SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  250 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060419,022705,-3101.9351,3037.8904,37,0.9,42,-26.1,1.1,204.0,9,9.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3059.134,3025.332
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060419,024553,-3102.3518,3037.3567,7,0.9,16,-26.1,0.0,246.6,11,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.4,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023315 _10V_AH  13.59,0.000
SM_CCo  16644,163.62,0.781,0,0,599,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,13.95,0.00,163.62,0.044,0.000,0.781,123,1798,599,-8.18,-0.40,515.37,0,0,0,0,0,0,14.85,15.09,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3050.02,3037.12,060419,023254 MEM  340888
TT8_MAMPS  0.021721,0.643391 DATA_FILE_SIZE  39967,1413
HUMID  40.74 CAP_FILE_SIZE  377223,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49787 CFSIZE  2097086464,2045116416
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0
XPDR_PINGS  15 CURRENT  0.630,216.07,1
SC_FREEKB  3790976 GPS  060419,072752,-3106.410,3031.455,41,0.8,44,-26.2,1.2,291.2,10,9.3
_24V_AH  13.54,92.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32554245.94 nil000.00
Roll_motor34979376.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29920748418.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface1637811730.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init461610.36 nil000.00
Iridium_during_connect3816083.01 SciCon16778163716.34
Iridium_during_xfer5912231786.07 nil000.00
Transponder_ping51420292.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.62
TT844649583.05
LPSleep78652234.09
TT8_Active10349135.12
TT8_Sampling4065281565.72
TT8_CF848736242.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275812453.90
GPS_charging000.00
Compass299417731.59
RAFOS000.00
Transponder29230119.35

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 53 1790 621 560 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -75.53 0.000 16386 0.000 0.000 54 1791 2658 2635 2682 0 0 0 0 0 0 15.00 28.83 15.01
102 -0.88 -92.5 53 1791 2635 2682 3.2 -6.4 13 133 13.82 2.38 -8.05 0.000 18948 0.275 0.077 2466 405 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 14.55 13.67 14.79
227 -0.88 -92.5 2466 404 3079 3081 34.5 -26.5 36 234 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.360 0.035 2467 1813 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 14.69 14.87 14.88
298 -0.88 -92.5 2467 1816 3078 3081 53.0 -27.5 49 305 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2459 3218 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.08
321 -0.88 -92.5 2458 3218 3079 3081 59.2 -27.1 53 329 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.326 0.048 2468 1807 3079 3078 3081 0 0 0 0 0 0 14.72 14.87 14.90
396 -0.88 -92.5 2467 1807 3079 3081 79.3 -26.4 66 403 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2463 3221 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 15.12 14.89 15.11
476 -0.88 -92.5 2458 3221 3079 3081 94.8 -15.9 81 484 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.324 0.044 2468 1800 3079 3078 3081 0 0 0 0 0 0 14.75 14.88 14.94
547 -0.88 -92.5 2468 1799 3078 3081 106.0 -18.0 94 554 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2460 3218 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 15.13 14.90 15.13
591 -0.88 -92.5 2460 3218 3078 3080 113.2 -16.6 102 599 0.03 2.33 0.00 0.000 3078 0.472 0.043 2468 1808 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.95
661 -0.88 -92.5 2468 1808 3079 3081 124.5 -15.6 115 670 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2459 3220 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.15
707 -0.88 -92.5 2459 3220 3078 3080 132.6 -18.2 123 715 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2460 1811 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
781 -0.88 -92.5 2459 1810 3079 3080 144.4 -14.9 136 788 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2450 3227 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.15 14.92 15.15
810 -0.88 -92.5 2449 3227 3079 3080 149.2 -15.7 141 818 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.233 0.043 2469 1813 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 14.79 14.88 14.94
881 -0.88 -92.5 2469 1812 3078 3080 161.2 -17.0 154 888 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2469 399 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
926 -0.88 -92.5 2469 399 3079 3080 168.9 -15.6 162 934 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.033 2461 1823 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.05
997 -0.88 -92.5 2460 1826 3079 3081 179.2 -14.5 175 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1826 3080 3079 3081 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
1069 -0.88 -92.5 2460 1826 3079 3080 189.5 -13.6 188 1076 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.058 2461 408 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.16 14.85 15.17
1098 -0.88 -92.5 2460 408 3078 3080 193.7 -14.7 193 1106 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.249 0.033 2470 1824 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 14.76 14.97 14.92
1169 -0.88 -92.5 2469 1827 3079 3080 204.1 -15.2 206 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1828 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
1240 -0.88 -92.5 2469 1828 3079 3080 214.4 -13.4 219 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1827 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
1311 -0.88 -92.5 2470 1827 3079 3080 224.3 -14.0 232 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1827 3079 3078 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
1382 -0.88 -92.5 2471 1828 3078 3080 233.8 -13.1 245 1388 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3216 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1491 -0.88 -92.5 2461 3215 3079 3079 249.3 -14.7 266 1499 0.03 2.33 0.00 0.000 3078 0.467 0.044 2469 1810 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 14.82 14.95 15.01
1561 -0.88 -92.5 2468 1810 3072 3080 259.1 -13.5 279 1572 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2469 403 3079 3079 3079 0 0 0 0 0 0 15.21 14.97 15.21
1620 -0.88 -92.5 2468 404 3079 3079 267.5 -14.2 289 1627 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2461 1813 3079 3079 3080 0 0 0 0 0 0 15.04 14.96 15.05
1690 -0.88 -92.5 2460 1816 3079 3079 277.9 -14.9 302 1697 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2450 3214 3077 3076 3079 0 0 0 0 0 0 15.21 14.95 15.21
1765 -0.88 -92.5 2450 3214 3079 3078 289.1 -15.5 316 1772 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.224 0.044 2470 1811 3078 3079 3077 0 0 0 0 0 0 14.88 14.99 15.03
1836 -0.88 -92.5 2470 1810 3079 3077 298.8 -13.3 329 1842 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2462 3216 3078 3079 3077 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.21
1884 -0.88 -92.5 2461 3216 3079 3076 304.5 -12.8 333 1889 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1804 3077 3079 3076 0 0 0 0 0 0 15.09 15.00 15.09
2023 -0.88 -92.5 2461 1804 3078 3075 322.8 -13.4 340 2029 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2451 3213 3077 3079 3075 0 0 0 0 0 0 15.24 15.01 15.25
2097 -0.88 -92.5 2452 3213 3079 3074 331.4 -13.3 343 2103 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.230 0.043 2472 1814 3076 3079 3074 0 0 0 0 0 0 14.90 15.02 15.06
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state 7773 begin climb
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