SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  310 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  252 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060419,115935,-3108.8799,3025.3691,41,0.9,45,-26.2,0.9,217.7,8,9.6 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -3102.564,3015.110
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060419,122337,-3109.5054,3024.7654,6,0.9,13,-26.2,1.4,241.4,8,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.2,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023339 _24V_AH  13.51,93.736
SM_CCo  16565,151.48,0.784,0,0,598,515.37 _10V_AH  13.54,0.000
SM_GC  0.88,14.10,0.00,151.48,0.049,0.000,0.784,124,1790,598,-8.18,-0.59,515.37,0,0,0,0,0,0,14.81,15.05,14.10 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3057.56,3025.00,060419,121441 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.954226 MEM  340888
HUMID  40.94 DATA_FILE_SIZE  39884,1466
INTERNAL_PRESSURE  9.48811 CAP_FILE_SIZE  366911,0
TCM_TEMP  22.90 CFSIZE  2097086464,2044493824
XPDR_PINGS  17 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
SC_FREEKB  3789664 GPS  060419,170404,-3109.297,3021.686,41,0.8,44,-26.2,1.3,192.3,11,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32426189.30 nil000.00
Roll_motor30778324.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32220859095.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface1517841604.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1211626.98 nil000.00
Iridium_during_connect128160277.91 SciCon16674163757.21
Iridium_during_xfer5642231700.95 nil000.00
Transponder_ping52420295.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14112.24
TT841599541.21
LPSleep85082252.29
TT8_Active8939116.24
TT8_Sampling4109281576.97
TT8_CF847636236.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253812416.27
GPS_charging000.00
Compass292217711.45
RAFOS000.00
Transponder29330119.40

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.88 -92.5 52 1821 620 564 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.28 0.000 16386 0.000 0.000 52 1822 2896 2865 2927 0 0 0 0 0 0 15.02 28.83 15.02
111 -0.88 -92.5 53 1822 2866 2928 3.8 -7.4 15 136 13.82 2.38 -3.05 0.000 18948 0.275 0.072 2468 397 3079 3067 3091 0 0 0 0 0 0 14.63 14.02 14.86
258 -0.88 -92.5 2467 397 3069 3088 47.7 -24.0 43 265 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.359 0.034 2468 1806 3078 3070 3087 0 0 0 0 0 0 14.69 14.88 14.90
330 -0.88 -92.5 2467 1808 3072 3085 63.0 -20.2 56 335 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1808 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
401 -0.88 -92.5 2467 1808 3071 3085 76.1 -21.3 69 407 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1807 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
471 -0.88 -92.5 2467 1808 3073 3085 90.9 -17.7 82 477 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2458 3218 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.12
500 -0.88 -92.5 2458 3218 3073 3084 97.0 -20.7 87 507 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.321 0.046 2468 1803 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 14.75 14.90 14.94
570 -0.88 -92.5 2468 1802 3072 3084 110.8 -19.3 100 577 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2469 406 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.12 14.82 15.13
614 -0.88 -92.5 2468 406 3073 3084 118.7 -17.0 108 621 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.036 2460 1811 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.03
685 -0.88 -92.5 2460 1811 3073 3083 128.6 -13.9 121 691 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2451 3215 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.15
835 -0.88 -92.5 2450 3215 3072 3083 149.8 -14.1 150 846 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.230 0.043 2470 1800 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 14.75 14.85 14.89
909 -0.88 -92.5 2470 1800 3073 3082 160.4 -14.2 163 916 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2461 3215 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.16
985 -0.88 -92.5 2461 3215 3073 3083 170.5 -13.0 177 992 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2461 1819 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.03 14.95 15.04
1055 -0.88 -92.5 2461 1813 3073 3082 180.4 -14.8 190 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1814 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
1127 -0.88 -92.5 2461 1813 3072 3082 190.6 -14.2 203 1133 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2461 403 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.18 14.89 15.18
1167 -0.88 -92.5 2461 403 3073 3083 197.0 -15.7 210 1174 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.036 2461 1814 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.03 14.92 15.04
1240 -0.88 -92.5 2460 1817 3073 3082 207.3 -13.4 223 1246 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2456 3217 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.18
1319 -0.88 -92.5 2456 3217 3073 3082 217.5 -12.2 238 1326 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.258 0.044 2472 1802 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 14.83 14.96 15.00
1390 -0.88 -92.5 2471 1802 3073 3082 226.8 -12.8 251 1396 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3219 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.19
1489 -0.88 -92.5 2463 3220 3073 3082 239.1 -11.5 270 1496 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2463 1805 3074 3073 3075 0 0 0 0 0 0 15.05 14.97 15.09
1560 -0.88 -92.5 2463 1808 3073 3081 247.7 -12.9 283 1566 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2453 3222 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 14.97 15.20
1630 -0.88 -92.5 2453 3222 3073 3080 256.6 -12.1 296 1637 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.258 0.044 2469 1808 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 14.85 14.97 15.01
1701 -0.88 -92.5 2468 1807 3073 3080 265.1 -12.0 309 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1807 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
1769 -0.88 -92.5 2468 1807 3073 3080 273.5 -12.0 322 1775 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2460 3222 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.21 14.97 15.21
1818 -0.88 -92.5 2460 3222 3073 3079 279.3 -12.2 331 1825 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1806 3075 3072 3079 0 0 0 0 0 0 15.08 14.97 15.09
1888 -0.88 -92.5 2460 1806 3073 3079 288.5 -13.8 344 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1806 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1959 -0.88 -92.5 2460 1806 3073 3078 298.2 -13.2 357 1966 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2451 3221 3075 3073 3078 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.21
2013 -0.88 -92.5 2450 3221 3073 3074 304.4 -13.4 361 2019 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.228 0.044 2471 1813 3073 3070 3077 0 0 0 0 0 0 14.87 15.00 15.02
2148 -0.88 -92.5 2475 1813 3073 3076 322.1 -12.5 368 2153 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3217 3074 3073 3075 0 0 0 0 0 0 15.24 15.00 15.24
2257 -0.88 -92.5 2463 3217 3073 3074 335.9 -13.2 373 2262 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2463 1812 3073 3072 3074 0 0 0 0 0 0 15.11 15.01 15.13
2395 -0.88 -92.5 2463 1812 3073 3073 354.4 -12.6 380 2400 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2453 3218 3075 3077 3073 0 0 0 0 0 0 15.26 15.01 15.27
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state 16525 begin surface coast
16542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16542 begin surface