WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3859.7957 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142337,4758.473,-12610.451,34,2.0,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.090
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  8200.5,-372.1,33.3,-48229.6,1558.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -13165.4,420.7,474.9,-4648.2,-602.4
GPS2  142815,4758.453,-12610.448,16,2.0,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,175686,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30256,8.68,0.867,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.8,2.265
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34342,1114
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.571

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 429 2161 2095
63 -0.88 -127.1 -5.6 5 112 12.10 2.65 -28.58 0.000 4 0.176 0.091 2533 3526 3109
192 -0.88 -127.1 -12.4 18 196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2114 3109
497 -0.88 -127.1 -10.9 65 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3111
806 -0.88 -127.1 -9.2 117 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3113
1116 -0.88 -127.1 -8.5 148 1121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3520 3113
1197 -0.88 -127.1 -8.8 156 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2120 3114
1507 -0.88 -127.1 -8.0 187 1511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 721 3114
1577 -0.88 -127.1 -8.5 192 1581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2121 3114
1887 -0.88 -127.1 -6.6 208 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3114
2207 -0.88 -127.1 -7.2 224 2211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3524 3114
2242 -0.88 -127.1 -7.8 225 2246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2120 3114
2547 -0.88 -127.1 -7.2 241 2551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3527 3114
2617 -0.88 -127.1 -7.1 244 2621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2126 3114
2927 -0.88 -127.1 -7.4 260 2931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 717 3114
2957 -0.88 -127.1 -7.6 261 2961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2116 3113
3267 -0.88 -127.1 -6.8 277 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3114
3587 -0.88 -127.1 -6.3 293 3591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3524 3114
3622 -0.88 -127.1 -7.0 294 3626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2128 3114
3967 -0.88 -127.1 -6.5 302 3971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2533 3523 3113
4007 -0.88 -127.1 -7.3 302 4011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2118 3114
4327 -0.88 -127.1 -6.7 308 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3113
4687 -0.88 -127.1 -6.4 314 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3113
5047 -0.88 -127.1 -5.7 320 5051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3522 3112
5127 -0.88 -127.1 -5.8 321 5131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2116 3112
5467 -0.88 -127.1 -5.4 327 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3112
5827 -0.88 -127.1 -5.2 333 5831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3524 3111
5872 -0.88 -127.1 -5.5 333 5876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2123 3111
6187 -0.88 -127.1 -5.7 339 6191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3521 3111
6242 -0.88 -127.1 -7.1 339 6246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2117 3111
6547 -0.88 -127.1 -6.6 345 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3110
6907 -0.88 -127.1 -6.7 351 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3110
7267 -0.88 -127.1 -6.0 357 7271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3526 3110
7307 -0.88 -127.1 -7.0 357 7311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2127 3110
7627 -0.88 -127.1 -6.0 363 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3109
7987 -0.88 -127.1 -5.9 369 7991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3522 3108
8047 -0.88 -127.1 -6.6 370 8051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2118 3108
8407 -0.88 -127.1 -5.2 376 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3108
8767 -0.88 -127.1 -4.9 382 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3107
9127 -0.88 -127.1 -5.2 388 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3107
9487 -0.88 -127.1 -5.0 394 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3106
9847 -0.88 -127.1 -4.8 400 9851 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 713 3106
9877 -0.88 -127.1 -5.6 400 9881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2118 3106
10207 -0.88 -127.1 -5.1 406 10211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3524 3106
10257 -0.88 -127.1 -6.5 406 10261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2128 3106
10567 -0.88 -127.1 -5.8 412 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
10927 -0.88 -127.1 -5.7 418 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
11287 -0.88 -127.1 -5.6 424 11291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3105
11342 -0.88 -127.1 -6.6 424 11346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2117 3105
11647 -0.88 -127.1 -5.2 430 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3105
12007 -0.88 -127.1 -4.9 436 12011 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3526 3105
12047 -0.88 -127.1 -5.7 436 12051 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2117 3105
12367 -0.88 -127.1 -4.9 442 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3105
12727 -0.88 -127.1 -5.0 448 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3104
13087 -0.88 -127.1 -4.8 454 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3105
13447 -0.88 -127.1 -4.4 460 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3105
13807 -0.88 -127.1 -4.0 466 13811 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3523 3104
