NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  251 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101220,210638,5915.6899,-2049.0710,38,0.9,45,-12.2,0.2,79.1,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,114094,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  990
GPS2  101220,211904,5915.6899,-2048.8689,6,0.9,20,-12.2,1.2,181.2,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.018147 _24V_AH  12.34,0.000
SM_CCo  33287,200.57,0.972,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.16,134.677
SM_GC  0.24,6.62,1.50,200.57,0.065,0.079,0.972,162,2521,1289,-6.33,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.46,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5913.93,-2051.08,101220,105055 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.330309 MEM  324080
HUMID  44.99 DATA_FILE_SIZE  59836,1632
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  209126,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2030895104
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3701888 GPS  111220,063928,5912.253,-2045.381,34,0.9,43,-12.2,0.8,143.4,10,9.6
TM_FREEKB  5668960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19407100.38 nil000.00
Roll_motor23094269.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31323188960.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface2009722406.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1892051363.71
Iridium_during_xfer4982081279.62 TMICL256218584.53
Transponder_ping942049.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32103.84
TT8331312461.12
LPSleep266282650.82
TT8_Active85112118.45
TT8_Sampling3087311074.79
TT8_CF834836141.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267210298.22
GPS_charging000.00
Compass24407203.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2514 1245 1307 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -102.60 0.008 16390 0.000 0.000 0 2510 3399 3373 3425 0 0 0 0 0 0 14.71 12.45 14.69
119 -0.51 -116.8 0 2510 3376 3425 2.0 -3.6 10 135 10.73 2.33 0.00 0.000 2340 0.408 0.063 2036 3850 3402 3380 3425 1 0 0 0 0 0 13.69 14.26 14.12
254 -0.51 -116.8 2036 3850 3387 3425 21.2 -9.9 36 259 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2035 2511 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.59
567 -0.51 -116.8 2036 2500 3387 3424 49.7 -9.2 68 572 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1112 3406 3388 3425 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.88
663 -0.51 -116.8 2036 1112 3388 3424 60.5 -10.4 87 670 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2528 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
969 -0.51 -116.8 2027 2528 3388 3424 92.9 -9.5 118 975 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1108 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.91 14.49 14.93
1022 -0.51 -116.8 2027 1108 3388 3424 97.7 -9.6 128 1028 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2052 2529 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.51
1356 -0.51 -116.8 2052 2528 3388 3424 124.9 -7.8 142 1361 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2053 1112 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.95
1449 -0.51 -116.8 2053 1112 3388 3424 132.3 -7.6 160 1455 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2540 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1782 -0.51 -116.8 2045 2539 3388 3423 156.1 -7.1 176 1788 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2046 1113 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
1860 -0.51 -116.8 2046 1112 3388 3423 161.7 -7.0 191 1865 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2525 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
2178 -0.51 -116.8 2038 2525 3388 3423 185.8 -7.8 204 2183 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2038 1110 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
2221 -0.51 -116.8 2038 1110 3388 3423 189.3 -8.1 212 2227 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2533 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.52
2544 -0.51 -116.8 2029 2533 3388 3423 218.2 -9.3 226 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2533 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
2844 -0.51 -116.8 2030 2533 3388 3423 246.5 -9.3 236 2849 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1103 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
2891 -0.51 -116.8 2029 1103 3388 3423 251.0 -9.4 245 2897 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2048 2530 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.21 14.46 14.42
3210 -0.51 -116.8 2048 2527 3388 3422 275.9 -7.5 258 3215 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2048 1102 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
3273 -0.51 -116.8 2048 1101 3388 3422 280.4 -7.6 270 3278 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2042 2538 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
3606 -0.51 -116.8 2039 2538 3388 3422 306.7 -7.9 286 3611 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2041 1112 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
3669 -0.51 -116.8 2041 1112 3388 3421 311.9 -8.2 298 3674 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2539 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4001 -0.51 -116.8 2032 2539 3388 3421 340.8 -8.8 314 4007 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1105 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.01
4058 -0.51 -116.8 2033 1104 3388 3421 346.1 -9.1 325 4065 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2530 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4364 -0.51 -116.8 2025 2530 3388 3421 375.9 -10.0 336 4369 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2025 1101 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
