SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  110 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  258 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070419,081907,-3114.0791,3012.2168,6,1.0,13,-26.2,1.2,217.9,8,9.9 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3118.171,3023.679
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -72.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070419,083025,-3114.4771,3011.8027,6,1.0,17,-26.2,2.1,203.0,8,8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.2,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.020214 _24V_AH  13.63,95.558
SM_CCo  14925,131.43,0.801,0,0,600,515.37 _10V_AH  13.23,0.000
SM_GC  0.87,14.12,0.00,131.43,0.043,0.000,0.801,127,1821,600,-8.17,0.25,515.37,0,0,0,0,0,0,14.78,15.01,14.11 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3102.59,3011.58,070419,082224 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.949732 MEM  340904
HUMID  45.74 DATA_FILE_SIZE  39956,1412
INTERNAL_PRESSURE  9.42951 CAP_FILE_SIZE  340322,0
TCM_TEMP  20.60 CFSIZE  2097086464,2043117568
XPDR_PINGS  15 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
ALTIM_BOTTOM_PING  866.2,30.7 GPS  070419,124303,-3116.138,3012.802,34,1.0,37,-26.2,1.6,204.7,8,10.0
SC_FREEKB  3786176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32563251.71 nil000.00
Roll_motor31377330.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119499063.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface1318001434.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init481610.90 nil000.00
Iridium_during_connect4116091.36 SciCon14959173557.70
Iridium_during_xfer288223878.06 nil000.00
Transponder_ping45420257.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18112.75
TT839299499.57
LPSleep70592204.53
TT8_Active9169116.48
TT8_Sampling3423281283.63
TT8_CF841236199.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250212400.93
GPS_charging000.00
Compass276517657.89
RAFOS000.00
Transponder25630101.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.88 -92.5 54 1810 624 551 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.15 0.000 16386 0.000 0.000 54 1811 2847 2819 2876 0 0 0 0 0 0 15.08 28.83 15.09
110 -0.88 -92.5 54 1811 2819 2877 3.7 -7.2 15 135 13.77 2.30 -3.88 0.000 18692 0.277 0.064 2461 3217 3077 3066 3088 0 0 0 0 0 0 14.70 14.14 14.93
233 -0.88 -92.5 2460 3217 3067 3087 40.8 -24.2 38 240 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2467 1805 3077 3067 3087 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
303 -0.88 -92.5 2460 1805 3067 3087 58.1 -24.0 51 309 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1805 3077 3067 3087 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.14
373 -0.88 -92.5 2460 1805 3068 3087 70.7 -15.7 64 380 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2461 398 3077 3068 3087 0 0 0 0 0 0 15.16 14.94 15.16
519 -0.88 -92.5 2460 398 3069 3086 93.5 -14.7 92 526 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.250 0.034 2470 1812 3077 3069 3086 0 0 0 0 0 0 14.80 14.98 14.95
589 -0.88 -92.5 2470 1815 3071 3085 103.0 -12.1 105 596 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2461 3215 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.90 15.19
619 -0.88 -92.5 2461 3215 3070 3085 106.9 -13.6 110 625 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2462 1802 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 15.07 14.99 15.09
688 -0.88 -92.5 2461 1803 3071 3085 115.8 -11.1 123 695 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.058 2461 407 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.20
737 -0.88 -92.5 2461 408 3072 3085 123.2 -14.8 132 744 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.291 0.034 2468 1819 3077 3070 3085 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.02
808 -0.88 -92.5 2468 1822 3072 3085 133.1 -13.5 145 814 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1822 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.21
879 -0.88 -92.5 2468 1822 3072 3084 142.3 -13.8 158 885 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.057 2469 410 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 14.98 15.20
917 -0.88 -92.5 2468 411 3072 3084 148.5 -16.6 165 924 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.033 2460 1817 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.09 15.01 15.10
987 -0.88 -92.5 2460 1819 3071 3084 158.2 -14.0 178 993 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1820 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1056 -0.88 -92.5 2460 1820 3072 3084 166.6 -12.3 191 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1820 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1125 -0.88 -92.5 2460 1820 3072 3084 176.1 -13.6 204 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1820 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1194 -0.88 -92.5 2459 1820 3072 3084 185.7 -13.6 217 1201 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.057 2460 409 3077 3071 3083 0 0 0 0 0 0 15.21 14.91 15.21
1218 -0.88 -92.5 2460 409 3072 3084 189.0 -14.4 221 1225 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.248 0.032 2470 1818 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 14.88 15.02 15.04
1288 -0.88 -92.5 2470 1821 3072 3081 198.0 -12.7 234 1295 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2461 3207 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.21 14.99 15.22
1349 -0.88 -92.5 2461 3208 3071 3083 205.2 -12.1 245 1356 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2461 1805 3077 3071 3083 0 0 0 0 0 0 15.10 15.01 15.11
1419 -0.88 -92.5 2461 1805 3072 3083 214.3 -13.0 258 1427 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2462 410 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.23 14.99 15.23
1465 -0.88 -92.5 2461 411 3072 3083 220.8 -14.2 266 1472 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.250 0.033 2471 1815 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 14.83 14.95 14.98
1534 -0.88 -92.5 2471 1818 3077 3082 229.9 -12.7 279 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1818 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.24
1605 -0.88 -92.5 2471 1818 3071 3082 239.0 -13.0 292 1612 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.057 2471 412 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.25 14.97 15.25
1640 -0.88 -92.5 2471 412 3072 3082 243.6 -14.4 298 1646 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2463 1815 3076 3071 3082 0 0 0 0 0 0 15.11 15.03 15.12
1709 -0.88 -92.5 2462 1818 3072 3082 253.4 -14.2 311 1715 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2453 3217 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.24 15.01 15.23
1783 -0.88 -92.5 2453 3217 3071 3081 264.2 -13.8 325 1791 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.250 0.041 2469 1803 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 14.90 15.02 15.06
1854 -0.88 -92.5 2469 1803 3072 3081 274.0 -13.6 338 1860 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2469 409 3076 3072 3080 0 0 0 0 0 0 15.25 15.00 15.26
1903 -0.88 -92.5 2469 409 3072 3081 281.6 -14.9 347 1910 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2461 1816 3076 3072 3080 0 0 0 0 0 0 15.12 15.04 15.14
1975 -0.88 -92.5 2460 1819 3072 3081 291.0 -14.4 360 1981 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2460 3214 3075 3071 3079 0 0 0 0 0 0 15.25 14.92 15.26
2009 -0.88 -92.5 2460 3215 3071 3080 295.2 -12.6 366 2016 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2460 1814 3075 3071 3080 0 0 0 0 0 0 15.11 15.03 15.13
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6694 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 6694 begin apogee
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6779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6779 begin climb
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state 14902 begin surface