Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  25 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6281821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240618,091434,2627.5659,-7526.9658,33,0.8,35,-9.3,0.0,0.0,10,4.8 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.20 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240618,092744,2627.5598,-7526.9790,7,0.8,7,-9.3,0.0,0.0,11,0.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,169082,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,0.996893 _10V_AH  10.43,13.511
SM_CCo  115571,91.07,0.641,0,0,604,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.25,7.12,0.22,91.07,0.094,0.077,0.641,120,2718,604,-7.69,1.92,400.00,0,0,0,0,0,0,26.86,26.98,25.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2618.42,-7539.74,230618,002048 MEM  311848
TT8_MAMPS  0.02247,0.187999 DATA_FILE_SIZE  183274,2631
HUMID  22.19 CAP_FILE_SIZE  765331,0
INTERNAL_PRESSURE  8.18269 CFSIZE  2047311872,2037284864
TCM_TEMP  26.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  51 CURRENT  0.069,337.87,1
ALTIM_TOP_PING  19.2,0.0 GPS  250618,173734,2629.101,-7513.326,39,0.8,41,-9.4,0.3,263.0,11,4.3
_24V_AH  21.08,14.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25347187.23 SBE_CT183423897.79
Roll_motor4741161168.47 AA4330351013997.41
VBD_pump_during_apogee417386133944.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface916401229.89 nil000.00
VBD_valve123104272.21 nil000.00
Iridium_during_init25148.14 nil000.00
Iridium_during_connect43160146.27 nil000.00
Iridium_during_xfer5232232463.04 nil000.00
Transponder_ping2124201881.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8292.61
TT89579131395.87
LPSleep9583322188.99
TT8_Active104313143.90
TT8_Sampling9234403869.81
TT8_CF869253387.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits499210520.76
GPS_charging000.00
Compass69948601.17
RAFOS000.00
Transponder223930700.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -0.87 -146.0 123 2714 498 704 0.1 -0.1 6 201 0.00 0.00 -123.82 0.104 16390 0.000 0.000 123 2715 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 26.64 26.36 26.27 8.30 20.30
204 -0.87 -146.0 123 2715 2414 2556 3.4 -5.4 19 220 9.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.286 0.000 2320 2713 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.01 26.32 26.25 8.50 20.19
522 -0.79 -146.0 2319 2713 2415 2555 39.2 -6.4 51 526 0.10 1.83 0.00 0.000 2308 0.231 0.074 2346 3930 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.41 26.55 26.50 8.50 20.19
1067 -0.79 -146.0 2345 3933 2415 2556 68.8 -4.5 105 1074 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2346 2767 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.83 8.48 20.34
1375 -0.79 -146.0 2345 2768 2415 2556 83.6 -5.0 136 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2768 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.46 21.09
1675 -0.79 -146.0 2345 2768 2415 2556 100.0 -6.2 166 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2768 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.45 21.17
1975 -0.79 -146.0 2345 2768 2415 2556 119.5 -6.7 196 1984 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2346 1131 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.15 26.90 27.15 8.44 21.45
2067 -0.79 -146.0 2345 1131 2415 2555 125.9 -7.4 205 2072 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2335 2726 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.93 26.80 26.95 8.44 22.16
2380 -0.79 -146.0 2334 2727 2415 2555 148.8 -7.3 236 2384 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2325 3955 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.17 26.90 27.18 8.43 22.04
2474 -0.79 -146.0 2324 3956 2415 2555 155.3 -7.9 241 2481 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2325 2723 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.99 26.94 27.01 8.43 22.08
2781 -0.79 -146.0 2325 2722 2415 2554 180.5 -7.8 257 2788 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2325 1137 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.19 26.95 27.20 8.42 22.43
2861 -0.79 -146.0 2325 1136 2414 2553 186.7 -8.0 261 2869 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.065 2350 2745 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 26.74 26.85 26.91 8.42 22.63
3182 -0.79 -146.0 2349 2744 2415 2552 207.0 -6.3 277 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2744 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.41 22.43
3482 -0.79 -146.0 2349 2745 2415 2552 225.6 -6.4 292 3486 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2344 3953 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 27.21 26.94 27.22 8.41 22.94
3584 -0.79 -146.0 2343 3953 2415 2552 232.9 -7.5 297 3588 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2343 2712 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.03 8.41 23.14
3905 -0.79 -146.0 2343 2711 2415 2551 255.8 -7.3 313 3910 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2344 1137 2483 2415 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 26.97 27.23 8.40 23.02
3971 -0.79 -146.0 2343 1137 2415 2550 261.0 -8.2 316 3976 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2333 2739 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 26.99 26.88 27.02 8.40 23.49
4283 -0.79 -146.0 2332 2738 2415 2550 285.3 -7.6 332 4287 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2324 3948 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.22 26.95 27.23 8.39 24.24
4407 -0.79 -146.0 2323 3948 2415 2550 294.9 -8.0 338 4412 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2353 2732 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 26.81 26.98 26.96 8.39 24.36
4725 -0.79 -146.0 2352 2732 2415 2549 315.7 -6.5 350 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2732 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 24.20
5024 -0.79 -146.0 2352 2732 2415 2548 335.9 -7.0 360 5031 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2353 1147 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 27.23 26.98 27.24 8.37 24.12
5144 -0.79 -146.0 2352 1146 2415 2547 344.7 -7.4 364 5152 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2345 2748 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 27.01 26.89 27.03 8.37 24.64
5474 -0.79 -146.0 2344 2749 2415 2546 369.1 -7.1 375 5478 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2336 3938 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.24 8.36 24.36
5566 -0.79 -146.0 2335 3938 2415 2546 376.0 -7.5 378 5570 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2335 2732 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.05 26.98 27.06 8.37 24.32
5898 -0.79 -146.0 2335 2732 2415 2545 401.0 -7.4 389 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2732 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.24 8.35 23.93
6197 -0.79 -146.0 2335 2732 2415 2544 423.2 -7.5 399 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2731 2479 2415 2544 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.24 8.35 24.32
6498 -0.79 -146.0 2335 2732 2415 2543 445.7 -7.3 409 6504 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2336 1134 2479 2415 2543 0 0 0 0 0 0 27.24 26.99 27.25 8.35 24.20
6545 -0.79 -146.0 2335 1134 2415 2543 447.9 -7.4 410 6549 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2325 2740 2479 2415 2543 0 0 0 0 0 0 27.01 26.89 27.04 8.35 24.60
6852 -0.79 -146.0 2325 2740 2413 2542 471.8 -7.2 420 6856 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2316 3945 2478 2415 2542 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.25 8.34 24.83
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state 59064 begin climb
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