4411 -0.51 -116.8 2024 1101 3388 3421 381.0 -10.5 345 4417 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.224 0.059 2050 2528 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.17 14.43 14.40
4729 -0.51 -116.8 2050 2527 3388 3421 408.6 -8.3 358 4735 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2051 1101 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
4792 -0.51 -116.8 2051 1102 3388 3421 413.9 -8.6 370 4797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2044 2531 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5125 -0.51 -116.8 2044 2531 3387 3421 443.1 -8.9 386 5130 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2044 1104 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5177 -0.51 -116.8 2044 1104 3388 3420 448.0 -9.2 396 5182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2532 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5490 -0.51 -116.8 2036 2532 3388 3421 477.6 -9.6 408 5495 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2036 1104 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5536 -0.51 -116.8 2035 1103 3387 3420 482.0 -9.0 417 5542 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2531 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5854 -0.51 -116.8 2027 2531 3388 3420 512.4 -10.0 430 5859 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2027 1103 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5901 -0.51 -116.8 2027 1103 3388 3420 517.3 -10.2 439 5907 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.222 0.060 2053 2529 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.46
6220 -0.51 -116.8 2053 2529 3387 3420 543.4 -7.9 452 6225 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1101 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
6272 -0.51 -116.8 2053 1099 3388 3420 547.6 -7.8 462 6277 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2047 2529 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
6585 -0.51 -116.8 2047 2529 3388 3420 571.7 -7.6 474 6590 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1103 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
6627 -0.51 -116.8 2047 1103 3388 3419 575.2 -8.0 482 6633 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2529 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
6951 -0.51 -116.8 2038 2529 3387 3419 600.1 -7.7 496 6956 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2039 1103 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
7007 -0.51 -116.8 2039 1103 3387 3419 604.9 -8.1 507 7014 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2526 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
7313 -0.51 -116.8 2030 2527 3388 3419 630.8 -8.6 518 7319 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2030 1102 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
7365 -0.51 -116.8 2029 1102 3388 3419 635.5 -8.8 528 7371 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2049 2528 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.49
7679 -0.51 -116.8 2049 2526 3388 3418 659.2 -7.6 540 7684 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2049 1102 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
7742 -0.51 -116.8 2049 1101 3388 3418 664.3 -7.9 552 7748 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2523 3403 3388 3418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
8076 -0.51 -116.8 2043 2523 3388 3417 690.5 -7.7 568 8081 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2043 1101 3402 3388 3417 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
8102 -0.51 -116.8 2043 1101 3388 3417 692.8 -8.2 573 8109 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2035 2526 3402 3387 3417 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
8409 -0.51 -116.8 2035 2526 3388 3416 717.0 -7.9 584 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2035 2526 3402 3388 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
8709 -0.51 -116.8 2034 2526 3387 3416 740.9 -8.0 594 8714 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2035 1103 3402 3388 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
8801 -0.51 -116.8 2035 1103 3388 3416 748.6 -8.2 612 8807 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2525 3402 3388 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
9134 -0.51 -116.8 2027 2524 3388 3416 778.4 -9.2 628 9139 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2017 3848 3402 3388 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.44 15.03
9181 -0.51 -116.8 2016 3848 3388 3415 783.0 -9.4 637 9187 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.051 2054 2517 3401 3388 3415 0 0 0 0 0 0 14.22 14.50 14.42
9500 -0.51 -116.8 2054 2507 3388 3415 808.1 -7.8 650 9505 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2055 1106 3401 3388 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
9624 -0.51 -116.8 2054 1105 3388 3415 818.0 -7.9 674 9630 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2526 3401 3388 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
9958 -0.51 -116.8 2048 2526 3388 3415 843.0 -7.2 690 9963 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2049 1108 3401 3388 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
10030 -0.51 -116.8 2048 1108 3388 3415 848.5 -7.2 704 10036 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2528 3401 3388 3414 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
10353 -0.51 -116.8 2040 2527 3388 3414 872.2 -7.4 718 10359 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2041 1107 3401 3388 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
10411 -0.51 -116.8 2040 1107 3387 3414 876.8 -7.7 729 10417 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2032 2528 3401 3388 3414 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
10716 -0.51 -116.8 2032 2528 3388 3413 901.6 -8.2 740 10722 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2032 1106 3400 3388 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
