NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  254 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111220,224634,5910.1860,-2058.9456,34,0.9,37,-12.3,1.0,12.2,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,101400,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.6 D_GRID  990
GPS2  111220,225813,5910.2627,-2058.9419,8,0.9,15,-12.3,1.5,56.0,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027258 TM_FREEKB  5643872
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.32,0.000
SM_CCo  34024,203.10,0.970,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.29,135.931
SM_GC  0.28,6.60,1.42,203.10,0.060,0.061,0.970,165,2533,1289,-6.34,-0.71,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.49,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5907.19,-2042.69,111220,132422 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.364763 MEM  324080
HUMID  44.17 DATA_FILE_SIZE  59856,1676
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  216992,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2030141440
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3699392 GPS  121220,083100,5913.577,-2100.181,39,0.9,44,-12.3,1.4,45.3,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406100.78 nil000.00
Roll_motor24990277.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31123148868.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface2039702427.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1965451400.52
Iridium_during_xfer4632081191.99 TMICL258414474.82
Transponder_ping942046.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.28
TT8340012478.79
LPSleep271852672.17
TT8_Active86312121.52
TT8_Sampling3119311098.36
TT8_CF835936147.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269210303.99
GPS_charging000.00
Compass25067211.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2553 1239 1316 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.32 0.008 16390 0.000 0.000 0 2553 3398 3379 3417 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2552 3379 3420 2.3 -4.0 10 132 10.70 2.22 0.00 0.000 2340 0.407 0.050 2038 3857 3400 3382 3419 1 0 0 0 0 0 13.73 14.28 14.12
252 -0.51 -116.8 2037 3856 3390 3418 19.4 -7.3 36 257 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2038 2516 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
565 -0.51 -116.8 2037 2502 3391 3418 47.0 -9.6 68 570 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1103 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.86 14.45 14.88
657 -0.51 -116.8 2038 1103 3391 3418 55.7 -9.7 86 663 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2535 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
970 -0.51 -116.8 2029 2535 3391 3418 88.0 -9.8 118 975 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2019 3849 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.93
1017 -0.51 -116.8 2018 3848 3391 3417 92.6 -9.8 127 1024 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.051 2055 2521 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.45 14.49
1324 -0.51 -116.8 2055 2513 3391 3416 118.1 -8.0 144 1330 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2056 1115 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
1448 -0.51 -116.8 2055 1115 3390 3416 129.1 -8.8 168 1453 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2049 2531 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
1780 -0.51 -116.8 2048 2531 3391 3416 159.5 -9.0 184 1786 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2049 1109 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
1852 -0.51 -116.8 2049 1108 3391 3416 166.2 -9.1 198 1857 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2041 2528 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
2175 -0.51 -116.8 2040 2528 3391 3416 196.3 -9.3 212 2180 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2041 1114 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
2232 -0.51 -116.8 2040 1114 3391 3416 201.6 -9.6 223 2238 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
2538 -0.51 -116.8 2032 2533 3391 3416 231.5 -9.8 234 2543 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2032 1110 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
2579 -0.51 -116.8 2031 1110 3391 3416 235.8 -10.0 242 2585 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2050 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
2903 -0.51 -116.8 2050 2533 3390 3416 262.8 -8.1 256 2908 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2051 1114 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
2966 -0.51 -116.8 2050 1113 3391 3416 267.8 -8.0 268 2971 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2044 2525 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
3299 -0.51 -116.8 2044 2525 3390 3415 295.0 -8.1 284 3304 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2044 1113 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
3356 -0.51 -116.8 2044 1113 3390 3415 299.8 -8.6 295 3362 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2537 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
3662 -0.51 -116.8 2035 2537 3391 3415 326.0 -8.5 306 3667 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2036 1115 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 15.00
3690 -0.51 -116.8 2036 1115 3391 3416 328.6 -9.7 311 3696 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2526 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
3994 -0.51 -116.8 2027 2526 3391 3415 356.5 -9.6 322 4000 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1114 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
4046 -0.51 -116.8 2027 1114 3391 3415 361.7 -9.7 332 4052 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2053 2525 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 14.24 14.52 14.48
4360 -0.51 -116.8 2052 2526 3391 3415 387.6 -8.2 344 4365 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2054 1103 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
