NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -1243.1106 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2420 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1800 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002910,3327.637,-13825.534,9,2.4,28 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.138
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  744.0,464.6,217.2,-21231.1,-512.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -16650.0,571.2,-241.7,10658.5,-309.9
GPS2  003305,3327.599,-13825.542,11,2.1,31,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.4,32932,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19050,49.38,0.620,0,0,1180,375.06 _24V_AH  23.6,5.828
HUMID  2624 _10V_AH  10.0,1.684
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  28812,1072
RAFOS_CLK  476 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 285 2343 2708
65 -1.18 -117.3 -10.2 10 94 12.60 2.78 -10.43 0.000 4 0.163 0.063 2438 3864 3190
320 -1.18 -117.3 -10.6 61 324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2438 2390 3193
510 -1.18 -117.3 -9.8 89 519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2438 3854 3194
680 -1.18 -117.3 -12.2 106 689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2438 2384 3196
990 -1.18 -117.3 -9.7 137 999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2438 3861 3199
1070 -1.18 -117.3 -9.3 145 1079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2438 2398 3200
1380 -1.18 -117.3 -9.1 176 1389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2438 3856 3201
1420 -1.18 -117.3 -10.0 179 1429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2438 2388 3202
1740 -1.18 -117.3 -8.5 192 1749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2438 3850 3203
1810 -1.18 -117.3 -8.5 195 1819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2438 2387 3203
2120 -1.18 -117.3 -9.3 208 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2387 3203
2445 -1.18 -117.3 -8.0 221 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2387 3203
2770 -1.18 -117.3 -8.2 234 2779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2437 984 3203
2840 -1.18 -117.3 -8.3 237 2849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2438 2449 3203
3150 -1.18 -117.3 -7.7 250 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2449 3203
3475 -1.18 -117.3 -6.2 263 3484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2437 983 3201
3565 -1.18 -117.3 -6.5 267 3574 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2437 2444 3201
3875 -1.18 -117.3 -7.9 280 3884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2438 976 3200
3915 -1.18 -117.3 -8.2 282 3924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2438 2436 3200
4235 -1.18 -117.3 -6.8 295 4244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2438 983 3199
4275 -1.18 -117.3 -6.6 297 4284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2438 2441 3199
4595 -1.18 -117.3 -6.5 310 4604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2438 978 3199
4645 -1.18 -117.3 -7.2 312 4654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2437 2433 3198
4955 -1.18 -117.3 -7.8 325 4964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2438 983 3197
5005 -1.18 -117.3 -8.4 327 5014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2437 2437 3196
5315 -1.18 -117.3 -7.2 340 5324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 975 3195
5365 -1.18 -117.3 -7.1 342 5374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2438 2440 3195
5675 -1.18 -117.3 -6.6 355 5684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2437 983 3194
5715 -1.18 -117.3 -7.0 357 5724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2437 2447 3194
6035 -1.18 -117.3 -6.4 370 6044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2438 982 3193
6075 -1.18 -117.3 -6.6 372 6084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2437 2440 3193
6395 -1.18 -117.3 -7.2 385 6404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2438 976 3192
6455 -1.18 -117.3 -7.8 388 6464 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2437 2447 3192
6775 -1.18 -117.3 -6.9 401 6784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2437 973 3190
6825 -1.18 -117.3 -7.3 403 6834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2438 2440 3190
7135 -1.18 -117.3 -6.5 416 7144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2438 983 3189
