GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  248 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -242.71869 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040907,5712.868,-14752.291,41,1.2,48 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042032,5712.795,-14752.309,17,1.2,17,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.3,82812,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24980,0.00,0.000,0,0,1109,412.35 _10V_AH  10.0,15.685
HUMID  2781 DATA_FILE_SIZE  30108,965
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.320

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 19 2175 2320
63 -0.92 -146.6 -3.0 10 112 13.62 2.72 -28.62 0.000 4 0.183 1.296 2334 762 3390
333 -0.92 -146.6 -11.0 42 342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3382
643 -0.92 -146.6 -13.0 73 652 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2325 2166 3395
953 -0.92 -146.6 -13.1 104 962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2334 752 3393
1063 -0.92 -146.6 -13.3 115 1072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2172 3393
1383 -0.92 -146.6 -10.8 137 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3391
1703 -0.92 -146.6 -9.2 153 1712 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 761 3390
1733 -0.92 -146.6 -9.2 154 1742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2165 3390
2043 -0.92 -146.6 -9.1 170 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
2363 -0.92 -146.6 -8.0 186 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
2683 -0.92 -146.6 -7.7 202 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
3003 -0.92 -146.6 -8.5 214 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3388
3363 -0.92 -146.6 -9.1 223 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3388
3723 -0.92 -146.6 -9.0 232 3732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 754 3388
3763 -0.92 -146.6 -8.9 233 3772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2175 3388
4083 -0.92 -146.6 -8.7 241 4092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 762 3388
4113 -0.92 -146.6 -8.6 241 4122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2167 3388
4443 -0.92 -146.6 -9.1 250 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3387
4803 -0.92 -146.6 -9.0 259 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3387
5163 -0.92 -146.6 -8.5 268 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3386
5523 -0.92 -146.6 -7.6 277 5532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 760 3386
5553 -0.92 -146.6 -7.6 277 5562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2173 3386
5883 -0.92 -146.6 -7.8 286 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3386
6243 -0.92 -146.6 -8.0 295 6252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 756 3385
6273 -0.92 -146.6 -8.0 295 6282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2166 3386
6603 -0.92 -146.6 -7.3 304 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
6963 -0.92 -146.6 -6.9 313 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
7323 -0.92 -146.6 -6.9 322 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
7683 -0.92 -146.6 -7.0 331 7692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 757 3385
7713 -0.92 -146.6 -7.0 331 7722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2165 3384
8043 -0.92 -146.6 -7.3 340 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
8403 -0.92 -146.6 -7.8 349 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
8763 -0.92 -146.6 -8.0 358 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3384
9123 -0.92 -146.6 -7.8 367 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
9483 -0.92 -146.6 -7.9 376 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
9843 -0.92 -146.6 -6.9 385 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
10203 -0.92 -146.6 -6.9 394 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
10563 -0.92 -146.6 -6.6 403 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
10923 -0.92 -146.6 -6.3 412 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
11283 -0.92 -146.6 -6.4 421 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
11643 -0.92 -146.6 -6.3 430 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
11923 -0.28 0.0 5.8 437 12082 0.68 0.00 130.38 1.395 6 0.108 0.000 2473 2166 2791
12083 0.92 146.6 2.8 441 12222 1.27 2.88 126.95 1.379 4 0.084 0.071 2740 730 2193
12283 0.92 146.6 8.0 446 12292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2139 2193
12603 0.92 146.6 8.1 454 12612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2740 3542 2194
12663 0.92 146.6 8.9 455 12672 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2143 2195
13003 0.92 146.6 7.7 464 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2195
13363 0.92 161.4 7.0 473 13402 0.00 0.00 13.88 1.398 6 0.000 0.000 2740 2143 2132
13723 0.93 162.7 7.5 482 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2133
14083 0.93 162.7 7.9 491 14092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2740 725 2132
14133 0.93 162.7 8.3 492 14142 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.088 0.058 2712 2133 2133
14443 0.93 162.7 8.8 500 14452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2763 3549 2133
14493 0.93 162.7 9.6 501 14502 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.130 0.059 2741 2138 2133
14803 0.93 162.7 8.5 509 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2134
15163 0.93 162.7 7.9 518 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2134
15523 0.93 162.7 7.6 527 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2135
15883 0.93 170.5 7.2 536 15922 0.00 0.00 8.70 1.315 6 0.000 0.000 2741 2138 2095
16243 0.94 172.9 7.4 545 16252 0.00 2.70 1.92 1.399 4 0.000 0.067 2741 728 2086
16293 0.95 172.9 7.9 546 16302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2134 2086
16603 0.95 185.7 7.1 554 16642 0.00 0.00 10.87 1.259 6 0.000 0.000 2740 2133 2033
16963 0.96 185.7 7.8 563 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2033
17323 0.96 185.7 7.7 572 17332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 725 2033
17373 0.96 185.7 8.3 573 17382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2141 2033
17683 0.96 185.7 8.1 581 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 2034
18043 0.96 185.7 7.8 590 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 2034
18403 0.96 187.6 7.4 599 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 2034
18763 0.96 187.6 7.5 608 18772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2741 722 2034
18813 0.96 187.6 7.9 609 18822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2146 2034
19123 0.96 193.0 7.3 617 19162 0.00 0.00 6.45 1.157 6 0.000 0.000 2740 2146 2004
19483 0.97 211.9 6.8 626 19522 0.00 0.00 15.80 1.081 6 0.000 0.000 2740 2146 1927
19843 0.99 239.0 6.6 635 19872 0.00 2.75 22.10 1.043 4 0.000 0.058 2740 725 1816
19913 1.02 239.0 7.7 636 19922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2137 1816
20243 1.02 277.1 6.2 645 20282 0.00 0.00 30.60 1.010 6 0.000 0.000 2740 2137 1661
20603 1.06 284.2 7.3 654 20642 0.13 0.00 5.57 1.072 6 0.059 0.000 2778 2137 1631
20963 1.07 284.2 9.8 663 20972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2778 725 1631
21033 1.07 284.2 10.6 664 21042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2777 2136 1631
21343 1.07 284.2 10.5 676 21361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2135 1631
21663 1.07 284.2 10.7 692 21672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2778 724 1631
21713 1.07 284.2 11.1 694 21722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2140 1631
22023 1.07 284.2 9.1 710 22041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2140 1631
22343 1.07 284.2 7.5 726 22352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2778 729 1630
22383 1.07 284.2 8.0 728 22392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2140 1631
22703 1.07 284.2 8.7 744 22721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1631
23023 1.07 284.2 8.5 769 23031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1631
23333 1.07 294.8 7.1 800 23352 0.00 2.70 8.40 0.897 4 0.000 0.066 2778 3547 1588
23383 1.08 294.8 7.8 805 23392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 2132 1588
23693 1.08 298.1 7.4 836 23702 0.00 2.63 2.38 0.971 4 0.000 0.056 2778 726 1575
23803 1.08 308.0 7.2 847 23822 0.00 2.58 7.85 0.865 6 0.000 0.041 2777 2138 1534
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