4412 -0.51 -116.8 2053 1103 3391 3415 391.9 -8.8 354 4417 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2047 2526 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.60
4724 -0.51 -116.8 2046 2526 3391 3415 420.9 -9.4 366 4730 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2047 1114 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
4787 -0.51 -116.8 2046 1114 3391 3415 427.0 -9.9 378 4793 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2541 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5120 -0.51 -116.8 2038 2540 3391 3414 460.7 -10.1 394 5125 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1113 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5167 -0.51 -116.8 2038 1114 3391 3415 465.7 -10.5 403 5172 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2538 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5485 -0.51 -116.8 2029 2538 3391 3414 499.2 -10.4 416 5490 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1111 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.02
5541 -0.51 -116.8 2029 1112 3391 3414 505.1 -10.3 427 5549 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2048 2538 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
5847 -0.51 -116.8 2049 2538 3390 3414 531.8 -8.4 438 5853 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1112 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
5904 -0.51 -116.8 2048 1112 3391 3414 536.9 -8.5 449 5911 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2043 2525 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
6210 -0.51 -116.8 2041 2525 3391 3413 563.2 -8.6 460 6215 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1112 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
6282 -0.51 -116.8 2042 1112 3391 3414 569.7 -9.1 474 6287 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2034 2526 3402 3391 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
6605 -0.51 -116.8 2034 2526 3391 3413 601.0 -9.8 488 6610 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2034 1113 3402 3391 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
6647 -0.51 -116.8 2034 1114 3390 3413 605.4 -10.2 496 6652 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2526 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
6969 -0.51 -116.8 2026 2526 3391 3413 637.3 -9.8 510 6975 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2026 1113 3401 3391 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
7021 -0.51 -116.8 2026 1114 3390 3412 642.6 -9.8 520 7027 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.225 0.059 2052 2526 3402 3391 3413 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.47
7335 -0.51 -116.8 2052 2526 3390 3412 666.7 -7.5 532 7340 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1113 3401 3390 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.03
7407 -0.51 -116.8 2052 1114 3391 3412 672.2 -7.4 546 7413 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2526 3401 3391 3412 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
7730 -0.51 -116.8 2046 2526 3390 3412 696.7 -7.6 560 7736 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2046 1113 3401 3391 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.03
7783 -0.51 -116.8 2046 1113 3391 3411 700.9 -7.9 570 7788 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2525 3401 3391 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
8095 -0.51 -116.8 2038 2525 3391 3411 727.1 -8.6 582 8101 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1112 3401 3391 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.02
8147 -0.51 -116.8 2038 1112 3391 3411 731.7 -8.6 592 8153 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2536 3401 3391 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
8460 -0.51 -116.8 2030 2535 3390 3410 760.1 -9.1 604 8465 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1111 3400 3391 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
8502 -0.51 -116.8 2030 1111 3390 3410 764.1 -9.4 612 8508 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2049 2533 3400 3391 3410 0 0 0 0 0 0 14.27 14.51 14.48
8826 -0.51 -116.8 2049 2533 3390 3410 789.9 -7.8 626 8831 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2050 1112 3400 3391 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
8897 -0.51 -116.8 2050 1111 3391 3411 796.0 -8.4 640 8903 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2043 2531 3400 3391 3410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
9221 -0.51 -116.8 2043 2531 3390 3409 821.6 -7.9 654 9226 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2044 1109 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
9267 -0.51 -116.8 2043 1109 3390 3411 825.5 -8.2 663 9273 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2531 3400 3391 3410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
9586 -0.51 -116.8 2035 2531 3391 3409 849.4 -7.3 676 9591 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2036 1110 3400 3391 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
9649 -0.51 -116.8 2035 1110 3391 3409 853.9 -7.1 688 9654 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2027 2532 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
9982 -0.51 -116.8 2027 2533 3391 3409 876.1 -6.2 704 9987 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2027 1111 3400 3391 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
10024 -0.51 -116.8 2027 1111 3391 3409 879.0 -6.7 712 10030 0.15 2.47 0.00 0.000 3110 0.222 0.060 2053 2533 3400 3391 3409 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.45
10348 -0.51 -116.8 2053 2533 3391 3409 894.5 -4.7 726 10353 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1112 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
10396 -0.51 -116.8 2053 1112 3391 3409 896.8 -4.7 735 10401 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2533 3400 3391 3409 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
10714 -0.51 -116.8 2047 2533 3390 3408 913.6 -5.6 748 10719 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1114 3399 3391 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
