GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  257 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -184.08781 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184701,5712.234,-14721.670,39,1.7,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  185221,5712.256,-14721.741,17,1.7,17,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,52123,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25563,45.42,0.721,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.246
HUMID  2405 DATA_FILE_SIZE  31344,1003
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 20 2146 2219
49 -0.92 -146.6 -4.1 7 103 13.52 2.85 -34.50 0.000 4 0.179 1.313 2335 3583 3390
269 -0.92 -146.6 -14.1 36 278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2159 3385
579 -0.92 -146.6 -14.0 67 588 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2336 2157 3395
889 -0.92 -146.6 -13.2 98 898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 757 3392
929 -0.92 -146.6 -12.4 102 938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2177 3392
1239 -0.92 -146.6 -10.6 132 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3391
1559 -0.92 -146.6 -8.8 148 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3390
1879 -0.92 -146.6 -8.7 164 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3390
2199 -0.92 -146.6 -9.1 180 2208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 757 3389
2229 -0.92 -146.6 -9.0 181 2238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2171 3390
2539 -0.92 -146.6 -8.4 197 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3389
2859 -0.92 -146.6 -8.5 213 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3389
3199 -0.92 -146.6 -8.8 223 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3389
3559 -0.92 -146.6 -8.3 232 3568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 757 3388
3609 -0.92 -146.6 -9.1 233 3618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2166 3388
3919 -0.92 -146.6 -8.7 241 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
4279 -0.92 -146.6 -8.8 250 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
4639 -0.92 -146.6 -8.3 259 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
4999 -0.92 -146.6 -8.0 268 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3387
5359 -0.92 -146.6 -7.3 277 5368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 760 3387
5399 -0.92 -146.6 -8.0 278 5408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2161 3387
5719 -0.92 -146.6 -7.5 286 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3387
6079 -0.92 -146.6 -8.1 295 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3387
6439 -0.92 -146.6 -7.7 304 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
6799 -0.92 -146.6 -7.6 313 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3386
7159 -0.92 -146.6 -7.2 322 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
7519 -0.92 -146.6 -7.2 331 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
7879 -0.92 -146.6 -6.3 340 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
8239 -0.92 -146.6 -6.1 349 8248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 766 3386
8279 -0.92 -146.6 -6.7 350 8288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2162 3386
8599 -0.92 -146.6 -6.3 358 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
8959 -0.92 -146.6 -6.6 367 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3386
9319 -0.92 -146.6 -7.4 376 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
9679 -0.92 -146.6 -8.1 385 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
10039 -0.92 -146.6 -7.5 394 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
10399 -0.92 -146.6 -7.6 403 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
10759 -0.92 -146.6 -7.5 412 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
11119 -0.92 -146.6 -6.6 421 11128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3579 3384
11149 -0.92 -146.6 -6.6 421 11158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2170 3384
11479 -0.92 -146.6 -5.8 430 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3384
11839 -0.92 -146.6 -6.0 439 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3384
12199 -0.92 -146.6 -6.6 448 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3384
12320 -0.28 0.0 6.9 451 12478 0.68 0.00 130.05 1.404 6 0.107 0.000 2474 2170 2791
12479 0.92 146.6 4.3 455 12618 1.27 2.85 127.65 1.378 4 0.082 0.070 2742 737 2193
12689 0.92 180.4 6.3 460 12728 0.00 2.67 29.40 1.376 6 0.000 0.060 2742 2132 2055
13039 0.95 180.4 7.6 469 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2056
13399 0.95 191.1 7.1 478 13438 0.00 0.00 9.90 1.411 6 0.000 0.000 2742 2132 2011
13759 0.97 191.1 7.6 487 13768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2742 738 2011
13809 0.97 191.1 7.9 488 13818 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2138 2011
14119 0.97 191.1 8.1 496 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 2011
14479 0.97 191.1 8.2 505 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 2011
14839 0.97 191.1 8.3 514 14848 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2742 3543 2012
14889 0.97 191.1 9.5 515 14898 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2145 2012
15199 0.97 191.1 8.3 523 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2144 2012
15559 0.97 191.1 8.2 532 15568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 732 2013
15619 0.97 191.1 8.9 533 15628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2743 2137 2013
15959 0.97 191.1 8.1 542 15997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 2013
16319 0.97 191.1 8.5 551 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 2013
16679 0.97 191.1 8.4 560 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 2013
17039 0.97 191.1 7.9 569 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 2013
17399 0.97 191.1 7.8 578 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 2013
17759 0.97 195.4 7.3 587 17798 0.00 0.00 4.88 1.269 6 0.000 0.000 2741 2136 1994
18119 0.97 197.1 7.4 596 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 1994
18479 0.97 209.4 7.1 605 18498 0.00 2.72 11.68 1.174 4 0.000 0.059 2742 728 1937
18539 0.99 209.4 8.0 606 18548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2144 1937
18879 0.99 209.4 7.8 615 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2144 1937
19239 0.99 215.3 7.3 624 19248 0.00 2.72 5.47 1.176 4 0.000 0.060 2742 731 1913
19299 0.99 215.3 8.6 625 19308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2742 2142 1913
19639 0.99 215.3 8.2 634 19648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2743 3545 1913
19699 0.99 215.3 9.2 635 19708 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2136 1913
20039 0.99 215.3 7.8 644 20048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 729 1913
20089 0.99 215.3 8.4 645 20098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2742 2143 1913
20399 0.99 219.6 7.4 653 20438 0.00 0.00 3.80 1.147 6 0.000 0.000 2742 2143 1895
20759 1.00 231.8 7.1 662 20778 0.00 2.72 9.90 1.065 4 0.000 0.058 2742 725 1846
20829 1.01 231.8 8.5 663 20838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2742 2141 1846
21159 1.01 231.8 8.0 672 21197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2142 1846
21519 1.01 231.8 8.0 681 21528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2742 735 1846
21579 1.01 231.8 8.6 682 21588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2742 2137 1846
21899 1.01 231.8 8.0 698 21917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 1846
22219 1.01 231.8 7.5 714 22237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 1846
22539 1.01 253.7 6.7 730 22568 0.00 2.70 17.90 0.937 4 0.000 0.055 2742 731 1756
22609 1.03 253.7 7.5 733 22618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2743 2137 1757
22919 1.03 264.4 7.1 749 22938 0.10 0.00 8.48 0.950 6 0.068 0.000 2775 2137 1713
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