GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1428.2253 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2160 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2089 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071801,5814.987,-14728.165,42,1.4,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  072815,5814.906,-14728.107,14,1.4,15,21.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.8,166841,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2213

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25531,0.00,0.000,0,0,397,574.00 _10V_AH  9.9,2.126
HUMID  2808 DATA_FILE_SIZE  31422,1006
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 21 2151 1983
47 -0.83 -146.6 -5.2 7 96 13.75 0.00 -31.17 0.000 6 0.183 0.000 2354 2151 3337
401 -0.83 -146.6 -12.0 48 411 0.00 2.78 -0.15 0.000 4 0.000 1.309 2354 3574 3341
502 -0.83 -146.6 -11.1 58 511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2354 2153 3341
811 -0.83 -146.6 -9.4 89 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2153 3341
1121 -0.83 -146.6 -11.3 120 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2153 3338
1442 -0.83 -146.6 -10.4 151 1451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2354 743 3337
1462 -0.83 -146.6 -10.7 152 1471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2354 2163 3337
1782 -0.83 -146.6 -6.6 168 1791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2354 3578 3336
1812 -0.83 -146.6 -8.0 169 1821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2354 2154 3336
2122 -0.83 -146.6 -7.7 185 2131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2354 744 3336
2152 -0.83 -146.6 -8.3 186 2161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2354 2162 3336
2462 -0.83 -146.6 -8.5 202 2471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2354 3571 3335
2482 -0.83 -146.6 -8.0 203 2491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2354 2157 3335
2802 -0.83 -146.6 -6.5 219 2811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2354 750 3335
2832 -0.83 -146.6 -6.1 220 2841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2354 2160 3335
3142 -0.83 -146.6 -7.3 236 3151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2354 3564 3333
3172 -0.83 -146.6 -7.4 237 3181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2354 2154 3333
3502 -0.83 -146.6 -9.0 250 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2154 3332
3862 -0.83 -146.6 -6.9 259 3871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2354 3570 3331
3902 -0.83 -146.6 -7.5 260 3911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2354 2154 3331
4222 -0.83 -146.6 -7.5 268 4231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2354 3567 3331
4252 -0.83 -146.6 -7.9 268 4261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2151 3331
4582 -0.83 -146.6 -6.9 277 4591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2354 741 3330
4632 -0.83 -146.6 -7.5 278 4641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2354 2155 3330
4942 -0.83 -146.6 -7.3 286 4951 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2354 3574 3329
4982 -0.83 -146.6 -8.2 287 4991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2354 2154 3329
5302 -0.83 -146.6 -8.0 295 5311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2354 3576 3329
5332 -0.83 -146.6 -8.6 295 5341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2354 2156 3329
5662 -0.83 -146.6 -8.4 304 5671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2354 747 3328
5692 -0.83 -146.6 -8.3 304 5701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2354 2163 3328
6022 -0.83 -146.6 -6.7 313 6031 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2354 3564 3327
6052 -0.83 -146.6 -6.7 313 6061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2354 2154 3327
6382 -0.83 -146.6 -6.4 322 6391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2354 3570 3326
6402 -0.83 -146.6 -6.5 322 6410 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2354 2159 3326
6742 -0.83 -146.6 -6.9 331 6751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2354 3573 3326
6762 -0.83 -146.6 -7.0 331 6771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2354 2164 3326
7102 -0.83 -146.6 -7.6 340 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2164 3326
7462 -0.83 -146.6 -8.5 349 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2165 3325
7822 -0.83 -146.6 -7.5 358 7831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2354 3573 3325
7862 -0.83 -146.6 -7.6 359 7871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2354 2155 3325
8182 -0.83 -146.6 -6.2 367 8191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2354 3563 3325
8212 -0.83 -146.6 -6.7 367 8221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2354 2162 3325
8542 -0.83 -146.6 -6.9 376 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2162 3325
8902 -0.83 -146.6 -6.3 385 8911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2354 3574 3324
8952 -0.83 -146.6 -7.1 386 8961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2354 2164 3324
9262 -0.83 -146.6 -5.6 394 9271 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2354 746 3324
9282 -0.83 -146.6 -5.7 394 9291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2354 2154 3324
9622 -0.83 -146.6 -6.9 403 9631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2354 3571 3324
9672 -0.83 -146.6 -8.6 404 9681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2354 2164 3324
9982 -0.83 -146.6 -7.5 412 9991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2354 3568 3323
10002 -0.83 -146.6 -7.4 412 10011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2354 2159 3323
10342 -0.83 -146.6 -6.6 421 10351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2354 3571 3323
10362 -0.83 -146.6 -6.5 421 10371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2354 2162 3323
10702 -0.83 -146.6 -6.2 430 10711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2354 3572 3323