7185 -1.18 -117.3 -7.1 418 7194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2438 2446 3189
7495 -1.18 -117.3 -6.3 431 7504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2438 979 3188
7585 -1.18 -117.3 -6.6 435 7594 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2438 2439 3188
7895 -1.18 -117.3 -6.3 448 7904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2437 976 3186
7945 -1.18 -117.3 -7.0 450 7954 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2438 2435 3186
8255 -1.18 -117.3 -6.1 463 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2435 3185
8580 -1.18 -117.3 -5.9 476 8589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2438 988 3185
8680 -1.18 -117.3 -6.2 481 8689 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2438 2441 3185
9000 -1.18 -117.3 -6.7 494 9009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2438 987 3184
9050 -1.18 -117.3 -7.2 496 9059 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2438 2432 3184
9360 -1.18 -117.3 -6.2 509 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2432 3183
9685 -1.18 -117.3 -6.1 522 9694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2438 985 3183
9765 -1.18 -117.3 -6.4 526 9774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2438 2438 3183
10085 -1.18 -117.3 -6.0 539 10094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2437 983 3182
10115 -1.18 -117.3 -6.0 540 10124 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2438 2433 3182
10425 -1.18 -117.3 -5.4 553 10434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2438 975 3181
10475 -1.18 -117.3 -6.0 555 10484 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2437 2440 3181
10785 -1.18 -117.3 -4.7 568 10794 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2438 988 3179
10808 -0.26 0.0 4.6 569 10929 1.05 0.00 98.18 1.275 6 0.122 0.000 2642 2438 2709
10930 1.18 117.3 1.3 574 11039 1.55 1.58 99.88 1.236 4 0.091 0.084 2955 3233 2230
11070 1.18 120.2 9.8 581 11079 0.00 2.78 2.60 1.320 6 0.000 0.065 2955 1786 2218
11390 1.18 123.4 9.8 594 11399 0.00 2.83 2.63 1.341 4 0.000 0.076 2955 3239 2205
11470 1.18 123.4 10.3 598 11479 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2955 1778 2205
11790 1.18 123.4 10.0 611 11799 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2955 3229 2205
11920 1.18 123.4 10.5 617 11929 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2955 1772 2205
12230 1.18 123.4 10.1 630 12239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2954 3233 2204
12340 1.18 123.4 10.5 635 12349 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2955 1782 2204
12650 1.18 127.4 9.8 648 12659 0.00 2.80 3.15 1.320 4 0.000 0.074 2955 3236 2188
12750 1.19 127.4 10.1 653 12759 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2955 1783 2189
13070 1.19 140.7 9.2 666 13094 0.00 0.00 10.80 1.223 6 0.000 0.000 2955 1783 2135
13395 1.20 147.9 9.6 679 13404 0.00 2.83 5.68 1.242 4 0.000 0.071 2955 3242 2106
13535 1.21 147.9 10.5 686 13544 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2955 1780 2105
13855 1.21 147.9 10.4 699 13864 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2955 3231 2105
13915 1.21 147.9 10.7 702 13924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2955 1778 2105
14235 1.21 161.8 9.2 715 14254 0.00 2.80 10.93 1.148 4 0.000 0.067 2955 3233 2049
14355 1.22 161.8 10.4 721 14364 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2955 1779 2049
14675 1.22 165.6 9.8 734 14684 0.00 2.78 2.88 1.194 4 0.000 0.067 2955 3246 2034
14715 1.23 165.6 10.7 736 14724 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2955 1770 2033
15035 1.23 165.6 10.2 749 15044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2955 3239 2034
15165 1.23 165.6 10.8 755 15174 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2955 1769 2034
15475 1.23 184.3 8.9 768 15494 0.00 2.80 15.63 1.032 4 0.000 0.062 2955 3235 1957
15535 1.25 184.3 10.0 771 15544 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2955 1777 1957
15855 1.25 184.3 10.1 784 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 1776 1957
16180 1.25 191.2 9.6 797 16189 0.00 2.78 5.82 1.020 4 0.000 0.059 2955 3246 1929
16300 1.26 191.2 10.8 803 16309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2955 1770 1928
16620 1.26 191.2 10.7 816 16643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 1770 1928
16945 1.26 214.1 8.7 829 16974 0.00 2.78 18.08 0.890 4 0.000 0.056 2956 3247 1836
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