GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  261 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -463.30746 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233157,5708.123,-14657.671,70,2.1,89 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -46.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  234922,5708.005,-14657.268,38,2.2,57,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,27628,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24998,23.62,0.752,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.508
HUMID  2466 DATA_FILE_SIZE  31498,1002
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.690

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 20 2146 2442
64 -0.92 -146.6 -4.6 10 108 13.52 2.70 -25.30 0.000 4 0.180 1.300 2333 762 3390
284 -0.92 -146.6 -9.7 37 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2170 3385
594 -0.92 -146.6 -13.7 68 603 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3394
904 -0.92 -146.6 -9.5 99 913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 754 3391
984 -0.92 -146.6 -8.4 107 993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2163 3391
1294 -0.92 -146.6 -8.4 138 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3389
1614 -0.92 -146.6 -8.9 163 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3388
1934 -0.92 -146.6 -10.1 179 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3388
2254 -0.92 -146.6 -10.2 195 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
2574 -0.92 -146.6 -10.2 211 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
2894 -0.92 -146.6 -10.2 227 2903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 762 3387
2934 -0.92 -146.6 -10.3 229 2943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2169 3387
3254 -0.92 -146.6 -9.4 238 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
3614 -0.92 -146.6 -8.7 247 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
3974 -0.92 -146.6 -8.3 256 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3385
4334 -0.92 -146.6 -8.0 265 4343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 757 3386
4404 -0.92 -146.6 -8.1 266 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2164 3386
4734 -0.92 -146.6 -8.1 275 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
5094 -0.92 -146.6 -8.4 284 5103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3571 3384
5134 -0.92 -146.6 -9.1 285 5143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2170 3384
5454 -0.92 -146.6 -8.2 293 5463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 754 3384
5494 -0.92 -146.6 -8.9 294 5503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2170 3384
5814 -0.92 -146.6 -7.6 302 5823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 762 3384
5854 -0.92 -146.6 -8.3 303 5863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2163 3384
6174 -0.92 -146.6 -8.1 311 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3383
6534 -0.92 -146.6 -8.1 320 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3383
6894 -0.92 -146.6 -8.2 329 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
7254 -0.92 -146.6 -8.4 338 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
7614 -0.92 -146.6 -7.5 347 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
7974 -0.92 -146.6 -7.5 356 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
8334 -0.92 -146.6 -7.4 365 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
8694 -0.92 -146.6 -6.8 374 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
9054 -0.92 -146.6 -6.7 383 9063 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3572 3382
9094 -0.92 -146.6 -7.6 384 9103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2165 3382
9414 -0.92 -146.6 -6.3 392 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
9774 -0.92 -146.6 -6.7 401 9783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2331 765 3382
9824 -0.92 -146.6 -7.9 402 9833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2327 2169 3382
10134 -0.92 -146.6 -7.5 410 10143 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2333 3570 3381
10174 -0.92 -146.6 -8.6 411 10183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2169 3381
10494 -0.92 -146.6 -7.6 419 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3381
10854 -0.92 -146.6 -7.0 428 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3381
11214 -0.92 -146.6 -7.1 437 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3381
11574 -0.92 -146.6 -6.5 446 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3381
11934 -0.92 -146.6 -6.2 455 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3381
12054 -0.28 0.0 6.5 458 12213 0.70 0.00 130.02 1.402 6 0.110 0.000 2476 2169 2790
12214 0.92 146.6 4.2 462 12353 1.25 2.85 127.47 1.381 4 0.084 0.071 2737 737 2192
12444 0.92 183.1 6.2 467 12483 0.00 2.67 31.52 1.378 6 0.000 0.060 2737 2133 2044
12814 0.96 192.8 7.2 477 12853 0.00 0.00 8.55 1.422 6 0.000 0.000 2736 2134 2005
13174 0.97 194.6 7.4 486 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 2005
13534 0.97 194.6 8.1 495 13543 0.00 2.72 2.50 1.513 4 0.000 0.069 2737 732 1997
13594 0.97 194.6 8.7 496 13603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2735 2132 1997
13934 0.97 194.6 8.6 505 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 1997
14294 0.97 194.6 8.5 514 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 1998
14654 0.97 194.6 7.8 523 14663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 725 1999
14734 0.97 194.6 7.8 525 14743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2729 2140 1999
15054 0.97 205.3 7.1 533 15073 0.00 2.80 10.43 1.355 4 0.000 0.081 2737 3543 1954
15124 0.98 205.3 8.4 534 15133 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2139 1954
15454 0.98 222.1 6.9 543 15493 0.00 0.00 14.75 1.315 6 0.000 0.000 2737 2139 1885
15814 1.00 229.5 7.2 552 15833 0.00 2.75 6.05 1.341 4 0.000 0.068 2737 737 1855
15884 1.01 229.5 7.6 553 15893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2144 1855
16214 1.01 232.1 7.4 562 16253 0.00 0.00 2.45 1.393 6 0.000 0.000 2737 2144 1844
16574 1.01 232.1 7.9 571 16583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 731 1844
16624 1.01 232.1 8.3 572 16633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2140 1844
16934 1.01 232.1 7.8 580 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1844
17294 1.01 232.1 8.1 589 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1844
17654 1.01 232.1 8.3 598 17663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 735 1844
17704 1.01 232.1 8.5 599 17713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2138 1844
18014 1.01 232.1 8.1 607 18052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1844
18374 1.01 232.1 8.4 616 18383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2737 732 1844
18434 1.01 232.1 9.1 617 18443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2140 1844
18774 1.01 232.1 8.4 626 18812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1844
19134 1.01 232.1 7.8 635 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1844
19494 1.01 232.1 7.9 644 19503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 725 1844
19564 1.01 232.1 8.4 645 19573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2138 1844
19894 1.01 232.1 8.7 654 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1844
20254 1.01 232.1 8.1 663 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1844
20614 1.01 239.7 7.2 672 20633 0.00 2.67 7.00 1.077 4 0.000 0.058 2737 734 1813
20674 1.02 243.0 7.4 673 20683 0.00 2.60 2.45 1.140 6 0.000 0.047 2737 2135 1799
21014 1.02 257.4 7.0 682 21053 0.10 0.00 11.60 1.021 6 0.090 0.000 2760 2135 1740
21354 1.04 257.4 8.9 693 21363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2761 722 1740
21414 1.04 257.4 9.7 696 21423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2761 2137 1740
21734 1.04 257.4 8.8 712 21752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2137 1740
22054 1.04 257.4 8.1 728 22072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2137 1740
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