10766 -0.51 -116.8 2047 1114 3390 3408 916.8 -6.1 758 10771 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2533 3399 3390 3408 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
11079 -0.51 -116.8 2039 2533 3391 3408 937.9 -7.0 770 11085 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2039 1113 3399 3391 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
11132 -0.51 -116.8 2039 1112 3390 3408 941.9 -7.5 780 11137 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2031 2531 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
11445 -0.51 -116.8 2031 2531 3390 3407 965.6 -7.7 792 11450 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2031 1113 3398 3390 3407 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
11512 -0.51 -116.8 2031 1113 3391 3407 971.0 -8.0 805 11518 0.12 2.47 0.00 0.000 3110 0.231 0.061 2052 2531 3399 3391 3407 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11839 begin apogee
11845 -0.12 0.0 2052 1711 3390 3406 991.8 -6.4 820 11973 0.45 0.00 124.07 2.314 10246 0.158 0.000 2184 1711 2920 2946 2895 0 0 0 0 0 0 14.28 13.81 12.32
11974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11974 begin loiter
12262 -0.08 37.2 2183 1711 2946 2884 999.6 -1.7 829 12303 0.00 0.00 39.70 2.245 8230 0.000 0.000 2184 1711 2768 2793 2744 0 0 0 0 0 0 14.79 14.04 12.61
12860 -0.08 37.2 2183 1711 2786 2738 983.9 3.2 839 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2762 2786 2738 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
13460 -0.08 37.2 2183 1711 2785 2736 964.8 3.0 849 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2760 2785 2736 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
14060 -0.08 37.2 2183 1711 2785 2735 953.2 1.5 859 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2760 2785 2735 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
14660 -0.08 37.2 2183 1711 2785 2734 944.8 1.7 869 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2759 2784 2734 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
15260 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2733 927.3 3.1 879 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2758 2783 2734 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15860 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2732 915.8 1.2 889 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2732 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
16460 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2732 911.6 0.8 899 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2732 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
17060 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2732 901.3 2.3 909 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2732 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
17660 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 881.2 3.4 919 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
18260 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 867.7 1.8 929 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
18860 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 858.0 1.8 939 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
19460 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 843.9 2.6 949 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
20060 -0.08 37.2 2183 1710 2783 2731 827.0 2.8 959 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
20660 -0.08 37.2 2183 1711 2782 2731 813.1 2.0 969 20662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2756 2783 2730 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
21260 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2730 801.6 1.9 979 21262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2756 2783 2730 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
21860 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2730 790.5 2.0 989 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
22460 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 778.8 1.9 999 22462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 1711 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
23060 -0.08 37.2 2184 1710 2783 2730 766.7 2.0 1009 23062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
23660 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 755.0 1.8 1019 23662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
24260 -0.08 37.2 2183 1711 2782 2730 744.0 1.9 1029 24262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2756 2783 2730 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
24860 -0.08 37.2 2183 1711 2782 2730 729.8 2.6 1039 24862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
25460 -0.08 37.2 2183 1711 2782 2730 714.3 2.5 1049 25462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1710 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
26060 -0.08 37.2 2183 1711 2783 2731 702.4 1.7 1059 26062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1711 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
26358 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26358 begin climb
26360 0.51 116.8 2183 1711 2783 2731 698.2 0.0 1064 26451 0.62 2.62 80.85 1.929 10756 0.096 0.090 2401 296 2441 2463 2420 0 0 0 0 0 0 14.48 14.07 12.67
26554 0.52 130.8 2401 296 2456 2421 688.2 7.4 1102 26576 0.00 2.53 15.82 1.756 9254 0.000 0.056 2401 1724 2386 2408 2364 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 12.81
26875 0.52 130.8 2401 1724 2405 2357 661.9 8.7 1116 26880 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2401 3123 2381 2405 2357 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
26982 0.52 130.8 2400 3123 2404 2356 652.2 8.8 1137 26987 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2409 1717 2380 2404 2357 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
27300 0.52 130.8 2409 1717 2404 2356 622.7 9.5 1150 27305 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2421 294 2380 2404 2356 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.92
27377 0.52 130.8 2421 294 2401 2356 614.9 9.9 1165 27383 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.230 0.056 2387 1712 2379 2401 2357 0 0 0 0 0 0 14.23 14.52 14.50
