GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  255 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -350.04987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050127,5712.928,-14729.922,72,2.1,91 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050701,5712.904,-14729.958,30,1.3,47,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.6,60446,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24807,45.92,0.726,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.123
HUMID  2619 DATA_FILE_SIZE  30896,985
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.619

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 37 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 22 2145 1939
38 -0.92 -146.6 -7.0 5 102 13.23 2.85 -47.45 0.000 4 0.170 1.315 2336 3578 3390
258 -0.92 -146.6 -10.5 38 267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2167 3383
568 -0.92 -146.6 -14.6 69 577 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3395
878 -0.92 -146.6 -11.8 100 887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 754 3391
918 -0.92 -146.6 -11.3 104 927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2175 3390
1228 -0.92 -146.6 -10.2 135 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3389
1538 -0.92 -146.6 -10.1 154 1547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 751 3388
1578 -0.92 -146.6 -9.3 156 1587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2171 3388
1898 -0.92 -146.6 -9.3 172 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3388
2218 -0.92 -146.6 -9.8 188 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3388
2538 -0.92 -146.6 -10.3 204 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3388
2858 -0.92 -146.6 -9.3 220 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3387
3218 -0.92 -146.6 -9.4 229 3227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2337 753 3387
3258 -0.92 -146.6 -9.6 230 3267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2166 3388
3578 -0.92 -146.6 -9.5 238 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3388
3938 -0.92 -146.6 -8.6 247 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3387
4298 -0.92 -146.6 -8.6 256 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3386
4658 -0.92 -146.6 -9.3 265 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3386
5018 -0.92 -146.6 -9.1 274 5027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2337 757 3386
5058 -0.92 -146.6 -8.9 275 5067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2174 3386
5378 -0.92 -146.6 -7.8 283 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3386
5738 -0.92 -146.6 -7.4 292 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3385
6098 -0.92 -146.6 -7.6 301 6107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 757 3386
6128 -0.92 -146.6 -7.3 301 6137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2337 2163 3385
6458 -0.92 -146.6 -7.3 310 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3385
6818 -0.92 -146.6 -7.7 319 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3385
7178 -0.92 -146.6 -7.8 328 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
7538 -0.92 -146.6 -7.5 337 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2163 3385
7898 -0.92 -146.6 -7.2 346 7907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 756 3384
7928 -0.92 -146.6 -6.9 346 7937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2166 3385
8258 -0.92 -146.6 -7.3 355 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3384
8618 -0.92 -146.6 -8.0 364 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
8978 -0.92 -146.6 -7.4 373 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
9338 -0.92 -146.6 -7.3 382 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3382
9698 -0.92 -146.6 -6.1 391 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3384
10058 -0.92 -146.6 -6.2 400 10067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2337 767 3384
10098 -0.92 -146.6 -6.5 401 10107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2162 3384
10418 -0.92 -146.6 -6.4 409 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3384
10778 -0.92 -146.6 -7.1 418 10787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3580 3383
10808 -0.92 -146.6 -7.3 418 10817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2173 3383
11138 -0.92 -146.6 -7.3 427 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3383
11498 -0.92 -146.6 -7.1 436 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3383
11778 -0.28 0.0 7.0 443 11937 0.65 0.00 129.25 1.402 6 0.103 0.000 2473 2173 2791
11938 0.92 146.6 4.1 447 12077 1.27 2.85 127.03 1.383 4 0.081 0.070 2742 738 2193
12148 0.92 180.7 6.3 452 12187 0.00 2.67 29.27 1.391 6 0.000 0.059 2742 2135 2054
12498 0.95 180.7 7.6 461 12507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2742 735 2055
12548 0.95 180.7 7.7 462 12557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2132 2056
12858 0.95 183.1 7.4 470 12897 0.00 0.00 3.00 1.487 6 0.000 0.000 2742 2132 2044
13218 0.96 183.1 7.8 479 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2045
13578 0.96 183.1 7.8 488 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2046
13938 0.96 183.1 8.0 497 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 2046
14298 0.96 183.1 7.7 506 14307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 728 2047
14358 0.96 183.1 7.8 507 14367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2140 2047
14698 0.96 183.1 7.9 516 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 2047
15058 0.96 183.1 7.9 525 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 2048
15418 0.96 183.5 7.5 534 15427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2742 735 2048
15468 0.96 183.5 7.9 535 15477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2734 2141 2049
15778 0.96 191.3 7.2 543 15797 0.00 2.78 8.13 1.325 4 0.000 0.078 2742 3544 2011
15838 0.97 191.3 8.2 544 15847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2147 2011
16178 0.97 195.0 7.4 553 16187 0.00 2.72 3.63 1.354 4 0.000 0.066 2742 728 1996
16228 0.97 195.0 7.7 554 16237 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.091 0.052 2763 2144 1996
16538 0.97 195.0 8.2 562 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2144 1996
16898 0.97 195.0 8.3 571 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2145 1996
17258 0.97 195.0 8.5 580 17267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2765 735 1997
17338 0.97 195.0 8.7 582 17347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2760 2138 1996
17658 0.97 195.0 8.6 590 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2138 1997
18018 0.97 195.0 8.4 599 18027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2765 723 1997
18068 0.97 195.0 8.9 600 18077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2751 2143 1997
18378 0.97 195.0 8.2 608 18387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2765 3546 1998
18428 0.97 195.0 8.7 609 18437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2765 2135 1997
18738 0.97 195.0 7.8 617 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2134 1998
19098 0.97 202.0 7.3 626 19137 0.00 0.00 6.43 1.165 6 0.000 0.000 2765 2135 1967
19458 0.98 202.9 7.5 635 19467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2765 726 1967
19548 0.98 202.9 8.0 637 19557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2138 1967
19858 0.98 202.9 8.0 645 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2138 1967
20218 0.98 202.9 8.5 654 20227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2765 729 1967
20258 0.98 202.9 8.8 655 20267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2146 1966
20578 0.98 202.9 9.1 663 20616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2146 1967
20918 0.98 202.9 8.2 673 20936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2146 1968
21238 0.98 216.1 7.0 689 21257 0.00 0.00 12.20 0.998 6 0.000 0.000 2765 2146 1908
21558 0.99 216.1 8.3 705 21567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2765 722 1908
21618 0.99 216.1 8.4 708 21627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2140 1908
21938 0.99 216.1 7.8 724 21956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2141 1908
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