GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  259 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -42.366539 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090201,5710.462,-14711.071,97,1.5,104 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  090945,5710.489,-14710.944,13,1.5,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.8,41124,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24734,9.02,0.798,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.370
HUMID  2594 DATA_FILE_SIZE  30450,976
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 23 2145 2465
59 -0.92 -146.6 -4.8 9 103 13.62 2.88 -26.20 0.000 4 0.183 1.317 2334 3572 3390
324 -0.92 -146.6 -12.7 42 333 0.00 2.55 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2334 2170 3394
634 -0.92 -146.6 -11.4 73 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3391
944 -0.92 -146.6 -10.7 104 953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 751 3386
1004 -0.92 -146.6 -9.9 110 1013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2331 2178 3385
1314 -0.92 -146.6 -9.3 141 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3385
1624 -0.92 -146.6 -9.0 160 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3384
1944 -0.92 -146.6 -8.7 176 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3384
2264 -0.92 -146.6 -8.0 192 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3384
2584 -0.92 -146.6 -8.5 208 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3383
2904 -0.92 -146.6 -8.6 224 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3383
3224 -0.92 -146.6 -8.3 238 3233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 757 3383
3254 -0.92 -146.6 -8.1 238 3263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2171 3383
3584 -0.92 -146.6 -7.6 247 3593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 753 3382
3624 -0.92 -146.6 -8.0 248 3633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2166 3382
3944 -0.92 -146.6 -8.3 256 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
4304 -0.92 -146.6 -8.4 265 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3381
4664 -0.92 -146.6 -8.8 274 4673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 751 3380
4704 -0.92 -146.6 -9.6 275 4713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2174 3381
5024 -0.92 -146.6 -9.5 283 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3381
5384 -0.92 -146.6 -8.7 292 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3381
5744 -0.92 -146.6 -7.6 301 5753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 765 3381
5784 -0.92 -146.6 -8.1 302 5793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2169 3381
6104 -0.92 -146.6 -7.3 310 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
6464 -0.92 -146.6 -7.6 319 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
6824 -0.92 -146.6 -7.7 328 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
7184 -0.92 -146.6 -7.1 337 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
7544 -0.92 -146.6 -6.7 346 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
7904 -0.92 -146.6 -6.7 355 7913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 756 3380
7944 -0.92 -146.6 -7.3 356 7953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2171 3380
8264 -0.92 -146.6 -7.1 364 8273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3576 3379
8294 -0.92 -146.6 -7.6 364 8303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2174 3379
8624 -0.92 -146.6 -8.0 373 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3379
8984 -0.92 -146.6 -8.0 382 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3380
9344 -0.92 -146.6 -7.7 391 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3379
9704 -0.92 -146.6 -8.2 400 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3379
10064 -0.92 -146.6 -8.0 409 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3379
10424 -0.92 -146.6 -7.7 418 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3379
10784 -0.92 -146.6 -7.3 427 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3379
11144 -0.92 -146.6 -7.0 436 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
11504 -0.92 -146.6 -6.1 445 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
11864 -0.92 -146.6 -5.6 454 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
12224 -0.92 -146.6 -5.8 463 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
12304 -0.28 0.0 5.8 465 12463 0.68 0.00 129.35 1.397 6 0.108 0.000 2473 2173 2791
12464 0.92 146.6 3.4 469 12603 1.25 2.80 127.68 1.370 4 0.079 0.082 2737 3543 2193
12694 0.92 149.6 7.4 474 12703 0.00 2.67 2.95 1.473 6 0.000 0.062 2738 2145 2181
13024 0.92 169.2 6.8 483 13063 0.00 0.00 17.15 1.395 6 0.000 0.000 2738 2145 2101
13384 0.94 175.5 7.3 492 13423 0.00 0.00 5.80 1.443 6 0.000 0.000 2738 2145 2075
13744 0.95 184.7 7.2 501 13763 0.00 2.78 7.95 1.424 4 0.000 0.071 2738 730 2038
13804 0.96 192.9 7.2 502 13823 0.00 2.67 6.95 1.414 6 0.000 0.056 2736 2140 2004
14144 0.97 192.9 7.8 511 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 2004
14504 0.97 192.9 7.5 520 14513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 738 2005
14564 0.97 192.9 8.0 521 14573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2136 2004
14904 0.97 192.9 7.6 530 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2005
15264 0.97 192.9 7.8 539 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2005
15624 0.97 192.9 7.7 548 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 2006
15984 0.97 192.9 8.1 557 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2006
16344 0.97 192.9 8.0 566 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2007
16704 0.97 207.2 7.0 575 16723 0.00 2.75 13.70 1.270 4 0.000 0.063 2738 725 1946
16764 0.98 225.8 6.9 576 16783 0.00 2.65 15.50 1.243 6 0.000 0.052 2737 2133 1870
17104 1.00 246.0 6.8 585 17143 0.00 0.00 17.08 1.224 6 0.000 0.000 2737 2133 1787
17464 1.03 247.0 7.5 594 17503 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2769 2134 1787
17824 1.03 247.0 9.7 603 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2133 1787
18184 1.03 247.0 10.1 612 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2133 1787
18544 1.03 247.0 10.2 621 18553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 734 1787
18584 1.03 247.0 10.3 622 18593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2768 2138 1786
18904 1.03 247.0 9.8 630 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1786
19264 1.03 247.0 10.0 639 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1786
19624 1.03 247.0 9.6 648 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1786
19984 1.03 247.0 9.1 657 19993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 733 1786
20024 1.03 247.0 9.2 658 20033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2147 1786
20344 1.03 247.0 8.7 666 20353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 725 1786
20384 1.03 247.0 8.9 667 20393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2143 1786
20704 1.03 247.0 8.9 675 20742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1786
21044 1.03 247.0 8.4 685 21062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1786
21364 1.03 247.0 8.1 701 21382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1786
21684 1.03 247.0 8.8 717 21693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 728 1786
21754 1.03 247.0 9.5 720 21763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2768 2139 1786
22064 1.03 247.0 8.9 736 22082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2139 1786
22384 1.03 247.0 8.6 752 22393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2770 720 1786
22424 1.03 247.0 8.4 754 22433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2147 1786
22734 1.03 247.0 7.9 771 22743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 726 1786
22784 1.03 247.0 8.5 776 22793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2142 1786
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