GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  249 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -126.91486 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111801,5712.541,-14749.119,40,1.1,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  112256,5712.573,-14749.107,11,1.1,11,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.0,79578,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24717,0.00,0.000,0,0,919,459.45 _10V_AH  10.0,15.744
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  30152,969
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.502

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 24 2177 2044
48 -0.92 -146.6 -3.6 7 112 13.48 2.78 -42.87 0.000 4 0.179 1.312 2335 3577 3390
253 -0.92 -146.6 -13.5 36 262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2159 3382
563 -0.92 -146.6 -17.1 67 572 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3394
873 -0.92 -146.6 -11.5 98 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3392
1183 -0.92 -146.6 -10.0 129 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3388
1503 -0.92 -146.6 -8.0 147 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3387
1823 -0.92 -146.6 -9.1 163 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3386
2143 -0.92 -146.6 -8.9 179 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3387
2463 -0.92 -146.6 -7.8 195 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3386
2783 -0.92 -146.6 -7.2 211 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3386
3123 -0.92 -146.6 -7.9 227 3132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 755 3386
3183 -0.92 -146.6 -8.0 228 3192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2167 3386
3523 -0.92 -146.6 -8.3 237 3532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 3580 3385
3553 -0.92 -146.6 -8.4 237 3562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2162 3384
3883 -0.92 -146.6 -8.0 246 3892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 759 3384
3913 -0.92 -146.6 -7.7 246 3922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2166 3385
4243 -0.92 -146.6 -7.8 255 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
4603 -0.92 -146.6 -8.4 264 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
4963 -0.92 -146.6 -9.0 273 4972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 757 3383
5003 -0.92 -146.6 -9.2 274 5012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2161 3383
5323 -0.92 -146.6 -8.9 282 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3383
5683 -0.92 -146.6 -8.7 291 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3382
6043 -0.92 -146.6 -7.7 300 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3383
6403 -0.92 -146.6 -7.9 309 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3383
6763 -0.92 -146.6 -7.2 318 6772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 758 3383
6793 -0.92 -146.6 -7.3 318 6802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2162 3383
7123 -0.92 -146.6 -7.9 327 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3383
7483 -0.92 -146.6 -9.2 336 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3382
7843 -0.92 -146.6 -9.3 345 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3382
8203 -0.92 -146.6 -9.1 354 8212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 755 3382
8233 -0.92 -146.6 -8.9 354 8242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2170 3382
8563 -0.92 -146.6 -8.0 363 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3381
8923 -0.92 -146.6 -7.4 372 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3381
9283 -0.92 -146.6 -6.1 381 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3381
9643 -0.92 -146.6 -5.8 390 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3381
10003 -0.92 -146.6 -6.1 399 10012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 763 3381
10033 -0.92 -146.6 -5.9 399 10042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2335 2166 3381
10363 -0.92 -146.6 -6.6 408 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3381
10723 -0.92 -146.6 -7.4 417 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3381
11083 -0.92 -146.6 -7.1 426 11092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3570 3380
11113 -0.92 -146.6 -7.4 426 11122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2179 3380
11443 -0.92 -146.6 -7.9 435 11452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2336 759 3380
11473 -0.92 -146.6 -8.0 435 11482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2330 2163 3380
11803 -0.92 -146.6 -7.5 444 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3380
11963 -0.28 0.0 7.4 448 12122 0.68 0.00 128.80 1.410 6 0.104 0.000 2475 2163 2791
12123 0.92 146.6 5.1 452 12282 1.25 0.00 126.00 1.408 6 0.082 0.000 2737 2163 2193
12603 0.92 174.9 6.5 464 12642 0.00 0.00 25.13 1.388 6 0.000 0.000 2737 2163 2077
12963 0.95 174.9 7.5 473 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2163 2077
13323 0.95 174.9 8.0 482 13332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 729 2077
13403 0.95 174.9 8.6 484 13412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2133 2077
13723 0.95 174.9 8.3 492 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 2077
14083 0.95 174.9 8.3 501 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 2077
14443 0.95 174.9 8.6 510 14452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 730 2077
14493 0.95 174.9 9.0 511 14502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2142 2078
14803 0.95 174.9 8.8 519 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 2077
15163 0.95 174.9 8.9 528 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2078
15523 0.95 174.9 9.1 537 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2078
15883 0.95 174.9 8.6 546 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 2078
16243 0.95 174.9 8.0 555 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 2078
16603 0.95 184.8 7.2 564 16622 0.00 2.75 9.20 1.265 4 0.000 0.063 2738 724 2036
16673 0.96 184.8 7.6 565 16682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2137 2036
17003 0.96 200.7 6.9 574 17042 0.00 0.00 13.27 1.234 6 0.000 0.000 2738 2137 1972
17363 0.98 216.1 7.0 583 17402 0.00 0.00 12.98 1.208 6 0.000 0.000 2738 2137 1911
17723 0.99 246.1 6.5 592 17752 0.00 2.78 25.30 1.151 4 0.000 0.062 2738 728 1786
17783 1.03 246.1 7.6 593 17792 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.088 0.051 2763 2138 1786
18123 1.03 246.1 8.2 602 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1787
18483 1.03 246.1 7.9 611 18492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2763 3551 1786
18523 1.03 246.1 9.0 612 18532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2763 2134 1786
18843 1.03 246.1 8.8 620 18852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2763 732 1786
18903 1.03 246.1 9.9 621 18912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2763 2139 1786
19243 1.03 246.1 8.6 630 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2139 1786
19603 1.03 246.1 9.1 639 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2139 1786
19963 1.03 246.1 9.4 648 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1786
20323 1.03 246.1 8.9 657 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2139 1786
20683 1.03 246.1 8.3 666 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2140 1786
21023 1.03 246.1 9.2 679 21032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2763 731 1786
21083 1.03 246.1 9.9 682 21092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 2136 1786
21403 1.03 246.1 9.8 698 21421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2136 1786
21723 1.03 246.1 8.8 714 21741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2136 1786
22043 1.03 248.8 7.4 730 22052 0.00 2.65 2.53 1.048 4 0.000 0.056 2763 725 1776
22103 1.03 248.8 8.5 733 22112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2763 2145 1776
22423 1.03 284.2 6.3 749 22462 0.00 0.00 27.85 0.881 6 0.000 0.000 2763 2145 1632
22763 1.07 298.1 7.0 772 22782 0.00 2.70 11.05 0.894 4 0.000 0.055 2763 731 1574
22823 1.08 298.1 7.7 778 22832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2142 1574
23133 1.08 298.1 8.8 809 23142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2763 722 1573
23183 1.08 298.1 9.2 814 23192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2143 1573
23493 1.08 315.1 6.9 845 23512 0.00 2.70 12.98 0.844 4 0.000 0.055 2763 728 1505
23543 1.10 325.9 7.1 850 23562 0.00 2.60 8.40 0.853 6 0.000 0.043 2763 2138 1462
23863 1.11 409.0 4.6 882 23932 0.00 2.75 65.22 0.773 4 0.000 0.056 2763 726 1123
23993 1.20 457.3 5.8 895 24042 0.15 2.63 37.22 0.771 6 0.097 0.042 2796 2149 924
24343 1.26 457.3 8.1 930 24352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2797 725 922
24403 1.26 457.3 7.8 936 24412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2797 2148 921