GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  258 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -88.651596 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020036,5711.720,-14716.894,58,1.5,59 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  020645,5711.730,-14716.823,15,1.5,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,47126,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24753,29.30,0.739,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.306
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  29786,958
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.133

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 19 2141 2200
49 -0.92 -146.6 -5.1 7 103 13.55 2.85 -34.35 0.000 4 0.180 1.315 2333 3571 3389
214 -0.92 -146.6 -15.2 30 223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2167 3384
524 -0.92 -146.6 -13.0 61 533 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.304 2334 759 3395
564 -0.92 -146.6 -10.6 65 573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2168 3395
874 -0.92 -146.6 -10.6 96 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3391
1184 -0.92 -146.6 -10.8 127 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3388
1494 -0.92 -146.6 -10.3 148 1503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 759 3387
1524 -0.92 -146.6 -10.4 149 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2176 3387
1834 -0.92 -146.6 -10.0 165 1843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 751 3386
1864 -0.92 -146.6 -10.0 166 1873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2169 3386
2174 -0.92 -146.6 -9.4 182 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3386
2494 -0.92 -146.6 -9.0 198 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3386
2814 -0.92 -146.6 -8.8 214 2823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 763 3386
2854 -0.92 -146.6 -9.3 216 2863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2163 3386
3174 -0.92 -146.6 -8.7 224 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3386
3534 -0.92 -146.6 -9.0 233 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3385
3894 -0.92 -146.6 -8.8 242 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3385
4254 -0.92 -146.6 -8.7 251 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3385
4614 -0.92 -146.6 -8.7 260 4623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 765 3384
4644 -0.92 -146.6 -8.8 260 4653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2169 3384
4974 -0.92 -146.6 -8.9 269 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3384
5334 -0.92 -146.6 -8.7 278 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3384
5694 -0.92 -146.6 -8.7 287 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
6054 -0.92 -146.6 -8.7 296 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
6414 -0.92 -146.6 -8.4 305 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
6774 -0.92 -146.6 -7.9 314 6783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 765 3383
6814 -0.92 -146.6 -8.1 315 6823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2161 3383
7134 -0.92 -146.6 -8.0 323 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3382
7494 -0.92 -146.6 -7.2 332 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
7854 -0.92 -146.6 -6.5 341 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3381
8214 -0.92 -146.6 -7.0 350 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
8574 -0.92 -146.6 -7.3 359 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
8934 -0.92 -146.6 -7.0 368 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
9294 -0.92 -146.6 -6.9 377 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3381
9654 -0.92 -146.6 -6.8 386 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3381
10014 -0.92 -146.6 -6.8 395 10023 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3577 3380
10044 -0.92 -146.6 -6.9 395 10053 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2177 3381
10374 -0.92 -146.6 -6.4 404 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3381
10734 -0.92 -146.6 -6.6 413 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3381
11094 -0.92 -146.6 -7.0 422 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3381
11454 -0.92 -146.6 -6.7 431 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3381
11814 -0.28 0.0 6.6 440 11973 0.68 0.00 129.57 1.398 6 0.106 0.000 2474 2177 2791
11974 0.92 146.6 4.0 444 12113 1.27 2.88 127.65 1.374 4 0.085 0.071 2741 728 2192
12164 0.92 182.4 6.3 448 12203 0.00 2.70 30.77 1.371 6 0.000 0.059 2739 2136 2047
12534 0.96 182.4 8.2 458 12543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 734 2048
12574 0.96 182.4 8.3 459 12583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2133 2048
12894 0.96 182.4 8.4 467 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2048
13254 0.96 182.4 8.1 476 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 2050
13614 0.96 182.4 8.2 485 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 2051
13974 0.96 182.4 8.3 494 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2051
14334 0.96 182.4 8.1 503 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 2051
14694 0.96 182.4 7.6 512 14703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2741 723 2051
14754 0.96 182.4 7.9 513 14763 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2139 2051
15094 0.96 206.5 6.7 522 15133 0.00 0.00 22.10 1.312 6 0.000 0.000 2741 2139 1949
15454 0.98 217.4 7.1 531 15493 0.00 0.00 9.52 1.312 6 0.000 0.000 2741 2139 1904
15814 0.99 217.4 7.7 540 15823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 729 1904
15854 0.99 217.4 7.7 541 15863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2135 1905
16174 0.99 217.4 8.1 549 16212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 1904
16534 0.99 217.4 8.0 558 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1903
16894 0.99 217.4 8.4 567 16903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 729 1904
16954 0.99 217.4 8.7 568 16963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2144 1904
17294 0.99 217.4 8.6 577 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1904
17654 0.99 217.4 8.3 586 17692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1904
18014 0.99 217.4 8.5 595 18023 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 731 1904
18094 0.99 217.4 8.7 597 18103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2138 1904
18414 0.99 217.4 7.5 605 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1904
18774 0.99 222.4 7.3 614 18813 0.00 0.00 4.70 1.193 6 0.000 0.000 2740 2138 1884
19134 1.00 227.0 7.3 623 19173 0.00 0.00 3.83 1.178 6 0.000 0.000 2740 2138 1865
19494 1.00 234.4 7.2 632 19533 0.00 0.00 6.20 1.134 6 0.000 0.000 2740 2139 1835
19854 1.01 234.4 7.7 641 19863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2741 735 1835
19914 1.01 234.4 8.3 642 19923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2147 1834
20254 1.01 234.4 8.3 651 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1835
20614 1.01 234.4 8.0 660 20623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2741 722 1835
20664 1.01 234.4 8.1 661 20673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2141 1835
20974 1.01 234.4 7.9 670 20992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1835
21294 1.01 245.5 7.1 686 21313 0.00 2.67 9.27 1.004 4 0.000 0.056 2741 733 1790
21364 1.03 245.5 7.9 689 21373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2738 2146 1789
21674 1.03 248.2 7.4 705 21693 0.00 0.00 2.13 1.101 6 0.000 0.000 2740 2146 1778
21994 1.03 248.2 7.8 721 22003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2741 731 1778
22034 1.03 248.2 8.0 723 22043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2727 2142 1778
22354 1.03 250.7 7.4 739 22373 0.00 0.00 2.20 1.055 6 0.000 0.000 2740 2142 1767
22674 1.03 272.2 6.8 755 22693 0.10 0.00 16.55 0.904 6 0.070 0.000 2766 2142 1681
22994 1.05 293.7 6.8 775 23023 0.00 2.70 17.17 0.874 4 0.000 0.054 2766 725 1591
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