GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  253 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -441.7132 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152407,5713.073,-14736.403,41,1.3,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -46.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  153651,5712.928,-14736.454,13,1.8,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.2,66950,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24479,172.30,0.668,0,0,289,613.50 _10V_AH  10.0,16.002
HUMID  2771 DATA_FILE_SIZE  30896,985
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,47.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 22 2147 2337
69 -0.92 -146.6 -4.2 11 118 13.52 2.70 -30.13 0.000 4 0.179 1.297 2336 756 3390
289 -0.92 -146.6 -10.4 39 298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2174 3384
599 -0.92 -146.6 -14.1 70 608 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.298 2336 759 3396
669 -0.92 -146.6 -12.7 77 678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2176 3396
979 -0.92 -146.6 -11.0 108 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3392
1289 -0.92 -146.6 -9.4 137 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3389
1609 -0.92 -146.6 -10.1 153 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3388
1929 -0.92 -146.6 -9.4 169 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3388
2249 -0.92 -146.6 -9.4 185 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3388
2569 -0.92 -146.6 -9.6 201 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3388
2909 -0.92 -146.6 -9.6 216 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3387
3269 -0.92 -146.6 -9.8 225 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3387
3629 -0.92 -146.6 -9.8 234 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3387
3989 -0.92 -146.6 -9.4 243 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3386
4349 -0.92 -146.6 -8.3 252 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3386
4709 -0.92 -146.6 -8.4 261 4718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 763 3385
4739 -0.92 -146.6 -8.5 261 4748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2167 3385
5069 -0.92 -146.6 -8.5 270 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
5429 -0.92 -146.6 -8.3 279 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
5789 -0.92 -146.6 -8.6 288 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
6149 -0.92 -146.6 -8.0 297 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
6509 -0.92 -146.6 -7.7 306 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
6869 -0.92 -146.6 -7.1 315 6878 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2336 3577 3383
6909 -0.92 -146.6 -7.3 316 6918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2176 3383
7229 -0.92 -146.6 -7.4 324 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3383
7589 -0.92 -146.6 -8.0 333 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3383
7949 -0.92 -146.6 -7.6 342 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
8309 -0.92 -146.6 -7.4 351 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
8669 -0.92 -146.6 -7.0 360 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
9029 -0.92 -146.6 -6.0 369 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
9389 -0.92 -146.6 -6.1 378 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
9749 -0.92 -146.6 -6.4 387 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3382
10109 -0.92 -146.6 -7.1 396 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
10469 -0.92 -146.6 -7.1 405 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3381
10829 -0.92 -146.6 -7.1 414 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
11189 -0.92 -146.6 -7.8 423 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
11549 -0.92 -146.6 -7.7 432 11587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
11669 -0.28 0.0 7.7 435 11828 0.68 0.00 129.80 1.399 6 0.108 0.000 2475 2175 2791
11829 0.92 146.6 4.8 439 11968 1.27 2.88 127.97 1.374 4 0.088 0.071 2737 729 2192
12009 0.92 203.0 5.5 443 12068 0.00 2.70 48.42 1.368 6 0.000 0.060 2737 2135 1963
12389 0.98 203.0 8.4 453 12398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2737 3548 1964
12459 0.98 203.0 9.2 454 12468 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2149 1964
12789 0.98 203.0 8.2 463 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2149 1965
13149 0.98 203.0 8.4 472 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2149 1966
13509 0.98 203.0 8.7 481 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2149 1967
13869 0.98 203.0 9.1 490 13878 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 3545 1967
13939 0.98 203.0 10.2 491 13948 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2147 1967
14269 0.98 203.0 9.1 500 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1967
14629 0.98 203.0 9.0 509 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1968
14989 0.98 203.0 8.5 518 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1968
15349 0.98 203.0 8.2 527 15358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 3554 1969
15399 0.98 203.0 8.9 528 15408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2140 1969
15709 0.98 203.0 7.8 536 15747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1969
16069 0.98 203.0 8.3 545 16078 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2737 3552 1969
16129 0.98 203.0 9.4 546 16138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2148 1969
16469 0.98 203.0 8.9 555 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2148 1970
16829 0.98 203.0 8.4 564 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2148 1970
17189 0.98 203.0 7.7 573 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 1971
17549 0.98 207.1 7.4 582 17568 0.00 2.78 5.95 1.226 4 0.000 0.072 2737 3549 1946
17619 0.98 207.1 8.8 583 17628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2134 1946
17949 0.98 207.1 8.0 592 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1946
18309 0.98 207.1 8.6 601 18318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 3545 1946
18379 0.98 207.1 10.5 602 18388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2145 1946
18709 0.98 207.1 9.0 611 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 1946
19069 0.98 207.1 8.7 620 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 1946
19429 0.98 207.1 7.5 629 19438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 3546 1946
19469 0.98 207.1 8.1 630 19478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2142 1946
19789 0.98 231.6 6.6 638 19828 0.00 0.00 20.77 1.017 6 0.000 0.000 2737 2141 1846
20149 1.01 236.8 7.3 647 20188 0.00 0.00 4.18 1.098 6 0.000 0.000 2739 2142 1825
20489 1.02 236.8 8.1 656 20498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2737 3552 1825
20529 1.02 236.8 9.1 658 20538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2140 1825
20849 1.02 236.8 8.3 674 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1825
21169 1.02 236.8 8.0 690 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1825
21489 1.02 244.3 7.2 706 21508 0.00 0.00 6.32 0.992 6 0.000 0.000 2737 2139 1793
21809 1.02 244.3 7.6 722 21828 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2762 2139 1794
22129 1.02 244.3 9.0 738 22147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1794
22449 1.02 244.3 7.8 762 22458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2762 728 1795
22499 1.02 244.3 8.0 767 22508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2142 1794
22809 1.02 261.9 6.9 798 22828 0.00 2.72 14.02 0.871 4 0.000 0.066 2762 3551 1723
22889 1.04 261.9 9.3 806 22898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2761 2135 1723
23199 1.04 291.9 6.5 837 23228 0.00 2.70 23.42 0.816 4 0.000 0.056 2762 723 1600
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23639 1.09 324.3 6.8 881 23658 0.00 2.75 15.75 0.801 4 0.000 0.055 2762 722 1467
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