SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  26 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,175801,7400.4600,-14713.6699,61,0.8,62,18.1,0.1,255.4,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.8,42932,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  990
GPS2  240918,180726,7400.4653,-14713.8027,4,0.6,5,18.1,0.2,206.1,12,3.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021053 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  16011,0.00,0.000,0,0,492,655.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.58,9.55,0.62,0.00,0.114,0.079,0.000,201,2399,492,-6.52,-0.85,655.93,0,0,0,0,0,0,14.21,14.22,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  591 MEM  334544
RAFOS_FIX  7358.630859,-14714.013672,240918,222209,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  40025,1186
IRIDIUM_FIX  7404.04,-14728.12,240918,133024 CAP_FILE_SIZE  174712,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.764729 CFSIZE  2097872896,2090401792
HUMID  47.83 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1453.0
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.060,233.58,1
XPDR_PINGS  26 GPS  240918,223611,7358.320,-14714.610,28,1.7,30,18.1,0.2,0.0,4,9.4
_24V_AH  12.93,14.800

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23466143.00 nil000.00
Roll_motor19994242.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee709255423431.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15963132805.41
Iridium_during_xfer381198977.30 nil000.00
Transponder_ping51420276.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1761.54
TT8000.00
LPSleep124842381.55
TT8_Active92111141.04
TT8_Sampling2835311164.33
TT8_CF834536165.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227810328.53
GPS_charging000.00
Compass16986151.46
RAFOS220333961.81
Transponder27930110.95

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.1 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.7 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
36.0 7.60 9000.00 0.0 0.07 0.77 7.60 0.0 0.14 1.00
47.0 6.50 9000.00 0.0 0.04 0.23 6.50 53.5 -0.10 1.00
58.0 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.01 7.40 0.0 0.08 1.00
68.4 7.50 9000.00 0.0 0.04 0.79 7.50 0.0 0.01 1.00
79.6 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.32 0.00 0.0 0.00 0.00
90.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.96 7.40 97.9 -0.01 1.00
101.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
112.7 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
123.6 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
134.1 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.74 7.70 0.0 0.02 1.00
145.1 7.80 9000.00 0.0 0.02 0.97 7.80 0.0 0.01 1.00
156.4 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
166.8 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.69 7.50 174.3 -0.03 1.00
177.6 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
188.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
199.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 207.1 -0.01 1.00
209.8 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
219.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
230.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 7.40 238.1 -0.01 1.00
241.3 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.76 6.00 247.3 -0.13 1.00
253.9 7.50 9000.00 0.0 0.01 0.01 7.50 0.0 0.12 1.00
264.5 7.50 9000.00 0.0 0.07 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
276.1 6.10 9000.00 0.0 -0.06 0.77 6.10 282.2 -0.12 1.00
286.7 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.59 6.40 0.0 0.03 1.00
297.0 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.70 6.30 303.3 -0.01 1.00
309.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
320.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
332.5 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.96 6.20 338.7 -0.01 1.00
343.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.90 0.00 0.0 0.00 0.00
355.1 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.83 6.00 361.1 -0.02 1.00
366.4 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.64 0.00 0.0 0.00 0.00
377.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
388.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
399.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
409.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
421.0 6.60 9000.00 0.0 0.03 0.80 6.60 0.0 0.05 1.00
431.2 6.60 9000.00 0.0 0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
443.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
454.8 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
466.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.62 6.70 0.0 0.01 1.00
478.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
489.0 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.72 6.50 495.5 -0.02 1.00
501.1 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.53 0.00 0.0 0.00 0.00
513.1 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
524.0 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.77 6.70 0.0 0.02 1.00
534.2 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
545.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
557.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
567.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
578.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
589.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
601.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
612.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
623.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.92 6.80 0.0 0.01 1.00
634.9 6.90 9000.00 0.0 0.01 1.00 6.90 0.0 0.01 1.00
645.7 6.90 9000.00 0.0 0.01 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
656.1 7.70 9000.00 0.0 0.04 0.80 7.70 0.0 0.08 1.00
668.5 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
680.9 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 688.5 -0.01 1.00
693.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.84 7.50 700.8 -0.01 1.00
705.7 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
718.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.97 7.40 725.4 -0.01 1.00
730.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
742.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
754.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
765.1 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.71 6.40 771.5 -0.10 1.00
776.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.09 1.00
787.1 7.40 9000.00 0.0 0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
798.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
809.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
820.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
831.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
842.3 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.76 6.40 848.7 -0.09 1.00
854.0 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
865.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
877.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
889.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
900.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
911.1 7.90 9000.00 0.0 0.07 0.70 7.90 0.0 0.14 1.00
921.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 928.2 -0.14 1.00
932.4 6.40 9000.00 0.0 -0.07 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
942.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
953.5 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.82 6.30 959.8 -0.01 1.00
964.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 0.0 0.01 1.00
974.5 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
985.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
993.7 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.55 6.30 1000.0 -0.01 1.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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4183 -0.87 -146.0 2018 2406 3835 3692 644.0 -11.3 319 4193 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2019 706 3763 3836 3691 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.92
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7205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7205 begin apogee
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7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7356 begin climb
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15702 2.81 792.9 3001 2202 822 838 27.0 -0.2 1155 15782 0.60 5.22 66.85 1.414 10532 0.119 0.087 3190 3892 497 471 523 0 0 0 0 0 0 14.23 14.02 13.56
15794 2.90 822.4 3193 3892 469 523 22.6 8.6 1171 15805 0.00 5.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 3214 2196 495 469 522 0 0 0 0 0 0 14.11 14.07 14.13
15920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15920 begin surface coast
15932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15932 begin surface