WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  254
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -145.57088
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065620,4655.944,-12755.121,89,3.5,107 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.166
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19210.2,699.8,684.3,-199581.4,-1416.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -12897.0,-904.4,-548.0,7106.6,1056.7
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.1,9690,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1001
GPS2  070359,4655.946,-12755.150,12,3.1,31,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1955 DATA_FILE_SIZE  39758,1323
_24V_AH  23.3,35.334 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,130,0
_10V_AH  9.9,27.066  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.55 0.00 -24.02 0.000 6
392 -0.89 -126.6 -11.1 39 394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
697 -0.89 -126.6 -9.5 100 699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1006 -0.89 -126.6 -8.7 138 1013 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1131 -0.89 -126.6 -8.7 163 1138 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1441 -0.89 -126.6 -8.4 195 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1761 -0.89 -126.6 -6.5 218 1768 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1826 -0.89 -126.6 -6.5 231 1833 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2136 -0.89 -126.6 -5.8 248 2143 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2176 -0.89 -126.6 -5.8 256 2183 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2486 -0.89 -126.6 -5.8 273 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2806 -0.89 -126.6 -6.1 289 2813 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2861 -0.89 -126.6 -6.1 300 2868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3171 -0.89 -126.6 -7.2 317 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3491 -0.89 -126.6 -8.1 333 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3811 -0.89 -126.6 -7.3 349 3818 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3861 -0.89 -126.6 -7.3 359 3868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4171 -0.89 -126.6 -6.4 366 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4531 -0.89 -126.6 -5.1 372 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4891 -0.89 -126.6 -5.0 378 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5251 -0.89 -126.6 -6.0 384 5258 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5311 -0.89 -126.6 -6.0 396 5318 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5621 -0.89 -126.6 -7.1 403 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5981 -0.89 -126.6 -7.7 409 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6341 -0.89 -126.6 -7.6 415 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6701 -0.89 -126.6 -6.5 421 6708 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6761 -0.89 -126.6 -6.5 433 6768 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7071 -0.89 -126.6 -5.1 440 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7431 -0.89 -126.6 -4.8 446 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7791 -0.89 -126.6 -5.4 452 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8151 -0.89 -126.6 -5.5 458 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8511 -0.89 -126.6 -5.7 464 8518 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8556 -0.89 -126.6 -5.7 473 8563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8866 -0.89 -126.6 -5.5 480 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9226 -0.89 -126.6 -5.9 486 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9586 -0.89 -126.6 -5.6 492 9593 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9646 -0.89 -126.6 -5.6 504 9653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9956 -0.89 -126.6 -5.4 511 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10316 -0.89 -126.6 -5.9 517 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10676 -0.89 -126.6 -6.0 523 10683 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10711 -0.89 -126.6 -6.0 530 10718 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11021 -0.89 -126.6 -6.0 537 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11381 -0.89 -126.6 -5.6 543 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11741 -0.89 -126.6 -5.4 549 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12101 -0.89 -126.6 -5.1 555 12108 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12146 -0.89 -126.6 -5.1 564 12153 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12456 -0.89 -126.6 -5.4 571 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12816 -0.89 -126.6 -5.3 577 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13176 -0.89 -126.6 -5.2 583 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13536 -0.89 -126.6 -5.4 589 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13896 -0.89 -126.6 -5.6 595 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14256 -0.89 -126.6 -6.0 601 14313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14616 -0.89 -126.6 -6.2 607 14983 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15016 -0.89 -126.6 -6.2 621 15023 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15326 -0.89 -126.6 -5.6 628 15693 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15726 -0.89 -126.6 -5.6 642 15733 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15797 -0.29 0.0 -5.6 645 15973 0.60 0.00 120.70 1.239 6
15974 0.89 126.6 -3.3 648 16103 1.15 2.80 120.57 1.216 4
16136 0.89 126.6 -3.3 658 16143 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16447 0.89 126.6 8.3 665 16453 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16511 0.89 126.6 8.3 678 16518 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16821 0.89 126.6 8.4 685 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17181 0.89 126.6 9.0 691 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17541 0.89 126.6 9.4 697 17598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17901 0.89 126.6 9.9 703 17958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18261 0.89 126.6 10.3 709 18318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18621 0.89 126.6 9.4 715 18678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18981 0.89 126.6 8.3 721 19038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19341 0.89 126.6 7.5 727 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19701 0.89 126.6 7.2 733 19758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20061 0.89 126.6 7.6 739 20068 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20116 0.89 126.6 7.6 750 20123 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20426 0.89 126.6 8.4 757 20433 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20481 0.89 126.6 8.4 768 20488 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20791 0.89 126.6 9.0 775 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21151 0.89 126.6 8.5 781 21158 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21201 0.89 126.6 8.5 791 21208 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21511 0.89 126.6 7.8 798 21568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21871 0.89 126.6 7.6 804 21928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22232 0.89 126.6 7.2 810 22238 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22281 0.89 126.6 7.2 820 22288 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22591 0.89 126.6 7.0 827 22648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22951 0.89 126.6 7.2 833 23008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23311 0.89 126.6 8.2 839 23318 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23371 0.89 126.6 8.2 851 23378 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23681 0.89 126.6 8.5 858 23738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24041 0.89 126.6 7.9 864 24098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24401 0.89 126.6 7.0 870 24458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24761 0.89 126.6 7.7 884 24778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25081 0.89 126.6 8.5 900 25098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25401 0.89 126.6 7.7 916 25418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25721 0.91 141.0 5.5 932 25738 0.00 2.50 11.88 0.865 4
25796 0.91 141.0 5.5 947 25803 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26106 0.96 177.5 4.8 964 26148 0.00 0.00 32.40 0.826 6
26451 0.97 180.0 5.9 982 26468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26772 0.97 180.0 7.1 1001 26778 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26822 0.97 180.0 7.1 1011 26828 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27131 0.97 180.0 6.4 1043 27138 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27261 0.97 180.0 6.4 1069 27268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27572 1.03 225.2 4.6 1101 27623 0.10 0.00 40.78 0.748 6
27927 1.03 225.2 6.2 1150 27929 0.10 0.00 0.00 0.000 6
28232 1.07 252.8 5.1 1211 28258 0.00 2.50 23.38 0.730 4
28347 1.07 252.8 5.1 1234 28353 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28662 1.07 252.8 6.3 1279 28668 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28712 1.07 252.8 6.3 1289 28718 0.00 2.40 0.00 0.000 6