10732 -0.83 -146.6 -6.4 430 10741 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2354 2154 3323
11062 -0.83 -146.6 -5.9 439 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2154 3323
11422 -0.83 -146.6 -6.4 448 11431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2354 3572 3323
11462 -0.83 -146.6 -6.9 449 11471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2354 2159 3323
11782 -0.83 -146.6 -6.0 457 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2159 3323
12142 -0.83 -146.6 -5.2 466 12151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2354 3570 3323
12162 -0.83 -146.6 -5.4 466 12171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2354 2156 3323
12502 -0.83 -146.6 -6.0 475 12511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2354 3562 3322
12542 -0.83 -146.6 -6.9 476 12551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2354 2165 3323
12862 -0.83 -146.6 -5.8 484 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2165 3322
13222 -0.83 -146.6 -6.2 493 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2165 3322
13422 -0.26 0.0 7.0 498 13581 0.63 0.00 132.62 1.330 6 0.107 0.000 2483 2164 2739
13582 0.83 146.6 5.1 502 13721 1.15 3.00 132.00 1.310 4 0.086 0.081 2723 674 2140
13752 0.83 237.5 4.6 506 13841 0.00 2.75 78.47 1.302 6 0.000 0.067 2723 2086 1769
14142 0.93 242.3 7.8 516 14151 0.00 2.85 3.00 1.395 4 0.000 0.094 2723 3502 1750
14202 0.94 242.3 9.1 517 14211 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2723 2091 1750
14542 0.94 242.3 8.8 526 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2091 1749
14902 0.94 242.3 9.4 535 14911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2724 3503 1748
14942 0.94 242.3 10.0 536 14951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2723 2090 1748
15262 0.94 242.3 8.6 544 15300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2090 1747
15622 0.94 242.3 8.6 553 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2090 1747
15982 0.94 242.3 8.5 562 16020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2090 1747
16342 0.94 242.3 8.2 571 16351 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2723 675 1746
16372 0.94 242.3 9.1 571 16381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2723 2090 1746
16702 0.94 242.3 8.3 580 16711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2723 3500 1745
16762 0.94 242.3 9.1 581 16771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2723 2086 1746
17102 0.94 242.3 8.5 590 17111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2723 673 1745
17142 0.94 242.3 9.4 591 17151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2723 2094 1746
17462 0.94 242.3 8.6 599 17471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2723 3497 1745
17502 0.94 242.3 8.9 600 17511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2723 2089 1746
17822 0.94 259.9 7.3 608 17861 0.00 0.00 13.52 1.197 6 0.000 0.000 2723 2089 1678
18182 0.95 292.1 6.8 617 18221 0.13 2.85 27.20 1.141 4 0.077 0.083 2753 3502 1547
18252 0.99 292.1 8.9 618 18261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2753 2084 1546
18582 0.99 292.1 8.5 627 18620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2083 1546
18942 0.99 292.1 9.3 636 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2084 1547
19302 0.99 292.1 8.4 645 19311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2753 3500 1546
19332 0.99 292.1 8.5 645 19341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2753 2084 1546
19662 0.99 292.1 8.8 654 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2083 1545
20022 0.99 292.1 9.6 663 20060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2083 1545
20382 0.99 292.1 9.2 672 20391 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2753 677 1545
20402 0.99 292.1 9.3 672 20411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 2086 1544
20742 0.99 292.1 10.0 681 20780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2086 1544
21102 0.99 292.1 9.5 690 21111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2753 3500 1544
21132 0.99 292.1 9.5 690 21141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2753 2085 1544
21462 0.99 292.1 8.5 699 21471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2753 678 1544
21502 0.99 292.1 9.2 700 21511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 2094 1543
21822 0.99 292.1 9.6 709 21831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2753 3499 1544
21852 0.99 292.1 9.2 710 21861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2753 2094 1543
22162 0.99 292.1 8.0 726 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2094 1544
22482 0.99 292.1 9.2 742 22491 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2753 3507 1544
22542 0.99 292.1 11.1 745 22551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 2085 1544
22862 0.99 292.1 8.9 761 22871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2753 678 1543
22912 0.99 292.1 9.7 763 22921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 2092 1543
23222 0.99 292.1 8.7 779 23231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2753 3503 1543
23282 0.99 292.1 8.7 782 23291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 2083 1543
23592 0.99 292.1 8.7 806 23601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2753 672 1543
23622 0.99 292.1 9.2 809 23631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2753 2090 1543
23932 0.99 344.7 6.0 840 23981 0.00 2.75 42.33 0.785 4 0.000 0.074 2753 3493 1332
24042 1.05 364.2 7.3 851 24061 0.00 2.65 15.50 0.788 6 0.000 0.056 2753 2080 1253
24362 1.07 408.8 6.3 883 24401 0.00 2.75 35.42 0.746 4 0.000 0.067 2753 678 1071
24472 1.12 415.2 7.8 894 24481 0.13 2.63 4.68 0.814 6 0.096 0.048 2784 2092 1044
24782 1.12 422.8 7.7 925 24791 0.00 2.72 5.55 0.788 4 0.000 0.064 2783 680 1013
24832 1.13 446.3 7.1 930 24861 0.00 2.63 18.38 0.737 6 0.000 0.048 2783 2094 918
25162 1.16 505.8 5.8 963 25221 0.00 2.78 46.37 0.692 4 0.000 0.064 2783 681 675
25252 1.22 572.8 5.5 972 25311 0.10 2.63 53.15 0.667 6 0.107 0.046 2805 2094 398