WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  247
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -52.467491
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201651,4700.098,-12721.818,87,2.5,106 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22219.5,98.1,303.4,-153501.1,-323.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -13762.7,-214.7,-130.0,14544.3,1809.2
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,48203,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  202417,4700.117,-12721.837,15,2.4,34,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2002 DATA_FILE_SIZE  44260,1510
_24V_AH  23.3,34.427 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.40 -24.25 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.9 117 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
948 -0.89 -126.6 -8.2 156 954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
992 -0.89 -126.6 -8.2 165 999 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -126.6 -7.1 197 1309 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1367 -0.89 -126.6 -7.1 210 1374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1677 -0.89 -126.6 -7.9 239 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1997 -0.89 -126.6 -7.5 255 2004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2052 -0.89 -126.6 -7.5 266 2059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2362 -0.89 -126.6 -7.3 283 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -6.5 299 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3002 -0.89 -126.6 -6.5 315 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3322 -0.89 -126.6 -6.3 331 3329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3372 -0.89 -126.6 -6.3 341 3379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -6.4 358 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4042 -0.89 -126.6 -5.8 368 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4402 -0.89 -126.6 -6.0 374 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4762 -0.89 -126.6 -5.9 380 4769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4822 -0.89 -126.6 -5.9 392 4829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -126.6 -6.1 399 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -126.6 -5.9 405 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.89 -126.6 -6.4 411 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6212 -0.89 -126.6 -6.7 417 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6572 -0.89 -126.6 -6.5 423 6579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6627 -0.89 -126.6 -6.5 434 6634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -126.6 -6.3 441 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -126.6 -6.2 447 7304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7342 -0.89 -126.6 -6.2 456 7349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7652 -0.89 -126.6 -5.8 463 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8012 -0.89 -126.6 -4.8 469 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8372 -0.89 -126.6 -4.2 475 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8732 -0.89 -126.6 -4.2 481 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9092 -0.89 -126.6 -4.9 487 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9452 -0.89 -126.6 -5.5 493 9459 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9492 -0.89 -126.6 -5.5 501 9499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9802 -0.89 -126.6 -6.1 508 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10162 -0.89 -126.6 -6.4 514 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10522 -0.89 -126.6 -6.2 520 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10882 -0.89 -126.6 -5.7 526 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11242 -0.89 -126.6 -5.4 532 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11602 -0.89 -126.6 -5.3 538 11609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11642 -0.89 -126.6 -5.3 546 11649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11952 -0.89 -126.6 -5.1 553 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12312 -0.89 -126.6 -4.4 559 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12672 -0.89 -126.6 -3.7 565 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13032 -0.89 -126.6 -4.1 571 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13392 -0.89 -126.6 -5.0 577 13399 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13432 -0.89 -126.6 -5.0 585 13439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13742 -0.89 -126.6 -5.7 592 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14102 -0.89 -126.6 -5.8 598 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14462 -0.89 -126.6 -5.7 604 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14822 -0.89 -126.6 -5.4 610 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15182 -0.89 -126.6 -4.5 616 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15542 -0.89 -126.6 -3.9 622 15549 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15577 -0.89 -126.6 -3.9 629 15584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15887 -0.89 -126.6 -4.1 636 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16247 -0.89 -126.6 -4.5 642 16254 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16282 -0.89 -126.6 -4.5 649 16289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16593 -0.89 -126.6 -5.0 656 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16713 -0.29 0.0 -5.0 658 16889 0.60 0.00 120.20 1.243 6
16890 0.89 126.6 -3.3 661 17019 1.18 2.40 120.50 1.212 4
17067 0.89 126.6 -3.3 696 17074 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17377 0.89 126.6 8.0 703 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17737 0.89 126.6 8.5 709 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18097 0.89 126.6 9.4 715 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18457 0.89 126.6 10.0 721 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18817 0.89 126.6 9.6 727 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19177 0.89 126.6 8.8 733 19184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19222 0.89 126.6 8.8 742 19229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19532 0.89 126.6 7.6 749 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19892 0.89 126.6 6.8 755 19949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20252 0.89 126.6 7.2 761 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20612 0.89 126.6 7.9 767 20619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20662 0.89 126.6 7.9 777 20669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20972 0.89 126.6 7.8 784 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21332 0.89 126.6 8.0 790 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21692 0.89 126.6 8.2 796 21749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22052 0.89 126.6 8.7 802 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22412 0.89 126.6 8.6 808 22469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22772 0.89 126.6 7.9 814 22779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22837 0.89 126.6 7.9 827 22844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23147 0.89 126.6 7.5 834 23154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23192 0.89 126.6 7.5 843 23199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23502 0.89 126.6 7.3 850 23559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23862 0.89 126.6 6.5 856 23919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24222 0.89 126.6 6.3 862 24279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24582 0.89 126.6 6.3 868 24639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24942 0.89 126.6 6.5 874 24949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25117 0.89 126.6 6.5 909 25124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25427 0.89 126.6 6.4 916 25434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25507 0.89 126.6 6.4 932 25514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25817 0.89 126.6 6.4 939 25824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26067 0.89 126.6 6.4 989 26074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26377 0.89 126.6 6.1 1006 26384 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26627 0.89 126.6 6.1 1056 26634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26937 0.89 126.6 6.1 1073 26944 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27132 0.89 126.6 6.1 1112 27139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27442 0.89 126.6 6.2 1129 27449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27607 0.89 126.6 6.2 1162 27614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27917 0.90 136.7 5.7 1179 27929 0.00 2.48 8.52 0.855 4
28112 0.90 136.7 5.7 1218 28119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28422 0.94 159.7 5.3 1237 28449 0.00 2.48 20.05 0.810 4
28693 0.94 159.7 5.3 1291 28699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29002 0.94 159.7 6.7 1323 29009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29018 0.94 159.7 6.7 1326 29024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29327 1.09 267.7 2.5 1358 29424 0.17 2.55 92.88 0.725 4
29668 1.09 267.7 2.5 1426 29674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29983 1.09 267.7 9.6 1474 29989 0.00 2.40 0.00 0.000 4
30073 1.09 267.7 9.6 1492 30079 0.00 2.38 0.00 0.000 6