NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  252 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -505.99292 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130337,2912.464,-14721.340,38,1.8,43 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.039
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  115944.2,-87.0,438.6,-963358.7,2325.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -236118.4,-23.9,-308.0,-241685.2,-14.4
GPS2  130953,2912.481,-14721.273,14,3.3,33,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.6,14751,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29771,65.97,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,35.759
HUMID  2376 _10V_AH  10.0,17.959
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42168,1570
RAFOS_CLK  767 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2636
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.55 2.60 -12.45 0.000 4 0.156 0.048 2456 804 3130
209 -1.00 -117.3 -10.3 39 213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2253 3132
274 -1.00 -117.3 -10.6 52 277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2253 3132
459 -1.00 -117.3 -10.9 89 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2253 3133
649 -1.00 -117.3 -10.8 111 658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2456 809 3134
689 -1.00 -117.3 -10.7 115 698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2456 2251 3134
999 -1.00 -117.3 -9.1 146 1008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2456 3649 3136
1079 -1.00 -117.3 -9.7 154 1088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2456 2204 3137
1389 -1.00 -117.3 -8.5 185 1398 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 810 3140
1469 -1.00 -117.3 -8.5 193 1478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2249 3141
1789 -1.00 -117.3 -8.4 213 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2249 3142
2114 -1.00 -117.3 -7.5 226 2123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 802 3144
2234 -1.00 -117.3 -7.4 232 2243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2456 2246 3144
2554 -1.00 -117.3 -6.6 245 2563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 813 3144
2654 -1.00 -117.3 -6.4 250 2663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2245 3143
2974 -1.00 -117.3 -6.4 263 2983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2457 802 3143
3064 -1.00 -117.3 -6.3 267 3073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2244 3144
3374 -1.00 -117.3 -6.4 280 3383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2456 803 3143
3454 -1.00 -117.3 -6.5 284 3463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2244 3142
3774 -1.00 -117.3 -6.4 297 3783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 806 3141
3864 -1.00 -117.3 -6.5 301 3873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2245 3141
4174 -1.00 -117.3 -6.3 314 4183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 807 3139
4214 -1.00 -117.3 -7.2 316 4223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2456 2249 3139
4534 -1.00 -117.3 -6.7 329 4543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2456 801 3137
4594 -1.00 -117.3 -7.0 332 4603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2238 3138
4914 -1.00 -117.3 -6.3 345 4923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 806 3136
4954 -1.00 -117.3 -6.5 347 4963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2249 3136
5274 -1.00 -117.3 -6.0 360 5283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 802 3134
5394 -1.00 -117.3 -6.3 366 5403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2246 3134
5714 -1.00 -117.3 -6.3 379 5723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 812 3134
5824 -1.00 -117.3 -6.3 384 5833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2240 3133
6134 -1.00 -117.3 -5.5 397 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2240 3131
6459 -1.00 -117.3 -5.7 410 6468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 813 3130
6599 -1.00 -117.3 -6.3 417 6608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2247 3130
6919 -1.00 -117.3 -6.4 430 6928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 806 3128
6979 -1.00 -117.3 -6.4 433 6988 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2241 3128
7299 -1.00 -117.3 -5.9 446 7308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 804 3127
7389 -1.00 -117.3 -6.5 450 7398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2456 2237 3127
7699 -1.00 -117.3 -5.7 463 7708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 804 3126
7769 -1.00 -117.3 -5.6 466 7778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2247 3126
8079 -1.00 -117.3 -5.1 479 8088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 804 3125
8149 -1.00 -117.3 -5.5 482 8158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2245 3124
8459 -1.00 -117.3 -5.3 495 8468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 804 3123
8489 -1.00 -117.3 -5.2 496 8498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2243 3123
8799 -1.00 -117.3 -4.6 509 8808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 803 3121
8879 -1.00 -117.3 -5.1 513 8888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2240 3121
9199 -1.00 -117.3 -4.6 526 9208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 804 3119
9279 -1.00 -117.3 -5.3 530 9288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2238 3119
9599 -1.00 -117.3 -5.4 543 9608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 804 3118
9689 -1.00 -117.3 -5.9 547 9698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2235 3117
9999 -1.00 -117.3 -5.5 560 10008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2456 816 3116
10099 -1.00 -117.3 -6.0 565 10108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2243 3116
10419 -1.00 -117.3 -5.3 578 10428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 817 3115
10489 -1.00 -117.3 -5.9 581 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2240 3115
10799 -1.00 -117.3 -5.5 594 10808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 804 3114
10879 -1.00 -117.3 -5.6 598 10888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2239 3114
11199 -1.00 -117.3 -4.8 611 11208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 815 3113
11259 -1.00 -117.3 -5.4 614 11268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2237 3113
11579 -1.00 -117.3 -5.3 627 11588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 814 3112
11639 -1.00 -117.3 -5.8 630 11648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2234 3112
11959 -1.00 -117.3 -5.7 643 11968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 813 3111
12009 -1.00 -117.3 -6.1 645 12018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2234 3110
12319 -1.00 -117.3 -5.3 658 12328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3111
12369 -1.00 -117.3 -5.6 660 12378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2235 3111
12679 -1.00 -117.3 -4.5 673 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2235 3110
13004 -1.00 -117.3 -4.4 686 13013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3109
13064 -1.00 -117.3 -5.2 689 13073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2235 3109
13384 -1.00 -117.3 -4.6 702 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2235 3109
13709 -1.00 -117.3 -4.5 715 13718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 813 3108
13759 -1.00 -117.3 -5.1 717 13768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2235 3108
14069 -1.00 -117.3 -4.8 730 14078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 813 3108
14129 -1.00 -117.3 -5.5 733 14138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2235 3107
14449 -1.00 -117.3 -5.0 746 14458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 813 3107
14549 -1.00 -117.3 -5.3 751 14558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2233 3107
14869 -1.00 -117.3 -4.4 764 14878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 813 3106
14919 -1.00 -117.3 -4.7 766 14928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2231 3106
15229 -1.00 -117.3 -3.8 779 15238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 811 3106
15309 -1.00 -117.3 -4.1 783 15318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2233 3106
15629 -1.00 -117.3 -3.9 796 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2232 3106
15954 -1.00 -117.3 -4.6 809 15963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 812 3105
16015 -1.00 -117.3 -5.0 812 16023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2231 3105
16334 -1.00 -117.3 -5.3 825 16343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 812 3105
16384 -1.00 -117.3 -5.9 827 16393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2230 3106
16694 -1.00 -117.3 -5.4 840 16703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 812 3105
16727 -0.30 0.0 5.5 841 16833 0.77 0.00 97.45 1.432 6 0.127 0.000 2607 2241 2649
16834 1.00 117.3 1.9 846 16943 1.45 0.00 100.30 1.402 6 0.098 0.000 2892 2241 2169
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