10773 -0.51 -116.8 2031 1106 3388 3413 906.7 -8.8 751 10780 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2024 2538 3400 3387 3413 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
11079 -0.51 -116.8 2024 2538 3388 3412 934.4 -9.2 762 11084 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2025 1104 3400 3388 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
11151 -0.51 -116.8 2024 1105 3388 3412 941.2 -9.4 776 11157 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2051 2538 3400 3388 3412 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.44
11475 -0.51 -116.8 2051 2537 3388 3411 964.7 -7.1 790 11480 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2052 1107 3399 3387 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
11527 -0.51 -116.8 2051 1107 3387 3411 968.7 -7.5 800 11533 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2527 3399 3388 3411 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
11808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11808 begin apogee
11815 -0.12 0.0 2045 1705 3388 3409 990.2 -7.9 811 11942 0.47 0.00 123.95 2.319 10246 0.164 0.000 2180 1705 2920 2945 2895 0 0 0 0 0 0 14.24 13.81 12.34
11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11944 begin loiter
12232 -0.07 49.4 2180 1705 2945 2884 1000.1 -2.3 820 12290 0.00 0.00 52.47 2.273 8230 0.000 0.000 2180 1705 2717 2738 2697 0 0 0 0 0 0 14.78 13.63 12.53
12890 -0.07 49.4 2180 1705 2730 2691 982.1 3.4 831 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2710 2730 2691 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
13490 -0.07 49.4 2180 1705 2730 2690 962.0 3.1 841 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2710 2730 2690 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
14090 -0.07 49.4 2180 1703 2729 2688 948.9 1.8 851 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2708 2729 2688 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
14690 -0.07 49.4 2180 1705 2728 2687 936.1 2.5 861 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2707 2728 2687 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
15290 -0.07 49.4 2180 1705 2728 2685 916.2 3.6 871 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2706 2728 2685 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15890 -0.07 49.4 2180 1704 2728 2685 894.7 3.4 881 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2706 2728 2685 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
16490 -0.07 49.4 2180 1704 2727 2685 877.2 2.8 891 16492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
17090 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2685 859.3 3.1 901 17092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
17690 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2684 839.4 3.3 911 17692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
18290 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2684 823.4 2.4 921 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
18890 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2684 811.6 1.7 931 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
19490 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 804.2 1.2 941 19492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
20090 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 792.2 2.5 951 20092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2726 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
20690 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2684 773.2 3.2 961 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2726 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
21290 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 760.9 1.8 971 21292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2727 2683 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
21890 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 746.1 2.6 981 21892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2726 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
22490 -0.07 49.4 2180 1704 2727 2684 730.5 2.7 991 22492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2727 2683 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
23090 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2683 710.8 3.4 1001 23092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2726 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
23690 -0.07 49.4 2180 1704 2727 2683 690.2 3.3 1011 23692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2726 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
24290 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 674.3 2.3 1021 24292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2726 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
24890 -0.07 49.4 2180 1705 2727 2684 666.0 1.1 1031 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
25490 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 658.0 1.6 1041 25492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1704 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
26090 -0.07 49.4 2180 1705 2726 2684 642.8 2.8 1051 26092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1705 2705 2727 2684 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
26328 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26328 begin climb
26330 0.51 116.8 2180 1705 2726 2684 635.2 0.0 1055 26405 0.62 2.53 67.28 1.849 10500 0.102 0.068 2385 3124 2442 2466 2419 0 0 0 0 0 0 14.47 13.76 12.76
26553 0.51 116.8 2385 3124 2461 2419 619.8 8.2 1099 26558 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2395 1713 2439 2460 2419 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.48
26876 0.51 116.8 2394 1712 2460 2417 592.4 8.7 1113 26881 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2406 296 2438 2459 2417 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.88
