MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  249 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190919,112109,1328.6305,8702.9023,21,0.8,30,-0.9,0.9,170.2,12,4.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.1,33428,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  990
GPS2  190919,112816,1328.4274,8702.9404,2,0.8,3,-0.9,0.8,127.3,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20094,131.45,0.640,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.19,0.000
SM_GC  1.43,7.40,2.25,131.45,0.064,0.048,0.640,129,2516,928,-6.77,1.58,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.60,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1328.64,8702.50,190919,053440 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.306341 MEM  251860
HUMID  42.63 DATA_FILE_SIZE  73220,1682
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CAP_FILE_SIZE  289664,0
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,166461440
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3798560 CURRENT  0.111,116.66,1
_24V_AH  13.00,96.002 GPS  190919,170729,1329.389,8703.264,31,0.9,31,-0.9,1.3,191.5,9,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935690.25 SBE_CT292524912.61
Roll_motor201208545.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438202111508.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316391092.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200893856.07
Iridium_during_xfer237190587.38 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.69
TT8154112249.31
LPSleep141512408.78
TT8_Active67812109.75
TT8_Sampling3739361787.12
TT8_CF853542303.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230216492.04
GPS_charging000.00
Compass33877334.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
14 -0.62 -116.8 86 2508 970 882 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.53 0.005 16386 0.000 0.000 81 2509 2790 2786 2794 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.83
99 -0.62 -116.8 81 2509 2787 2794 5.5 -15.0 16 126 9.18 2.33 -11.68 0.011 18948 0.356 0.061 2128 1088 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.19 13.64 14.53
190 -0.62 -116.8 2127 1088 3453 3438 36.4 -28.0 34 194 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2498 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
377 -0.62 -116.8 2118 2498 3453 3438 86.7 -24.8 57 383 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2108 3899 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.53 14.93
446 -0.62 -116.8 2108 3899 3453 3438 100.5 -19.3 71 451 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2489 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
638 -0.62 -116.8 2108 2487 3453 3438 137.8 -19.4 91 643 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2097 3902 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.61 14.97
690 -0.62 -116.8 2097 3902 3453 3438 147.2 -17.8 101 695 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.238 0.031 2124 2480 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.68
882 -0.62 -116.8 2124 2478 3454 3438 176.9 -14.3 121 886 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2125 1110 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 15.00
907 -0.62 -116.8 2124 1110 3454 3438 180.4 -14.1 126 912 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2116 2508 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.80
1093 -0.62 -116.8 2116 2508 3454 3438 205.6 -14.0 145 1100 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3896 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 14.63 15.02
1203 -0.62 -116.8 2105 3896 3453 3438 221.0 -14.0 167 1209 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2105 2498 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.84
1396 -0.62 -116.8 2105 2497 3452 3438 247.3 -13.2 187 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1587 -0.62 -116.8 2105 2497 3451 3438 272.5 -13.6 198 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1886 -0.62 -116.8 2104 2497 3448 3437 313.4 -13.5 213 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2187 -0.62 -116.8 2104 2496 3444 3437 352.6 -12.9 228 2191 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2105 1108 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.07
2211 -0.62 -116.8 2104 1108 3443 3436 356.1 -13.3 233 2216 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.058 2124 2507 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.72 14.76
2524 -0.62 -116.8 2124 2506 3442 3433 392.2 -11.5 250 2528 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3897 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
2549 -0.62 -116.8 2115 3898 3442 3433 395.3 -11.6 255 2554 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2503 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
2867 -0.62 -116.8 2115 2501 3439 3429 430.8 -10.7 273 2871 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2115 1106 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
2892 -0.62 -116.8 2114 1106 3438 3429 433.7 -10.7 278 2896 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2105 2499 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
3209 -0.62 -116.8 2104 2499 3436 3427 468.0 -10.9 296 3213 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3901 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.08
3251 -0.62 -116.8 2093 3901 3437 3426 472.8 -11.6 304 3256 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.036 2124 2497 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 14.57 14.80 14.75
3573 -0.62 -116.8 2124 2496 3433 3424 503.3 -9.3 323 3578 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1109 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
3630 -0.62 -116.8 2124 1109 3431 3424 508.6 -9.0 334 3634 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2501 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
3935 -0.62 -116.8 2115 2501 3431 3421 538.6 -10.1 350 3940 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2105 3892 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.08
3981 -0.62 -116.8 2105 3891 3430 3421 543.5 -10.6 359 3986 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2496 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
4299 -0.62 -116.8 2104 2494 3429 3421 578.9 -11.4 377 4303 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1104 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.08
4344 -0.62 -116.8 2104 1103 3429 3420 584.2 -11.1 386 4349 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.217 0.058 2123 2505 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.53 14.69 14.73
4656 -0.62 -116.8 2123 2505 3427 3419 616.2 -10.4 403 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2505 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4956 -0.62 -116.8 2121 2506 3427 3414 647.1 -10.2 418 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2506 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5256 -0.62 -116.8 2121 2506 3425 3414 677.1 -9.9 433 5260 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2112 3896 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
5282 -0.62 -116.8 2112 3896 3424 3414 679.7 -10.8 438 5286 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2500 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
5599 -0.62 -116.8 2112 2499 3421 3414 711.3 -9.9 456 5603 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1099 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
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7956 -0.62 -116.8 2099 2500 3413 3406 933.6 -9.5 610 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
8256 -0.62 -116.8 2099 2500 3413 3406 962.9 -9.9 625 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
8534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8534 begin apogee
8540 -0.15 0.0 2099 2423 3412 3405 991.5 -10.4 639 8650 0.62 0.00 106.20 2.021 10246 0.174 0.000 2277 2423 2968 2994 2942 0 0 0 0 0 0 14.44 14.13 13.12
8652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8652 begin climb
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20048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20048 begin surface coast
20073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20073 begin surface