WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7819.8403 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  440 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  100 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142807,4759.147,-12613.236,36,1.1,36 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.194
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  3313.1,-226.3,-64.8,-44519.1,-813.8
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_Y  14440.4,-61.0,152.1,-34454.5,3298.2
_SM_ANGLEo  -67.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.1,173757,-18.1,-8.000
GPS2  143226,4759.153,-12613.220,15,2.0,20,19.6 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.139,0.198

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  25825,824
_24V_AH  23.3,6.588 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.3,2.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.32 -97.8 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.12 0.000 2 0.000 0.000
67 -1.32 -97.8 -5.7 6 101 10.90 2.70 -18.35 0.000 4 0.119 0.060
343 -1.32 -97.8 -17.2 41 351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
653 -1.32 -97.8 -16.1 90 661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
708 -1.32 -97.8 -14.1 95 711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1013 -1.32 -97.8 -12.1 126 1021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1098 -1.32 -97.8 -11.0 132 1106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1413 -1.32 -97.8 -11.7 148 1421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1453 -1.32 -97.8 -12.0 150 1461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1773 -1.32 -97.8 -10.4 166 1781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1828 -1.32 -97.8 -11.3 168 1836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2153 -1.32 -97.8 -10.3 185 2161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2183 -1.32 -97.8 -11.4 186 2191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2513 -1.32 -97.8 -10.0 201 2521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2538 -1.32 -97.8 -11.9 201 2546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2873 -1.32 -97.8 -10.2 207 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3233 -1.32 -97.8 -9.9 213 3241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3273 -1.32 -97.8 -11.0 213 3281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3593 -1.32 -97.8 -9.7 219 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3953 -1.32 -97.8 -9.4 225 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4313 -1.32 -97.8 -9.0 231 4321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4358 -1.32 -97.8 -9.6 231 4366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4673 -1.32 -97.8 -8.5 237 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5033 -1.32 -97.8 -8.1 243 5041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5073 -1.32 -97.8 -9.5 243 5081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5393 -1.32 -97.8 -8.5 249 5401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5443 -1.32 -97.8 -9.1 249 5451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5753 -1.32 -97.8 -8.2 255 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6113 -1.32 -97.8 -7.8 261 6121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6153 -1.32 -97.8 -8.7 261 6161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6473 -1.32 -97.8 -7.7 267 6481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6513 -1.32 -97.8 -7.9 267 6521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6833 -1.32 -97.8 -7.3 273 6841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6878 -1.32 -97.8 -8.0 273 6886 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7193 -1.32 -97.8 -7.6 279 7251 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
7553 -1.32 -97.8 -7.7 285 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7913 -1.32 -97.8 -8.6 291 7921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7958 -1.32 -97.8 -9.0 291 7966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8273 -1.32 -97.8 -8.7 297 8281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8318 -1.32 -97.8 -9.9 297 8326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8633 -1.32 -97.8 -7.7 303 8641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8673 -1.32 -97.8 -8.2 303 8681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8993 -1.32 -97.8 -7.5 309 9001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9028 -1.32 -97.8 -8.0 309 9036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9353 -1.32 -97.8 -7.4 315 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9713 -1.32 -97.8 -7.2 321 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10073 -1.32 -97.8 -7.0 327 10081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10098 -1.32 -97.8 -8.1 327 10106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10433 -1.32 -97.8 -6.4 333 10441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10468 -1.32 -97.8 -7.1 333 10476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10793 -1.32 -97.8 -6.2 339 10801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10823 -1.32 -97.8 -8.1 339 10831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10914 -0.33 0.0 6.2 341 11031 1.00 0.00 85.15 1.514 6 0.119 0.000
11032 1.32 97.8 2.3 343 11121 1.67 0.00 83.53 1.470 6 0.119 0.000
11453 1.32 97.8 11.3 350 11461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11543 1.32 97.8 12.1 351 11551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11873 1.32 97.8 11.2 357 11881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11933 1.32 97.8 11.6 358 11941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12293 1.32 97.8 10.6 364 12301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12323 1.32 97.8 10.6 364 12331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12653 1.32 97.8 10.0 370 12661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12688 1.32 97.8 10.4 370 12696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13013 1.32 97.8 9.4 376 13021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13043 1.32 97.8 9.6 376 13051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13373 1.32 97.8 9.0 382 13381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13438 1.32 97.8 9.4 383 13446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13793 1.32 97.8 8.5 389 13801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13838 1.32 97.8 9.4 389 13846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14153 1.32 97.8 9.0 395 14161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14243 1.32 97.8 9.3 396 14251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14573 1.32 97.8 9.5 402 14581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14683 1.32 97.8 10.8 403 14691 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14993 1.32 97.8 9.3 409 15001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15028 1.32 97.8 9.9 409 15036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15353 1.32 97.8 8.9 415 15361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15393 1.32 97.8 9.1 415 15401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15713 1.32 97.8 8.8 421 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16073 1.32 97.8 8.7 427 16081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16123 1.32 97.8 9.3 427 16131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16433 1.32 97.8 8.5 433 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16793 1.32 97.8 8.4 439 16801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16843 1.32 97.8 9.9 439 16851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17153 1.32 103.9 7.7 445 17161 0.00 2.75 4.57 1.255 4 0.000 0.060
17188 1.33 103.9 9.2 445 17196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17513 1.33 111.5 7.6 451 17571 0.00 0.00 6.05 1.210 6 0.000 0.000
17873 1.34 120.4 7.5 457 17886 0.00 2.75 6.75 1.182 4 0.000 0.060
17903 1.35 120.4 8.2 457 17911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18233 1.35 128.8 7.5 463 18246 0.00 2.75 6.75 1.159 4 0.000 0.060
18283 1.36 128.8 8.7 463 18291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18593 1.36 128.8 8.3 469 18601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18618 1.36 128.8 9.6 469 18626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18933 1.36 128.8 8.1 482 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19253 1.36 128.8 8.5 498 19261 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19323 1.36 128.8 9.2 501 19331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19633 1.36 130.8 7.9 517 19641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19678 1.36 130.8 8.6 519 19686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19993 1.36 146.9 7.1 535 20011 0.00 2.78 14.55 1.009 4 0.000 0.060
20063 1.39 146.9 8.8 538 20071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20373 1.39 162.4 7.1 554 20391 0.00 2.75 12.05 0.987 4 0.000 0.060
20428 1.41 162.4 8.8 556 20436 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.119 0.060
20743 1.41 162.4 9.0 582 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21053 1.41 190.4 6.4 613 21081 0.00 2.78 22.20 0.917 4 0.000 0.060
21148 1.45 190.4 8.1 622 21156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21458 1.45 190.5 8.0 654 21466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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