26912 0.51 116.8 2405 296 2457 2417 589.1 9.0 1120 26918 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2406 1721 2437 2457 2417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
27240 0.51 116.8 2405 1721 2457 2417 560.1 8.8 1135 27246 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2406 3126 2437 2457 2417 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.93
27342 0.51 116.8 2405 3126 2456 2416 550.8 9.1 1155 27348 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2415 1704 2436 2456 2417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
27665 0.51 116.8 2414 1704 2456 2417 521.3 9.1 1169 27671 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2426 290 2436 2456 2417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
27707 0.51 116.8 2426 291 2454 2417 517.3 9.3 1177 27713 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.228 0.057 2385 1720 2435 2454 2416 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.47
28031 0.54 145.8 2385 1719 2454 2417 494.5 6.7 1191 28065 0.00 2.42 28.58 1.638 8484 0.000 0.071 2385 3122 2324 2349 2300 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 13.13
28167 0.56 162.9 2384 3122 2347 2299 484.6 7.3 1218 28191 0.00 2.50 18.33 1.569 9254 0.000 0.067 2391 1704 2256 2281 2231 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 13.09
28516 0.57 179.9 2391 1704 2275 2226 459.3 7.3 1237 28543 0.00 2.62 17.60 1.534 8740 0.000 0.090 2402 294 2185 2213 2158 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 13.15
28590 0.58 184.1 2402 294 2208 2157 453.4 7.9 1252 28600 0.00 2.50 4.97 1.115 9254 0.000 0.056 2402 1716 2169 2194 2144 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 13.01
28908 0.58 184.1 2402 1720 2194 2144 427.4 8.4 1265 28913 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2402 3122 2168 2194 2143 0 0 0 0 0 0 14.86 14.42 14.88
28980 0.58 184.1 2402 3123 2194 2144 420.8 8.9 1279 28985 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2411 1706 2168 2194 2143 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
29303 0.58 184.1 2411 1705 2194 2143 392.2 8.9 1293 29308 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2422 295 2168 2194 2143 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.95
29360 0.58 184.1 2422 296 2191 2143 386.5 9.5 1304 29366 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2422 1713 2167 2191 2143 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
29666 0.58 184.1 2422 1714 2191 2143 356.9 9.8 1315 29671 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2422 3119 2167 2191 2143 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
29762 0.58 184.1 2422 3119 2191 2143 347.2 10.4 1334 29768 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2432 1707 2167 2191 2143 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
30090 0.58 184.1 2431 1706 2191 2143 311.4 11.1 1349 30095 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2443 292 2167 2191 2143 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 15.00
30162 0.58 184.1 2443 292 2189 2144 303.5 10.9 1363 30168 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.229 0.056 2408 1711 2166 2189 2143 0 0 0 0 0 0 14.27 14.56 14.50
30486 0.58 184.1 2408 1712 2189 2143 273.3 9.3 1377 30491 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2408 3121 2166 2189 2143 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
30582 0.58 184.1 2408 3121 2189 2143 263.9 9.8 1396 30588 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2414 1708 2165 2188 2143 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.65
30910 0.58 184.1 2414 1707 2188 2143 230.3 10.5 1411 30917 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2426 297 2166 2189 2144 0 0 0 0 0 0 14.88 14.37 14.90
30959 0.58 184.1 2425 297 2189 2144 225.0 10.6 1420 30966 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2425 1711 2165 2188 2143 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
31278 0.58 184.1 2425 1712 2188 2143 192.0 10.2 1433 31286 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2426 3126 2166 2189 2144 0 0 0 0 0 0 14.86 14.37 14.88
31376 0.58 184.1 2425 3125 2188 2143 181.7 10.3 1452 31383 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2434 1708 2166 2188 2144 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
31706 0.58 184.1 2435 1708 2189 2143 147.4 10.6 1467 31713 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2446 291 2165 2188 2143 0 0 0 0 0 0 14.85 14.11 14.87
31780 0.58 184.1 2446 292 2188 2144 138.6 11.1 1481 31788 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.219 0.056 2405 1714 2165 2188 2143 0 0 0 0 0 0 14.15 14.45 14.39
32105 0.58 184.1 2404 1714 2188 2144 109.3 9.0 1495 32112 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2404 3124 2165 2188 2143 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.86
32200 0.58 184.1 2404 3124 2188 2144 100.9 9.3 1513 32207 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2411 1704 2165 2188 2143 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
32514 0.58 184.1 2411 1704 2188 2143 72.4 8.5 1547 32522 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2421 291 2166 2188 2144 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.84
32573 0.58 184.1 2421 290 2188 2143 67.3 8.4 1558 32581 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2421 1713 2165 2187 2143 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.56
32879 0.58 184.1 2421 1718 2188 2143 38.7 9.8 1589 32886 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2421 3115 2166 2188 2144 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.82
32924 0.58 184.1 2420 3115 2188 2143 34.3 9.9 1597 32931 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 1703 2166 2188 2144 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
33236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33236 begin surface coast
33267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33267 begin surface