GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  260 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -491.34848 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160406,5709.563,-14704.420,84,1.5,89 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  161354,5709.543,-14704.208,14,2.6,32,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.0,34360,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26164,0.00,0.000,0,0,1090,417.26 _10V_AH  10.0,16.438
HUMID  2778 DATA_FILE_SIZE  33004,1049
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 23 2143 2340
54 -0.92 -146.6 -3.8 8 108 13.50 2.88 -32.47 0.000 4 0.179 1.318 2336 3573 3390
239 -0.92 -146.6 -8.8 35 248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2337 2161 3385
549 -0.92 -146.6 -13.7 66 558 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2337 2160 3394
859 -0.92 -146.6 -11.0 97 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2159 3391
1169 -0.92 -146.6 -10.2 128 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2159 3389
1479 -0.92 -146.6 -10.4 150 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2160 3388
1799 -0.92 -146.6 -8.8 166 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2159 3388
2119 -0.92 -146.6 -8.0 182 2128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 751 3388
2149 -0.92 -146.6 -7.9 183 2158 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.150 0.045 2348 2169 3388
2459 -0.92 -146.6 -7.3 199 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2169 3388
2779 -0.92 -146.6 -8.2 215 2788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2349 752 3387
2829 -0.92 -146.6 -8.5 217 2838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2348 2165 3387
3139 -0.92 -146.6 -7.9 232 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2165 3386
3499 -0.92 -146.6 -7.8 241 3508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2349 752 3387
3539 -0.92 -146.6 -8.4 242 3548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2349 2164 3387
3859 -0.92 -146.6 -7.3 250 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2164 3386
4219 -0.92 -146.6 -7.8 259 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2165 3386
4579 -0.92 -146.6 -7.6 268 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3386
4939 -0.92 -146.6 -7.3 277 4948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2349 755 3386
4989 -0.92 -146.6 -8.0 278 4998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2349 2162 3386
5299 -0.92 -146.6 -7.3 286 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2162 3386
5659 -0.92 -146.6 -7.7 295 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2162 3386
6019 -0.92 -146.6 -7.4 304 6028 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2348 3583 3385
6039 -0.92 -146.6 -7.4 304 6048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2349 2169 3385
6379 -0.92 -146.6 -7.6 313 6388 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2349 3578 3385
6439 -0.92 -146.6 -7.8 314 6448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2349 2163 3384
6779 -0.92 -146.6 -7.8 323 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2162 3384
7139 -0.92 -146.6 -7.7 332 7148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2349 3580 3384
7239 -0.92 -146.6 -8.2 334 7248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2349 2170 3384
7579 -0.92 -146.6 -7.0 343 7588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2349 765 3384
7619 -0.92 -146.6 -7.4 344 7628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2348 2170 3384
7939 -0.92 -146.6 -6.7 352 7948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2349 3577 3384
7979 -0.92 -146.6 -7.4 353 7988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2349 2163 3383
8299 -0.92 -146.6 -6.6 361 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
8659 -0.92 -146.6 -7.2 370 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
9019 -0.92 -146.6 -8.2 379 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
9379 -0.92 -146.6 -7.9 388 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
9739 -0.92 -146.6 -7.3 397 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
10099 -0.92 -146.6 -6.8 406 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
10459 -0.92 -146.6 -6.9 415 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2163 3383
10819 -0.92 -146.6 -6.3 424 10828 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2348 3580 3382
10859 -0.92 -146.6 -7.2 425 10868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2348 2167 3382
11179 -0.92 -146.6 -6.0 433 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3382
11539 -0.92 -146.6 -5.8 442 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3382
11899 -0.92 -146.6 -5.5 451 11908 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2349 3573 3382
11929 -0.92 -146.6 -6.0 451 11938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2349 2179 3382
12259 -0.92 -146.6 -5.5 460 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2179 3382
12619 -0.92 -146.6 -5.9 469 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2179 3382
12899 -0.28 0.0 6.8 476 13058 0.60 0.00 129.98 1.404 6 0.110 0.000 2472 2179 2790
13059 0.92 146.6 5.2 480 13198 1.25 2.80 126.87 1.389 4 0.077 0.084 2737 3542 2193
13269 0.92 166.7 6.8 485 13298 0.00 2.67 17.60 1.403 6 0.000 0.063 2737 2150 2110
13619 0.94 173.4 7.3 494 13658 0.00 0.00 5.85 1.453 6 0.000 0.000 2737 2150 2084
13979 0.95 173.4 7.7 503 13988 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2737 729 2084
14039 0.95 173.4 8.1 504 14048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2133 2084
14379 0.95 173.4 8.2 513 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2084
14739 0.95 173.4 8.4 522 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2084
15099 0.95 173.4 7.8 531 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2084
15459 0.95 183.8 7.1 540 15498 0.00 0.00 9.60 1.381 6 0.000 0.000 2736 2133 2041
15819 0.96 199.8 6.9 549 15858 0.00 0.00 13.80 1.339 6 0.000 0.000 2736 2133 1975
16179 0.98 218.2 6.9 558 16208 0.00 2.78 16.10 1.313 4 0.000 0.065 2737 735 1901
16249 1.00 218.2 7.5 559 16258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2140 1900
16579 1.00 218.2 7.7 568 16617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1900
16939 1.00 218.2 8.0 577 16948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 728 1900
17009 1.00 218.2 9.1 578 17018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2137 1900
17339 1.00 218.2 8.9 587 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1900
17699 1.00 218.2 8.6 596 17708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 733 1900
17769 1.00 218.2 9.9 597 17778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2732 2146 1900
18099 1.00 218.2 9.0 606 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2146 1900
18459 1.00 218.2 9.1 615 18468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2737 723 1900
18539 1.00 218.2 9.6 617 18548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2140 1900
18859 1.00 218.2 8.5 625 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1900
19219 1.00 219.9 7.4 634 19228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 735 1900
19269 1.00 219.9 7.7 635 19278 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2143 1901
19579 1.00 230.1 7.1 643 19618 0.00 0.00 10.35 1.150 6 0.000 0.000 2737 2143 1852
19939 1.01 230.1 7.8 652 19948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 732 1852
20039 1.01 230.1 8.7 654 20048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2140 1851
20379 1.01 230.1 7.8 663 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1852
20739 1.01 230.1 8.4 672 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1852
21099 1.01 230.1 8.8 681 21137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1851
21459 1.01 230.1 8.9 690 21468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2737 732 1852
21529 1.01 230.1 8.9 691 21538 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2737 2136 1850
21859 1.01 230.1 7.8 700 21897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1852
22199 1.01 230.1 7.5 715 22208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2737 722 1852
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