin surface