27695 0.54 142.5 2387 1711 2401 2356 590.0 7.5 1178 27714 0.00 2.45 11.95 1.607 8484 0.000 0.073 2387 3124 2338 2363 2314 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 13.09
27817 0.54 144.7 2387 3124 2362 2314 580.2 7.9 1202 27822 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2393 1699 2338 2362 2314 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
28150 0.54 150.2 2393 1700 2361 2312 553.9 7.8 1218 28165 0.00 2.58 9.65 1.512 8740 0.000 0.089 2403 297 2307 2332 2282 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 13.12
28201 0.54 150.2 2404 297 2328 2282 549.5 8.6 1228 28207 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2404 1709 2305 2328 2282 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
28514 0.54 150.2 2404 1711 2327 2281 523.1 8.4 1240 28519 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2404 3116 2304 2327 2281 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.94
28621 0.54 150.2 2404 3116 2326 2281 513.3 9.2 1261 28626 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2413 1706 2303 2326 2281 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
28939 0.54 150.2 2413 1706 2326 2281 483.5 9.4 1274 28944 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2424 293 2303 2326 2281 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
29026 0.54 150.2 2424 293 2324 2281 474.9 9.7 1291 29033 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2425 1712 2302 2324 2281 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
29332 0.54 150.2 2424 1717 2324 2281 444.5 9.8 1302 29337 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2425 3113 2302 2324 2281 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
29398 0.54 150.2 2424 3113 2323 2281 437.7 9.9 1315 29405 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.239 0.067 2394 1706 2302 2323 2281 0 0 0 0 0 0 14.21 14.48 14.46
29728 0.55 154.8 2393 1706 2323 2281 412.3 7.8 1330 29738 0.00 2.53 5.25 1.128 8740 0.000 0.087 2402 293 2288 2312 2265 0 0 0 0 0 0 14.98 14.05 13.14
29800 0.55 154.8 2402 293 2310 2265 405.4 9.5 1344 29805 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2402 1711 2288 2310 2266 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
30123 0.55 154.8 2402 1711 2310 2266 376.6 8.7 1358 30128 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2402 3120 2288 2310 2266 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
30251 0.55 154.8 2402 3120 2310 2266 365.4 8.5 1383 30256 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2411 1704 2288 2310 2266 0 0 0 0 0 0 14.13 14.50 14.33
30578 0.55 154.8 2411 1704 2310 2266 335.6 9.3 1398 30584 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2421 298 2288 2310 2266 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.01
30645 0.55 154.8 2421 298 2309 2266 328.9 10.0 1411 30651 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2422 1709 2287 2309 2266 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.69
30973 0.55 154.8 2421 1715 2309 2266 295.7 10.2 1426 30978 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2422 3114 2287 2309 2266 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.01
31066 0.55 154.8 2421 3114 2309 2266 285.7 10.7 1444 31072 0.15 2.45 0.00 0.000 5126 0.244 0.065 2397 1712 2287 2309 2266 0 0 0 0 0 0 14.22 14.49 14.47
31399 0.55 154.8 2397 1712 2308 2266 254.5 9.9 1460 31405 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2406 295 2287 2309 2265 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
31449 0.55 154.8 2406 295 2308 2266 250.0 9.5 1469 31456 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2406 1712 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
31769 0.55 154.8 2406 1719 2308 2266 219.1 10.0 1482 31776 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2406 3120 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
31797 0.55 154.8 2405 3120 2308 2266 216.0 10.1 1487 31806 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2415 1709 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
32103 0.55 154.8 2414 1709 2308 2266 183.9 10.6 1498 32110 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2426 292 2286 2308 2265 0 0 0 0 0 0 14.86 14.26 14.88
32162 0.55 154.8 2425 292 2308 2266 177.3 10.1 1509 32171 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2425 1714 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.58
32468 0.55 154.8 2425 1721 2308 2266 145.0 10.0 1520 32475 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2425 3124 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.86
32527 0.55 154.8 2425 3125 2308 2266 138.7 10.5 1531 32536 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.238 0.073 2401 1708 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.37
32833 0.55 154.8 2401 1709 2309 2266 111.6 8.9 1542 32840 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2410 297 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
32886 0.55 154.8 2410 298 2308 2266 106.2 9.3 1552 32893 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2410 1711 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.56
33201 0.55 154.8 2409 1717 2308 2266 76.5 8.3 1580 33208 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2410 3124 2287 2308 2266 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
33285 0.55 154.8 2409 3124 2308 2266 68.5 10.0 1596 33292 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2419 1706 2286 2307 2266 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
33600 0.57 178.8 2419 1706 2308 2266 41.1 6.9 1628 33632 0.00 2.53 23.75 1.078 8740 0.000 0.085 2431 297 2190 2215 2165 0 0 0 0 0 0 14.82 14.12 13.47
33678 0.57 178.8 2430 298 2209 2165 34.3 9.4 1643 33686 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2430 1711 2187 2209 2165 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.56
33983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33983 begin surface coast
34004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34004 begin surface