SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  25 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,132720,7402.4170,-14712.8096,43,0.9,44,18.1,0.4,326.4,9,3.2 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.4,46589,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  990
GPS2  240918,133601,7402.4243,-14712.9131,3,0.9,4,18.1,0.0,0.0,10,4.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021056 _10V_AH  13.11,0.000
SM_CCo  15584,0.00,0.000,0,0,490,656.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.17,9.07,0.60,0.00,0.112,0.081,0.000,205,2406,490,-6.51,-0.52,656.42,0,0,0,0,0,0,14.23,14.26,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  442 MEM  334572
RAFOS_FIX  7400.797852,-14713.078125,240918,171747,0,1,0.19 DATA_FILE_SIZE  40018,1135
IRIDIUM_FIX  7434.01,-13923.05,240918,090050 CAP_FILE_SIZE  168882,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.911533 CFSIZE  2097872896,2090631168
HUMID  48.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.1
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.058,226.87,1
XPDR_PINGS  19 GPS  240918,175801,7400.460,-14713.670,61,0.8,62,18.1,0.1,255.4,10,3.1
_24V_AH  12.95,14.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23470141.20 nil000.00
Roll_motor186104251.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee709254323386.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15533132707.31
Iridium_during_xfer345199894.06 nil000.00
Transponder_ping49420270.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1461.29
TT8000.00
LPSleep121422367.74
TT8_Active93011141.14
TT8_Sampling2696311097.45
TT8_CF833736160.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221110316.08
GPS_charging000.00
Compass16266143.71
RAFOS220433953.52
Transponder27730109.21

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
32.1 7.30 9000.00 0.0 0.07 0.75 7.30 0.0 0.13 1.00
43.0 7.90 9000.00 0.0 0.10 0.95 7.90 0.0 0.06 1.00
55.9 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.21 7.60 63.5 -0.02 1.00
66.5 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
78.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
89.6 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
100.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.45 7.70 0.0 0.01 1.00
110.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
120.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
130.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
141.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
151.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
161.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
172.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
183.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
193.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.40 0.00 0.0 0.00 0.00
204.4 6.00 9000.00 0.0 -0.08 0.77 6.00 210.4 -0.16 1.00
216.3 6.00 9000.00 0.0 -0.08 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
227.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
239.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
249.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.30 0.00 0.0 0.00 0.00
260.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
272.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
283.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
294.8 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.10 0.0 0.01 1.00
305.7 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.89 6.30 0.0 0.02 1.00
316.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
327.5 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.10 333.6 -0.02 1.00
339.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.05 6.20 0.0 0.01 1.00
350.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.21 0.00 0.0 0.00 0.00
361.8 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.94 6.10 367.9 -0.01 1.00
373.0 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.94 6.00 379.0 -0.01 1.00
384.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
395.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.30 0.0 0.03 1.00
406.8 6.70 9000.00 0.0 0.03 0.96 6.70 0.0 0.04 1.00
417.9 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
429.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
440.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 1.01 6.60 446.8 -0.01 1.00
451.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
462.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.27 6.70 0.0 0.01 1.00
472.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
485.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
497.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
509.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
521.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
533.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
544.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
554.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
565.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.80 0.0 0.01 1.00
575.8 6.80 9000.00 0.0 0.01 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
586.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
596.8 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.10 6.90 0.0 0.01 1.00
607.2 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
617.8 6.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
628.6 7.70 9000.00 0.0 0.04 0.80 7.70 0.0 0.07 1.00
640.5 7.50 9000.00 0.0 0.02 0.49 7.50 648.0 -0.02 1.00
652.5 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.92 7.40 659.9 -0.01 1.00
664.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
676.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
687.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
698.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
710.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
720.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
730.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
740.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
750.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
760.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
770.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
780.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
791.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
802.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
813.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
824.7 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 6.40 831.1 -0.09 1.00
835.9 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
847.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
857.3 7.40 9000.00 0.0 0.05 0.73 7.40 0.0 0.10 1.00
868.5 7.40 9000.00 0.0 0.04 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
880.7 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.80 6.40 887.1 -0.08 1.00
892.9 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
905.1 7.40 9000.00 0.0 0.04 0.75 7.40 0.0 0.08 1.00
917.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 923.9 -0.08 1.00
929.8 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
940.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.62 0.00 0.0 0.00 0.00
951.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.24 0.00 0.0 0.00 0.00
962.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
973.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
985.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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6907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6907 begin apogee
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7058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7058 begin climb
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15428 2.46 676.9 3080 2206 475 510 7.7 9.7 1127 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 3080 2205 492 474 510 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.37
15485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15485 begin surface coast
15505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15505 begin surface