WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  25 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4012.3301 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054625,4759.125,-12605.790,143,1.9,143 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.095
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  7268.5,104.8,229.4,-42296.8,594.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -14886.4,187.4,357.0,-1406.9,-996.1
GPS2  055329,4759.078,-12605.852,39,2.4,58,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.6,180992,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30476,0.00,0.000,0,0,890,416.52 _10V_AH  9.8,2.175
HUMID  1174 DATA_FILE_SIZE  34346,1116
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.422

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2107 2321
53 -0.88 -127.1 -8.1 4 92 12.12 2.72 -19.02 0.000 4 0.179 0.091 2531 3527 3108
297 -0.88 -127.1 -12.8 28 301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2132 3110
602 -0.88 -127.1 -10.8 89 606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 723 3111
632 -0.88 -127.1 -10.3 95 636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2117 3112
941 -0.88 -127.1 -7.3 129 946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3516 3113
1052 -0.88 -127.1 -8.0 140 1056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2118 3113
1362 -0.88 -127.1 -7.2 171 1366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 713 3113
1422 -0.88 -127.1 -7.7 177 1426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2117 3113
1732 -0.88 -127.1 -7.4 201 1736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3524 3113
1787 -0.88 -127.1 -8.0 203 1791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2128 3113
2092 -0.88 -127.1 -6.8 219 2096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3524 3113
2167 -0.88 -127.1 -6.6 222 2171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2122 3113
2472 -0.88 -127.1 -6.7 238 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3113
2792 -0.88 -127.1 -7.0 254 2796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 3527 3113
2842 -0.88 -127.1 -6.9 256 2846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2124 3113
3152 -0.88 -127.1 -7.0 272 3156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2531 3527 3113
3212 -0.88 -127.1 -8.2 275 3216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2128 3113
3532 -0.88 -127.1 -6.8 291 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3113
3872 -0.88 -127.1 -6.4 304 3876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2531 3520 3113
3962 -0.88 -127.1 -6.6 305 3966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2126 3113
4292 -0.88 -127.1 -6.3 311 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3113
4652 -0.88 -127.1 -6.3 317 4656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2531 3520 3112
4717 -0.88 -127.1 -6.9 318 4721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2120 3112
5072 -0.88 -127.1 -6.1 324 5076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2531 3520 3112
5117 -0.88 -127.1 -7.0 324 5121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2122 3111
5432 -0.88 -127.1 -6.1 330 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3111
5792 -0.88 -127.1 -6.5 336 5796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3519 3111
5842 -0.88 -127.1 -7.3 336 5846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2531 2126 3111
6152 -0.88 -127.1 -5.7 342 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3110
6512 -0.88 -127.1 -5.1 348 6516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2531 3525 3110
6547 -0.88 -127.1 -6.7 348 6551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2123 3110
6872 -0.88 -127.1 -6.2 354 6876 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2531 3524 3109
6927 -0.88 -127.1 -6.6 354 6931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2122 3109
7232 -0.88 -127.1 -6.6 360 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3109
7592 -0.88 -127.1 -5.8 366 7596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3526 3109
7627 -0.88 -127.1 -6.3 366 7631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2115 3109
7952 -0.88 -127.1 -5.4 372 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3108
8312 -0.88 -127.1 -6.1 378 8316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3519 3108
8367 -0.88 -127.1 -6.9 378 8371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2123 3108
8672 -0.88 -127.1 -6.7 384 8676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2531 3518 3107
8707 -0.88 -127.1 -7.5 384 8711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2123 3107
9032 -0.88 -127.1 -6.6 390 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3107
9392 -0.88 -127.1 -5.9 396 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3106
9752 -0.88 -127.1 -4.7 402 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3106
10112 -0.88 -127.1 -4.3 408 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3105
10472 -0.88 -127.1 -4.9 414 10476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2531 3520 3105
10522 -0.88 -127.1 -5.7 414 10526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2128 3105
10832 -0.88 -127.1 -5.0 420 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3104
11192 -0.88 -127.1 -5.4 426 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3105
11552 -0.88 -127.1 -5.9 432 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3104
11912 -0.88 -127.1 -5.9 438 11916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3519 3104
11947 -0.88 -127.1 -6.5 438 11951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2122 3104
12272 -0.88 -127.1 -5.4 444 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3104
12632 -0.88 -127.1 -4.9 450 12690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3104
12992 -0.88 -127.1 -5.0 456 12996 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3519 3104
13032 -0.88 -127.1 -5.2 456 13036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2121 3104
13352 -0.88 -127.1 -5.0 462 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3104
13712 -0.88 -127.1 -4.9 468 13716 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2531 3519 3104
13762 -0.88 -127.1 -5.6 468 13766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2121 3103
14072 -0.88 -127.1 -5.1 474 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3103
