WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  248
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -349.4993
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045131,4659.278,-12726.261,62,1.3,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.006
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21363.2,309.1,107.4,-160014.1,-433.3
_SM_CCo  269.3 KALMAN_Y  -13823.0,-246.1,353.3,12732.4,406.0
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.1,42575,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1001
GPS2  045903,4659.346,-12726.306,17,2.0,18,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1982 DATA_FILE_SIZE  39510,1309
_24V_AH  23.3,34.551 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,26.346

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.57 2.38 -27.60 0.000 4
268 -0.89 -126.6 0.0 47 274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
578 -0.89 -126.6 -12.0 99 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
883 -0.89 -126.6 -9.0 146 889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
952 -0.89 -126.6 -9.0 160 959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1262 -0.89 -126.6 -8.8 192 1269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1308 -0.89 -126.6 -8.8 201 1314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1617 -0.89 -126.6 -7.7 229 1624 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1687 -0.89 -126.6 -7.7 243 1694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1997 -0.89 -126.6 -7.4 260 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2317 -0.89 -126.6 -7.3 276 2324 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2372 -0.89 -126.6 -7.3 287 2379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -7.1 304 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3002 -0.89 -126.6 -6.3 320 3009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3052 -0.89 -126.6 -6.3 330 3059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3362 -0.89 -126.6 -6.2 347 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -6.2 363 3689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3737 -0.89 -126.6 -6.2 374 3744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -126.6 -6.8 381 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.89 -126.6 -7.1 387 4414 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4462 -0.89 -126.6 -7.1 398 4469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -6.3 405 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -126.6 -5.7 411 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -126.6 -6.0 417 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.89 -126.6 -6.6 423 5859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5897 -0.89 -126.6 -6.6 432 5904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -126.6 -6.7 439 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -126.6 -6.5 445 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6927 -0.89 -126.6 -6.4 451 6934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6967 -0.89 -126.6 -6.4 459 6974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7277 -0.89 -126.6 -6.0 466 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7637 -0.89 -126.6 -5.8 472 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7997 -0.89 -126.6 -5.7 478 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8357 -0.89 -126.6 -5.5 484 8364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8402 -0.89 -126.6 -5.5 493 8409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8712 -0.89 -126.6 -5.3 500 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9072 -0.89 -126.6 -5.0 506 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9432 -0.89 -126.6 -5.7 512 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9792 -0.89 -126.6 -5.6 518 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10152 -0.89 -126.6 -5.8 524 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10512 -0.89 -126.6 -5.8 530 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10872 -0.89 -126.6 -5.0 536 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11232 -0.89 -126.6 -4.4 542 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11592 -0.89 -126.6 -4.7 548 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11952 -0.89 -126.6 -4.7 554 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12312 -0.89 -126.6 -4.5 560 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12672 -0.89 -126.6 -4.8 566 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13032 -0.89 -126.6 -5.4 572 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13392 -0.89 -126.6 -5.7 578 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13752 -0.89 -126.6 -5.9 584 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14112 -0.89 -126.6 -6.0 590 14119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14157 -0.89 -126.6 -6.0 599 14164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14467 -0.89 -126.6 -5.0 606 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14827 -0.89 -126.6 -4.7 612 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15187 -0.89 -126.6 -4.4 618 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15547 -0.89 -126.6 -4.3 624 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15907 -0.89 -126.6 -4.7 630 15964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16148 -0.29 0.0 -4.7 634 16324 0.63 0.00 120.03 1.242 6
16325 0.89 126.6 -3.0 637 16454 1.15 2.35 120.47 1.210 4
16502 0.89 126.6 -3.0 672 16509 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16812 0.89 126.6 8.9 679 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17172 0.89 126.6 9.0 685 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17532 0.89 126.6 9.1 691 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17892 0.89 126.6 9.1 697 17899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17947 0.89 126.6 9.1 708 17954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18257 0.89 126.6 8.8 715 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18617 0.89 126.6 9.0 721 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18977 0.89 126.6 8.8 727 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19337 0.89 126.6 9.0 733 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19697 0.89 126.6 9.0 739 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20057 0.89 126.6 8.3 745 20114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20417 0.89 126.6 7.9 751 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 7.6 757 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21137 0.89 126.6 7.4 763 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21497 0.89 126.6 7.9 769 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 7.7 775 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22217 0.89 126.6 7.5 781 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22577 0.89 126.6 7.4 787 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22937 0.89 126.6 7.5 793 22994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23297 0.89 126.6 7.2 799 23304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23347 0.89 126.6 7.2 809 23354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23657 0.89 126.6 7.4 816 23714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24017 0.89 126.6 7.5 822 24024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24077 0.89 126.6 7.5 834 24084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24387 0.89 126.6 6.8 841 24444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24747 0.89 126.6 7.0 847 24804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25107 0.89 126.6 7.7 855 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25427 0.89 126.6 6.5 871 25434 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25472 0.89 126.6 6.5 880 25479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25782 0.89 126.6 6.3 897 25799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26102 0.89 126.6 6.2 913 26119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26422 0.90 132.7 5.8 929 26434 0.00 2.48 5.07 0.908 4
26487 0.90 132.7 5.8 942 26494 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26797 0.93 154.2 5.3 959 26834 0.00 0.00 18.50 0.843 6
27137 0.93 154.2 6.6 976 27154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27458 0.93 154.2 7.0 996 27464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27533 0.93 154.2 7.0 1011 27539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27842 0.95 165.6 5.6 1043 27859 0.00 2.45 10.02 0.806 4
27912 0.95 165.6 5.6 1057 27919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28222 1.01 211.8 4.5 1089 28269 0.10 0.00 39.67 0.754 6
28573 1.01 211.8 7.7 1131 28579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28643 1.01 211.8 7.7 1145 28649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28953 1.03 226.9 5.5 1207 28969 0.00 0.00 12.40 0.737 6
29273 1.03 226.9 6.3 1259 29279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29583 1.03 226.9 6.2 1290 29589 0.00 0.00 0.00 0.000 6