GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  254 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -363.84027 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223056,5713.423,-14733.245,40,2.9,58 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  223617,5713.365,-14733.198,11,3.0,29,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.2,63765,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22953,36.88,0.733,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.060
HUMID  2425 DATA_FILE_SIZE  28378,910
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_24V_AH  23.2,47.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.55 0.000 2 0.000 0.000 20 2143 2279
89 -0.92 -146.6 -3.3 15 138 13.55 2.70 -30.52 0.000 4 0.180 1.301 2333 759 3392
299 -0.92 -146.6 -14.9 41 308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2171 3387
609 -0.92 -146.6 -13.2 72 618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2332 750 3382
679 -0.92 -146.6 -13.6 79 688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2167 3381
989 -0.92 -146.6 -10.9 110 998 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3397
1299 -0.92 -146.6 -9.1 136 1308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 760 3396
1339 -0.92 -146.6 -9.6 138 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3396
1659 -0.92 -146.6 -9.9 154 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3395
1979 -0.92 -146.6 -9.3 170 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3395
2299 -0.92 -146.6 -10.0 186 2308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 757 3395
2349 -0.92 -146.6 -9.9 188 2358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2169 3395
2659 -0.92 -146.6 -10.3 204 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3396
2979 -0.92 -146.6 -9.7 214 2988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 754 3396
3009 -0.92 -146.6 -9.4 214 3018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2163 3396
3339 -0.92 -146.6 -9.2 223 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3395
3699 -0.92 -146.6 -9.3 232 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3395
4059 -0.92 -146.6 -9.5 241 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3396
4419 -0.92 -146.6 -9.1 250 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
4779 -0.92 -146.6 -8.3 259 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
5139 -0.92 -146.6 -8.6 268 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
5499 -0.92 -146.6 -9.3 277 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3393
5859 -0.92 -146.6 -9.0 286 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3393
6219 -0.92 -146.6 -8.8 295 6228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 762 3392
6259 -0.92 -146.6 -9.3 296 6268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2169 3393
6579 -0.92 -146.6 -9.8 304 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3393
6939 -0.92 -146.6 -9.2 313 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3392
7299 -0.92 -146.6 -8.9 322 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3393
7659 -0.92 -146.6 -8.7 331 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3393
8019 -0.92 -146.6 -8.3 340 8028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 766 3393
8059 -0.92 -146.6 -8.1 341 8068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2162 3392
8379 -0.92 -146.6 -7.2 349 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3392
8739 -0.92 -146.6 -6.9 358 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3392
9099 -0.92 -146.6 -7.4 367 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3392
9459 -0.92 -146.6 -7.6 376 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3391
9819 -0.92 -146.6 -8.1 385 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3391
10179 -0.92 -146.6 -7.9 394 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3391
10539 -0.92 -146.6 -7.6 403 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3391
10819 -0.28 0.0 8.0 410 11098 0.70 0.00 141.20 1.361 6 0.109 0.000 2476 2162 2794
11099 0.92 146.6 6.1 417 11238 1.25 2.85 128.07 1.375 4 0.084 0.068 2735 731 2193
11329 0.92 198.5 5.7 422 11378 0.00 2.70 45.08 1.374 6 0.000 0.059 2735 2143 1981
11699 0.97 198.5 7.9 432 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 1985
12059 0.97 198.5 8.0 441 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 1986
12419 0.97 198.5 7.6 450 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 1986
12779 0.97 209.0 7.1 459 12798 0.00 2.78 9.65 1.401 4 0.000 0.068 2736 735 1939
12839 0.99 209.0 7.7 460 12848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2131 1940
13179 0.99 225.6 6.9 469 13218 0.00 0.00 14.55 1.363 6 0.000 0.000 2735 2131 1871
13539 1.00 247.6 6.7 478 13578 0.00 0.00 19.15 1.331 6 0.000 0.000 2735 2131 1781
13899 1.03 247.6 7.6 487 13908 0.13 2.70 0.00 0.000 4 0.084 0.066 2766 725 1783
13939 1.03 247.6 9.5 488 13948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2766 2133 1783
14259 1.03 247.6 9.7 496 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2133 1784
14619 1.03 247.6 10.3 505 14628 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2766 3548 1785
14669 1.03 247.6 12.0 506 14678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2766 2148 1785
14979 1.03 247.6 10.7 514 14988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 728 1785
15019 1.03 247.6 11.2 515 15028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2766 2133 1785
15339 1.03 247.6 10.2 523 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2133 1786
15699 1.03 247.6 10.0 532 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2134 1786
16059 1.03 247.6 9.7 541 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2133 1786
16419 1.03 247.6 10.2 550 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2134 1786
16779 1.03 247.6 10.2 559 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2133 1787
17139 1.03 247.6 9.9 568 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2133 1787
17499 1.03 247.6 9.0 577 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2133 1787
17859 1.03 247.6 8.7 586 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2134 1787
18219 1.03 247.6 8.9 595 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2133 1787
18579 1.03 247.6 8.9 604 18588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2766 727 1787
18629 1.03 247.6 9.5 605 18638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2143 1787
18939 1.03 247.6 8.8 613 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2143 1788
19279 1.03 247.6 9.1 622 19288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2766 732 1788
19339 1.03 247.6 9.7 625 19348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2140 1788
19659 1.03 247.6 8.4 641 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1788
19979 1.03 247.6 7.8 657 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2140 1788
20299 1.03 247.6 7.9 673 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1788
20619 1.03 247.6 8.2 689 20637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2140 1788
20939 1.03 247.6 7.9 705 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2140 1788
21259 1.03 270.2 6.7 731 21288 0.00 2.70 19.25 0.864 4 0.000 0.054 2766 726 1689
21319 1.05 284.2 7.0 737 21338 0.00 2.63 10.87 0.868 6 0.000 0.043 2766 2148 1632
21639 1.07 295.7 7.1 769 21658 0.00 2.70 9.13 0.869 4 0.000 0.054 2766 725 1585
21759 1.08 295.7 10.1 781 21768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2766 2141 1585
22069 1.08 327.0 6.4 812 22098 0.00 2.75 24.38 0.812 4 0.000 0.055 2766 726 1458
22189 1.11 327.0 9.8 824 22198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2766 2144 1458
22499 1.11 327.0 7.8 855 22508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2766 720 1458
22549 1.11 327.0 11.8 860 22558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2766 2143 1458
22859 1.11 327.0 12.2 894 22862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2143 1458