14432 -0.88 -127.1 -5.1 480 14436 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2531 3519 3103
14482 -0.88 -127.1 -5.4 480 14486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2125 3102
14792 -0.88 -127.1 -5.1 486 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3103
15152 -0.88 -127.1 -4.9 492 15156 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3519 3103
15207 -0.88 -127.1 -5.1 492 15211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2125 3103
15512 -0.88 -127.1 -4.6 498 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3103
15872 -0.88 -127.1 -4.9 504 15876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3519 3103
15902 -0.88 -127.1 -5.5 504 15906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2117 3102
16173 -0.29 0.0 4.9 509 16291 0.63 0.00 110.70 1.541 6 0.097 0.000 2665 2117 2588
16292 0.88 127.1 3.0 511 16411 1.20 0.00 109.93 1.503 6 0.074 0.000 2920 2117 2069
16712 0.88 127.1 8.5 518 16716 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2920 3578 2069
16752 0.88 127.1 9.8 518 16756 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2919 2171 2068
17072 0.88 127.1 8.7 524 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2068
17432 0.88 127.1 8.6 530 17490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2067
17792 0.88 127.1 8.2 536 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2067
18152 0.88 127.1 7.9 542 18210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2067
18512 0.88 127.1 8.3 548 18516 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2920 3573 2067
18562 0.88 127.1 9.2 548 18566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2920 2178 2067
18872 0.88 127.1 8.5 554 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2179 2066
19232 0.88 127.1 8.8 560 19290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2179 2067
19592 0.88 127.1 8.8 566 19650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2179 2067
19952 0.88 127.1 8.3 572 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2179 2067
20312 0.88 127.1 7.6 578 20316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2920 3579 2067
20352 0.88 127.1 7.5 578 20356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2920 2180 2066
20672 0.88 127.1 7.3 584 20730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2180 2066
21032 0.88 127.1 7.6 590 21036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2920 3575 2066
21067 0.88 127.1 8.6 590 21071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2920 2173 2066
21392 0.88 127.1 7.8 596 21450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2066
21752 0.88 127.1 7.5 602 21810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2066
22112 0.88 127.1 6.9 608 22170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2066
22472 0.88 127.1 6.8 614 22476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2920 3576 2066
22512 0.88 127.1 7.8 614 22516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2920 2180 2066
22832 0.88 127.1 7.1 620 22836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2920 769 2066
22867 0.88 127.1 8.4 620 22871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2920 2167 2066
23192 0.88 127.1 7.2 626 23196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2920 3579 2066
23232 0.88 127.1 7.8 626 23236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2920 2177 2066
23552 0.88 127.1 6.7 632 23556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2920 3585 2066
23582 0.88 127.1 6.4 632 23586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2920 2183 2066
23912 0.88 127.1 6.2 638 23916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2920 765 2067
23967 0.88 127.1 6.7 638 23971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2919 2168 2066
24272 0.88 127.1 6.2 644 24276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2920 3581 2066
24327 0.88 127.1 7.1 644 24331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2920 2175 2066
24632 0.88 127.1 6.5 650 24636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2920 774 2066
24672 0.88 127.1 8.0 650 24676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2920 2171 2066
24992 0.88 127.1 6.8 656 25050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2066
25352 0.88 127.1 6.1 662 25410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2066
25712 0.88 143.4 5.5 678 25731 0.00 2.72 12.93 1.114 4 0.000 0.077 2920 765 2002
25767 0.90 145.5 5.9 680 25771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2920 2169 2002
26072 0.91 145.5 6.8 696 26090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2170 2002
26392 0.91 145.5 6.5 712 26410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2169 2002
26712 0.91 145.5 7.0 728 26730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2170 2003
27032 0.91 145.5 6.4 744 27050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2170 2002
27352 0.91 145.5 6.0 760 27356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2920 769 2003
27392 0.91 145.5 7.9 762 27396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2920 2171 2003
27712 0.91 145.5 6.6 778 27716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2920 771 2003
27747 0.91 145.5 6.6 780 27751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2920 2175 2003
28052 0.91 174.4 5.1 811 28082 0.00 2.75 25.23 0.963 4 0.000 0.073 2920 762 1875
28107 0.95 174.4 6.6 816 28111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2920 2172 1875
28411 0.95 187.8 5.6 847 28426 0.00 2.75 10.68 0.964 4 0.000 0.088 2919 3576 1821
28457 0.97 187.8 6.6 851 28461 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2920 2173 1821
28762 0.97 187.8 6.0 882 28766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2920 769 1821
28862 0.97 213.2 5.2 892 28887 0.00 2.58 20.67 0.918 6 0.000 0.055 2920 2167 1718
29187 1.00 255.3 4.7 957 29227 0.10 2.78 33.47 0.889 4 0.065 0.087 2954 3579 1547
29252 1.06 255.3 6.8 970 29256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2954 2182 1546
29557 1.06 258.2 5.9 1031 29561 0.00 0.00 2.38 0.963 6 0.000 0.000 2954 2182 1534
29862 1.07 258.2 6.1 1062 29866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2954 3581 1534
29902 1.07 258.2 6.4 1066 29906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2954 2174 1533
30212 1.07 416.2 1.0 1097 30341 0.00 0.00 127.57 0.808 6 0.000 0.000 2954 2174 891