NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
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• Previous call tries 1 • 35.76 of 91.80 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.96 of 61.20 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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