SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  290 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  261 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070419,225303,-3122.7136,3007.0054,27,0.9,30,-26.3,2.1,203.6,9,9.4 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3119.735,2954.164
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070419,231128,-3123.4282,3006.0437,6,1.0,14,-26.3,2.2,211.6,9,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.3,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023378 _24V_AH  13.62,96.680
SM_CCo  14450,146.70,0.812,0,0,597,515.37 _10V_AH  13.65,0.000
SM_GC  0.68,14.27,0.00,146.70,0.054,0.000,0.812,125,1792,597,-8.18,-0.57,515.37,0,0,0,0,0,0,14.77,15.00,14.06 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3110.15,3006.30,070419,225847 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.951979 MEM  340888
HUMID  45.90 DATA_FILE_SIZE  36652,1391
INTERNAL_PRESSURE  9.39045 CAP_FILE_SIZE  325091,0
TCM_TEMP  19.90 CFSIZE  2097086464,2042265600
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_BOTTOM_PING  806.6,37.2 GPS  080419,031636,-3125.732,3001.964,39,0.9,44,-26.4,1.5,263.5,11,9.0
SC_FREEKB  3784192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32342151.47 nil000.00
Roll_motor24181268.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33618638537.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface1468111621.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init481610.84 nil000.00
Iridium_during_connect3816083.90 SciCon14577173484.55
Iridium_during_xfer5792231759.91 nil000.00
Transponder_ping38420220.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15112.32
TT837469491.44
LPSleep70332210.25
TT8_Active8689113.89
TT8_Sampling3589281388.50
TT8_CF844836223.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232512384.42
GPS_charging000.00
Compass258317633.95
RAFOS000.00
Transponder2383097.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 53 1797 620 565 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -81.75 0.000 16386 0.000 0.000 53 1798 2831 2800 2863 0 0 0 0 0 0 14.97 28.83 14.97
108 -0.88 -92.5 53 1796 2800 2864 3.3 -5.1 15 134 14.10 2.40 -4.30 0.000 18692 0.288 0.067 2458 3218 3078 3069 3087 0 0 0 0 0 0 14.52 13.64 14.77
556 -0.88 -92.5 2457 3218 3071 3087 95.4 -14.4 102 563 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.314 0.042 2468 1801 3078 3071 3086 0 0 0 0 0 0 14.71 14.87 14.90
625 -0.88 -92.5 2467 1801 3073 3086 104.3 -13.2 115 631 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1801 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
695 -0.88 -92.5 2467 1801 3072 3086 114.2 -13.7 128 702 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1801 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
765 -0.88 -92.5 2468 1801 3072 3086 124.3 -14.6 141 774 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2460 3214 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.10
801 -0.88 -92.5 2459 3214 3072 3085 129.6 -13.7 147 812 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.315 0.041 2469 1809 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.73 14.89 14.92
874 -0.88 -92.5 2469 1809 3073 3083 139.9 -13.9 160 881 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1809 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
945 -0.88 -92.5 2469 1809 3073 3086 150.2 -14.5 173 952 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2461 3218 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 14.85 15.11
988 -0.88 -92.5 2459 3218 3073 3085 156.2 -13.6 181 995 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2461 1809 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.92
1058 -0.88 -92.5 2460 1808 3073 3084 165.9 -15.0 194 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
1130 -0.88 -92.5 2460 1808 3073 3085 175.4 -13.7 207 1136 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2452 3217 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.13
1261 -0.88 -92.5 2451 3217 3073 3085 194.2 -13.6 232 1269 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.225 0.041 2471 1813 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.78 14.91 14.97
1332 -0.88 -92.5 2471 1812 3073 3085 203.0 -11.8 245 1338 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3214 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.14 14.90 15.14
1518 -0.88 -92.5 2463 3214 3073 3084 225.1 -11.5 281 1524 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2463 1802 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.04
1587 -0.88 -92.5 2463 1802 3073 3083 233.4 -13.1 294 1594 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2453 3215 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
1636 -0.88 -92.5 2453 3215 3073 3083 239.7 -13.0 303 1644 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.252 0.043 2469 1805 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 14.81 14.94 14.97
1708 -0.88 -92.5 2469 1804 3073 3082 248.6 -11.7 316 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1804 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
1778 -0.88 -92.5 2469 1804 3073 3082 256.6 -11.9 329 1785 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3214 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.17 14.83 15.17
1924 -0.88 -92.5 2460 3214 3073 3081 272.6 -11.3 357 1930 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1805 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
1993 -0.88 -92.5 2460 1805 3073 3080 281.1 -12.9 370 2000 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2461 3211 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
2088 -0.88 -92.5 2460 3211 3072 3079 293.0 -12.0 388 2094 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1805 3076 3072 3080 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
2168 -0.88 -92.5 2460 1805 3073 3079 302.6 -12.5 400 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1805 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
2287 -0.88 -92.5 2460 1805 3073 3078 317.8 -12.8 406 2292 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2451 3218 3075 3073 3077 0 0 0 0 0 0 15.21 14.96 15.21
2396 -0.88 -92.5 2451 3218 3073 3076 330.7 -12.5 411 2402 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.225 0.044 2472 1813 3074 3073 3076 0 0 0 0 0 0 14.85 14.97 15.02
2535 -0.88 -92.5 2471 1813 3073 3074 349.2 -12.8 418 2541 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2463 3214 3073 3072 3074 0 0 0 0 0 0 15.23 14.97 15.23
2624 -0.88 -92.5 2462 3214 3078 3074 360.2 -13.2 422 2630 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2463 1813 3072 3072 3073 0 0 0 0 0 0 15.09 14.99 15.09
2764 -0.88 -92.5 2463 1814 3072 3073 380.4 -14.4 429 2769 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2453 3212 3072 3071 3073 0 0 0 0 0 0 15.23 14.98 15.24
2816 -0.88 -92.5 2453 3212 3071 3072 386.4 -13.6 431 2822 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.256 0.046 2469 1813 3071 3070 3073 0 0 0 0 0 0 14.85 14.99 15.03
2951 -0.88 -92.5 2469 1813 3071 3072 404.9 -13.2 438 2956 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2461 3210 3070 3070 3071 0 0 0 0 0 0 15.24 14.98 15.24
3022 -0.88 -92.5 2461 3209 3069 3070 412.9 -12.7 441 3028 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2461 1813 3070 3070 3071 0 0 0 0 0 0 15.10 15.00 15.11
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6243 -0.88 -92.5 2468 1809 3052 3052 828.8 -11.8 599 6248 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2461 3209 3052 3052 3053 0 0 0 0 0 0 15.25 14.96 15.25
6280 -0.88 -92.5 2461 3209 3052 3052 831.2 -11.6 600 6286 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2461 1802 3052 3052 3052 0 0 0 0 0 0 15.08 14.96 15.09
6304 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 6304 begin apogee
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6388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6388 begin climb
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