13857 -0.88 -127.1 -4.5 466 13861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2130 3104
14167 -0.88 -127.1 -4.3 472 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3104
14527 -0.88 -127.1 -4.4 478 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3104
14887 -0.88 -127.1 -5.3 484 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3103
15247 -0.88 -127.1 -5.8 490 15251 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3529 3103
15297 -0.88 -127.1 -6.9 490 15301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2114 3103
15607 -0.88 -127.1 -5.7 496 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3103
15967 -0.88 -127.1 -5.7 502 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3103
16327 -0.88 -127.1 -5.2 508 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3103
16448 -0.29 0.0 5.1 510 16566 0.63 0.00 111.05 1.546 6 0.094 0.000 2668 2114 2587
16567 0.88 127.1 3.5 512 16686 1.20 0.00 109.85 1.504 6 0.071 0.000 2924 2114 2069
16987 0.88 127.1 9.1 519 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2114 2069
17347 0.88 127.1 8.7 525 17351 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3577 2068
17437 0.88 127.1 9.3 526 17441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2183 2068
17767 0.88 127.1 8.2 532 17771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2924 763 2068
17812 0.88 127.1 9.4 532 17816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2180 2068
18127 0.88 127.1 8.3 538 18131 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3580 2068
18157 0.88 127.1 8.8 538 18161 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2176 2067
18487 0.88 127.1 8.6 544 18545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2068
18847 0.88 127.1 8.3 550 18851 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2924 763 2067
18877 0.88 127.1 8.1 550 18881 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2178 2067
19207 0.88 127.1 8.1 556 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2067
19567 0.88 127.1 8.2 562 19571 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3581 2067
19597 0.88 127.1 9.0 562 19601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2171 2067
19927 0.88 127.1 8.1 568 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2067
20287 0.88 127.1 8.1 574 20345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2067
20647 0.88 127.1 8.5 580 20651 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2067
20702 0.88 127.1 9.9 580 20706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2175 2067
21007 0.88 127.1 8.9 586 21065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2067
21367 0.88 127.1 8.4 592 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2067
21727 0.88 127.1 7.8 598 21785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2067
22087 0.88 127.1 7.9 604 22145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2067
22447 0.88 127.1 7.9 610 22451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3582 2067
22482 0.88 127.1 8.1 610 22486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2173 2067
22807 0.88 127.1 7.1 616 22865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2067
23167 0.88 127.1 7.5 622 23225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2067
23527 0.88 127.1 7.8 628 23531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 761 2067
23572 0.88 127.1 7.8 628 23576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2177 2067
23887 0.88 127.1 7.0 634 23891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2925 3583 2067
23922 0.88 127.1 7.9 634 23926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2180 2067
24247 0.88 127.1 7.6 640 24251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 769 2067
24292 0.88 127.1 8.4 640 24296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2173 2067
24607 0.88 127.1 7.4 646 24611 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2925 3583 2068
24647 0.88 127.1 7.3 646 24651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2176 2067
24967 0.88 127.1 7.4 652 25025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2067
25327 0.88 127.1 7.3 660 25345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2067
25647 0.88 127.1 6.2 676 25665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2067
25967 0.88 127.3 6.0 692 25971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2925 3581 2067
26007 0.88 127.3 6.3 694 26011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2182 2067
26327 0.88 127.3 6.5 710 26331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2925 3579 2068
26367 0.88 127.3 7.8 712 26371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2178 2068
26687 0.88 127.3 6.9 728 26691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 772 2068
26722 0.88 127.3 6.1 729 26726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2173 2068
27027 0.88 127.3 6.6 745 27045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2068
27347 0.88 127.3 6.3 761 27365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2068
27667 0.88 134.0 5.8 781 27676 0.00 0.00 5.75 1.037 6 0.000 0.000 2925 2173 2041
27977 0.89 144.3 5.7 812 27986 0.00 0.00 7.90 1.002 6 0.000 0.000 2925 2173 1999
28286 0.91 144.3 6.5 843 28291 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2925 3574 1999
28362 0.91 174.0 5.1 850 28391 0.00 2.60 23.88 0.940 6 0.000 0.058 2925 2170 1878
28697 0.95 182.9 5.7 884 28711 0.00 2.80 6.72 0.959 4 0.000 0.087 2925 3579 1842
28737 0.96 196.8 5.6 888 28756 0.00 2.63 11.30 0.926 6 0.000 0.058 2925 2177 1785
29057 0.98 209.2 5.6 950 29071 0.00 0.00 9.80 0.921 6 0.000 0.000 2925 2177 1735
29372 1.00 261.6 4.3 1013 29416 0.00 0.00 41.83 0.869 6 0.000 0.000 2925 2177 1520
29722 1.07 268.2 5.8 1062 29732 0.17 2.67 4.82 0.907 4 0.061 0.074 2975 770 1494
29857 1.08 300.3 5.0 1075 29886 0.00 2.60 25.40 0.847 6 0.000 0.054 2975 2177 1363
30192 1.12 311.8 5.6 1109 30202 0.00 0.00 8.68 0.856 2 0.000 0.000 2974 2177 1320